SC15 Servo - programowalne serwo z interfejsem UART

Opis

Programowalne serwo typu standard sterowane przez interfejs szeregowy. Może generować moment obrotowy do 17 kg*cm przy napięciu zasilania 8,4 V. Sterowane jest za pomocą interfejsu UART, a dzięki adresowaniu użytkownik może kontrolować ruch do 253 serw za pomocą jedej magistrali. Napęd może pracować w trybie kontroli kąta obrotu (180°) lub w trybie pracy ciągłej i generować informację zwrotną dotyczącą pozycji, obciążenia oraz napięcia wejściowego. Konstrukcja serwa oparta została o wysokiej jakości metalową przekładnię, a obudowa wykonana jest z nylonu i włókna szklanego, dzięki czemu jest odporna na uszkodzenia mechaniczne i wysoką temperaturę. Znakomicie sprawdzi się w projektach wymagających dużych momentów obrotowych i stabilnej pracy, np. konstrukcjach robotów kroczących, ramion robotycznych czy robotów humanoidalnych.

Właściwości

• Moment obrotowy: 17kg.cm dla 8.4V, 15kg.cm dla 6V, 14kg.cm dla 4.8V
• Prędkość obrotowa: 0.18sec/60° dla 4.8V, 0.16sec/60° dla 6V
• Kąt obrotu: 180° (tryb kontroli kąta obrotu), 360° (tryb pracy ciągłej)
• Rozdzielczość: 180° / 1024
• Napięcie zasilania: 4,8 do 8,4 V
• Metalowa przekładnia
• Interfejs UART (do 253 urządzeń)
• Baudrate: 38400 bps do 1 Mbps
• Informacja zwrotna: pozycja, obciążenia, prędkość, napięcia
• Pobór prądu: do 1700 mA
• Wymiary: 40 x 40,5 x 20 mm

W zestawie

• Serwomechanizm SC15
• 2 x metalowy orczyk
• zestaw śrub
• Przewód