Programowalne serwo ST3215-HS z interfejsem UART - Waveshare 25127
ID: 1186692
5906623427871
99,21 zł
Brutto
80,66 zł Netto
Programowalne serwo typu standard 20 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3215-HS Servo Motor
Opis
Programowalne serwo typu standard sterowane przez interfejs szeregowy. Może generować moment obrotowy do 20 kg*cm przy napięciu zasilania 12 V. Sterowane jest za pomocą interfejsu UART, a dzięki adresowaniu użytkownik może kontrolować ruch do 253 serw za pomocą jedej magistrali. Napęd może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej i generować informację zwrotną dotyczącą pozycji, obciążenia oraz napięcia wejściowego. Konstrukcja serwa oparta została o wysokiej jakości metalową przekładnię, a obudowa wykonana jest z nylonu i włókna szklanego, dzięki czemu jest odporna na uszkodzenia mechaniczne i wysoką temperaturę. Znakomicie sprawdzi się w projektach wymagających dużych momentów obrotowych i stabilnej pracy, np. konstrukcjach robotów kroczących, ramion robotycznych czy robotów humanoidalnych. Pełna dokumentacja oraz przykłady użycia dostępne są na stronie produktu.
Właściwości
- Moment obrotowy: 20 kg.cm dla 12 V
- Prędkość obrotowa: 0.094 sec/60° dla 12 V
- Kąt obrotu: 360° (tryb kontroli kąta obrotu), 360° (tryb pracy ciągłej)
- Rozdzielczość: 360° / 4096
- Napięcie zasilania: 6 do 12,6 V
- Metalowa przekładnia
- Interfejs UART (do 253 urządzeń)
- Baudrate: 38400 bps do 1 Mbps
- Informacja zwrotna: pozycja, obciążenia, prędkość, napięcia
- Pobór prądu: do 2400 mA
- Wymiary: 45,22 x 37,25 x 24,72 mm
W zestawie
- Serwomechanizm ST3215
- 2 x metalowy orczyk
- Zestaw śrub
- Przewód
1186692
Cechy
- Materiał przekładni
- Metalowa
- Moment obrotowy
- 20 kg-cm
- Rozmiar serwa (seria)
- Standard
- Prędkość kątowa
- 0,10 s/60°
- Sprzężenie zwrotne
- Tak
- Praca ciągła 360°
- Tak
- Napięcie zasilania
- 6 - 14 V
- Waga
- 69 g
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Sterownik serwomechanizmów z interfejsem szeregowym UART. Wyposażony w moduł ESP32 z komunikacją bezprzewodową WiFi i Bluetooth. Waveshare Servo Driver with ESP32
73,05 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Adapter do kół dedykowany dla serwomechanizmów. Pozwala w łatwy sposób zbudować kompletny napęd w oparciu o serwa sterowane przez magistralę szeregową. Waveshare Metal Flat Key Shaft Flange Plate-A
9,35 zł
24h
Dostępna ilość: 14
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Obrotowa podstawa do manipulatora, 5-krotnie łożyskowana, w zestawie serwo HS-422
224,84 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwo analogowe typu standard z plastikową przekładnią. Ma zakres ruchu 180° i wyprowadzone wyjście sprzężenia zwrotnego. Pololu 3442
115,20 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwomechanizm analogowy z metalową przekładnią o standardowych rozmiarach (40,7 x 20,5 x 39,5 mm) oraz wadze 60g. Przy napięciu 6V może wygenerować moment obrotowy aż 17kg*cm. Pololu 1057
111,73 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
CF35-12 to wysoko precyzyjny serwomechanizm z enkoderem magnetycznym 360°, zoptymalizowany pod kątem zastosowań w nowoczesnych konstrukcjach robotycznych. Duży moment, bezobsługowa konstrukcja i bogaty zestaw funkcji sterujących czynią go idealnym wyborem do robotów kroczących, ramion manipulatorów i układów mechatronicznych wymagających dużej dokładności, płynnych ruchów i niezawodności.
291,46 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. DS3225
116,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i podwyższonym napięciem zasilania (od 6 do 7,4 V). Pololu 3427
413,85 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Programowalne serwo typu standard 40 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3025 Servo
439,82 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
RSBL85-24 to kompaktowy, wysokowydajny serwomechanizm przeznaczony do zasilania napięciem 24 V, oferujący wysoką precyzję sterowania oraz wszechstronność zastosowań. Zastosowanie enkodera magnetycznego, stalowej przekładni oraz obudowy CNC sprawia, że serwo to idealnie nadaje się do zaawansowanych aplikacji robotycznych, automatyki przemysłowej oraz systemów mobilnych, gdzie wymagana jest trwałość, dokładność i wysoka dynamika pracy.
1 033,31 zł
4 tyg.
Brak towaru
FEETECH FS5103B to serwomechanizm standardowych wymiarów. Do sterowania wykorzystywany jest standardowy PWM modelarski zakres impulsów wynosi 600...2400 µs, zakres ruchu wynosi około 180°. Zalecane napięcie pracy wynosi 6 V i przy takim napięciu serwomechanizm ma prędkość 0,16 sek/60° i moment obrotowy 3,8 kg*cm (0,37 N-m). Pololu 3424
115,71 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. Pololu 3428
412,54 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo analogowe typu standard wyposażone w plastikową przekładnię. Charakteryzuje się dość dużą trwałością i wytrzymałością. SparkFun ROB-11884
191,55 zł
3 tyg.
Brak towaru
Serwo analogowe typu standard wyposażone w plastikową przekładnię. Przystosowane do pracy ciągłej 360°. Pololu 3448
161,25 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. SPT5435
138,44 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Wodoodporny serwomechanizm z metalową przekładnią i aluminiową obudową. Do sterowania wykorzystywany jest standardowy sygnał modelarski PWM. Oferuje moment obrotowy do 35 kg*cm. DFRobot SER0060
139,81 zł
4 tyg.
Brak towaru
HK HK-752MG Coreless Digital MG/BB Servo 28g / 6.3kg / 0.11s (23219)
87,93 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. DS3230
Cena podstawowa147,54 zł101,61 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Programowalne serwo typu standard 20 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3215-HS Servo Motor