Programowalne serwo ST3215-HS z interfejsem UART - Waveshare 25127
ID: 1186692
5906623427871
100,17 zł
Brutto
81,44 zł Netto
Programowalne serwo typu standard 20 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3215-HS Servo Motor
Opis
Programowalne serwo typu standard sterowane przez interfejs szeregowy. Może generować moment obrotowy do 20 kg*cm przy napięciu zasilania 12 V. Sterowane jest za pomocą interfejsu UART, a dzięki adresowaniu użytkownik może kontrolować ruch do 253 serw za pomocą jedej magistrali. Napęd może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej i generować informację zwrotną dotyczącą pozycji, obciążenia oraz napięcia wejściowego. Konstrukcja serwa oparta została o wysokiej jakości metalową przekładnię, a obudowa wykonana jest z nylonu i włókna szklanego, dzięki czemu jest odporna na uszkodzenia mechaniczne i wysoką temperaturę. Znakomicie sprawdzi się w projektach wymagających dużych momentów obrotowych i stabilnej pracy, np. konstrukcjach robotów kroczących, ramion robotycznych czy robotów humanoidalnych. Pełna dokumentacja oraz przykłady użycia dostępne są na stronie produktu.
Właściwości
- Moment obrotowy: 20 kg.cm dla 12 V
- Prędkość obrotowa: 0.094 sec/60° dla 12 V
- Kąt obrotu: 360° (tryb kontroli kąta obrotu), 360° (tryb pracy ciągłej)
- Rozdzielczość: 360° / 4096
- Napięcie zasilania: 6 do 12,6 V
- Metalowa przekładnia
- Interfejs UART (do 253 urządzeń)
- Baudrate: 38400 bps do 1 Mbps
- Informacja zwrotna: pozycja, obciążenia, prędkość, napięcia
- Pobór prądu: do 2400 mA
- Wymiary: 45,22 x 37,25 x 24,72 mm
W zestawie
- Serwomechanizm ST3215
- 2 x metalowy orczyk
- Zestaw śrub
- Przewód
1186692
Cechy
- Materiał przekładni
- Metalowa
- Moment obrotowy
- 20 kg-cm
- Rozmiar serwa (seria)
- Standard
- Prędkość kątowa
- 0,10 s/60°
- Sprzężenie zwrotne
- Tak
- Praca ciągła 360°
- Tak
- Napięcie zasilania
- 6 - 14 V
- Waga
- 69 g
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Sterownik serwomechanizmów z interfejsem szeregowym UART. Wyposażony w moduł ESP32 z komunikacją bezprzewodową WiFi i Bluetooth. Waveshare Servo Driver with ESP32
67,53 zł
24h
Dostępna ilość: 7
Dostępny
Adapter do kół dedykowany dla serwomechanizmów. Pozwala w łatwy sposób zbudować kompletny napęd w oparciu o serwa sterowane przez magistralę szeregową. Waveshare Metal Flat Key Shaft Flange Plate-A
9,35 zł
24h
Dostępna ilość: 10
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Serwomechanizm analogowy o standardowych rozmiarach (40,7 x 20,5 x 39,5 mm) oraz wadze 43g. Przy napięciu 6V może wygenerować moment obrotowy 4,4kg*cm. Pololu 1058
76,20 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Programowalne serwo typu standard 25 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3020 Servo
112,04 zł
24h
Dostępna ilość: 8
Dostępny
Serwo typu standard wyposażone w plastikową przekładnię. Charakteryzuje się dość dużą trwałością i wytrzymałością. SparkFun ROB-11883
175,63 zł
3 tyg.
Brak towaru
Serwo analogowe typu standard wyposażone w plastikową przekładnię. Przystosowane do pracy ciągłej 360°. Pololu 3448
161,25 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. DS3225
114,92 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Serwomechanizm ST3235 to wysokoprecyzyjne urządzenie o dużym momencie obrotowym i pełnym zakresie obrotu 360°, przeznaczone do złożonych projektów robotycznych. Dzięki obsłudze wielu trybów pracy, komunikacji szeregowej UART oraz sprzężeniu zwrotnemu, znajduje zastosowanie w robotyce mobilnej, manipulatorach, robotach kroczących i wszelkich aplikacjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania przy dużych siłach.
232,03 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Serwomechanizm SG5010, podwójnie łożyskowane, TowerPro, RoHS
21,76 zł
24h
Dostępna ilość: 8
Dostępny
RSBL45-24 to profesjonalny serwomechanizm RS485 o dużym momencie obrotowym, precyzyjnym sterowaniu i wytrzymałej konstrukcji. Dzięki zastosowaniu bezszczotkowego silnika, magnetycznego enkodera i komunikacji szeregowej, idealnie sprawdzi się w aplikacjach wymagających niezawodnej i skalowalnej kontroli ruchu, takich jak robotyka, automatyka przemysłowa i systemy mechatroniczne.
558,96 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwomechanizm analogowy z metalową przekładnią o standardowych rozmiarach (40,7 x 20,5 x 39,5 mm) oraz wadze 60g. Przy napięciu 6V może wygenerować moment obrotowy aż 17kg*cm. Pololu 1057
111,73 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
RSBL35-24-HS to profesjonalny serwomechanizm RS485 z dużym momentem obrotowym 35 kg·cm i magnetycznym enkoderem 360°, przeznaczony do zastosowań wymagających wysokiej precyzji i trwałości. Dzięki bezszczotkowemu napędowi, aluminiowej obudowie i rozbudowanym trybom pracy, znajduje zastosowanie w robotyce mobilnej, ramionach robotycznych i automatyce wymagającej dużej mocy i niezawodności.
558,96 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Programowalne serwo typu standard 40 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3025 Servo
439,82 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. Pololu 3428
412,54 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
HK HK-752MG Coreless Digital MG/BB Servo 28g / 6.3kg / 0.11s (23219)
87,93 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo analogowe typu standard z plastikową przekładnią. Ma zakres ruchu 180° i wyprowadzone wyjście sprzężenia zwrotnego. Pololu 3441
107,86 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwo analogowe typu standard wyposażone w plastikową przekładnię. Charakteryzuje się dość dużą trwałością i wytrzymałością. SparkFun ROB-11884
191,55 zł
3 tyg.
Brak towaru
Serwomechanizm SM-S4303R Pololu 1248 do pracy w trybie ciągłego obrotu zapewnia prostą implementację napędu w projektach robotycznych. Oferuje duży moment obrotowy i pełną kompatybilność z akcesoriami RC oraz kontrolerami serw. Idealny do budowy mobilnych platform i autonomicznych pojazdów.
108,88 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Programowalne serwo typu standard 20 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3215-HS Servo Motor