Programowalne serwo ST3020 z interfejsem UART - Waveshare 24703
ID: 1186694
5906623427888
110,20 zł
Brutto
89,59 zł Netto
Programowalne serwo typu standard 25 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3020 Servo
Opis
Programowalne serwo typu standard sterowane przez interfejs szeregowy. Może generować moment obrotowy do 25 kg*cm przy napięciu zasilania 12 V. Sterowane jest za pomocą interfejsu UART, a dzięki adresowaniu użytkownik może kontrolować ruch do 253 serw za pomocą jedej magistrali. Napęd może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej i generować informację zwrotną dotyczącą pozycji, obciążenia oraz napięcia wejściowego. Konstrukcja serwa oparta została o wysokiej jakości metalową przekładnię, a obudowa wykonana jest z nylonu i włókna szklanego, dzięki czemu jest odporna na uszkodzenia mechaniczne i wysoką temperaturę. Znakomicie sprawdzi się w projektach wymagających dużych momentów obrotowych i stabilnej pracy, np. konstrukcjach robotów kroczących, ramion robotycznych czy robotów humanoidalnych. Pełna dokumentacja oraz przykłady użycia dostępne są na stronie produktu.
Właściwości
- Moment obrotowy: 25 kg.cm dla 12 V
- Prędkość obrotowa: 0.167 sec/60° dla 12 V
- Kąt obrotu: 360° (tryb kontroli kąta obrotu), 360° (tryb pracy ciągłej)
- Rozdzielczość: 360° / 4096
- Napięcie zasilania: 6 do 12,6 V
- Metalowa przekładnia
- Interfejs UART (do 253 urządzeń)
- Baudrate: 38400 bps do 1 Mbps
- Informacja zwrotna: pozycja, obciążenia, prędkość, napięcia
- Pobór prądu: do 2700 mA
- Wymiary: 40,2 x 20,2 x 40 mm
W zestawie
- Serwomechanizm ST3020
- 2 x metalowy orczyk
- Zestaw śrub
- Przewody
- Uchwyty montażowe
1186694
Cechy
- Materiał przekładni
- Metalowa
- Moment obrotowy
- 25 kg-cm
- Rozmiar serwa (seria)
- Standard
- Prędkość kątowa
- 0,17 s/60°
- Sprzężenie zwrotne
- Tak
- Praca ciągła 360°
- Tak
- Napięcie zasilania
- 6 - 12,6 V
- Waga
- 97 g
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Sterownik serwomechanizmów z interfejsem szeregowym UART. Wyposażony w moduł ESP32 z komunikacją bezprzewodową WiFi i Bluetooth. Waveshare Servo Driver with ESP32
72,26 zł
24h
Dostępna ilość: 10
Dostępny
Adapter do kół dedykowany dla serwomechanizmów. Pozwala w łatwy sposób zbudować kompletny napęd w oparciu o serwa sterowane przez magistralę szeregową. Waveshare Metal Flat Key Shaft Flange Plate-A
9,35 zł
24h
Dostępna ilość: 10
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. DS3230
Cena podstawowa147,54 zł101,61 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
FEETECH FS5103B to serwomechanizm standardowych wymiarów. Do sterowania wykorzystywany jest standardowy PWM modelarski zakres impulsów wynosi 600...2400 µs, zakres ruchu wynosi około 180°. Zalecane napięcie pracy wynosi 6 V i przy takim napięciu serwomechanizm ma prędkość 0,16 sek/60° i moment obrotowy 3,8 kg*cm (0,37 N-m). Pololu 3424
115,71 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i podwyższonym napięciem zasilania (od 6 do 7,4 V). Pololu 3427
413,85 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo analogowe typu standard z plastikową przekładnią. Ma zakres ruchu 180° i wyprowadzone wyjście sprzężenia zwrotnego. Pololu 3441
108,40 zł
4 tyg.
Brak towaru
Programowalne serwo typu standard 17kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare SC15 Servo
81,77 zł
24h
Dostępna ilość: 8
Dostępny
RSBL45-24 to profesjonalny serwomechanizm RS485 o dużym momencie obrotowym, precyzyjnym sterowaniu i wytrzymałej konstrukcji. Dzięki zastosowaniu bezszczotkowego silnika, magnetycznego enkodera i komunikacji szeregowej, idealnie sprawdzi się w aplikacjach wymagających niezawodnej i skalowalnej kontroli ruchu, takich jak robotyka, automatyka przemysłowa i systemy mechatroniczne.
549,79 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwo analogowe typu standard z plastikową przekładnią. Ma zakres ruchu 180° i wyprowadzone wyjście sprzężenia zwrotnego. Pololu 3442
110,93 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. DS3225
116,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Obrotowa podstawa do manipulatora, 5-krotnie łożyskowana, w zestawie serwo HS-422
224,84 zł
4 tyg.
Brak towaru
CF35-12 to wysoko precyzyjny serwomechanizm z enkoderem magnetycznym 360°, zoptymalizowany pod kątem zastosowań w nowoczesnych konstrukcjach robotycznych. Duży moment, bezobsługowa konstrukcja i bogaty zestaw funkcji sterujących czynią go idealnym wyborem do robotów kroczących, ramion manipulatorów i układów mechatronicznych wymagających dużej dokładności, płynnych ruchów i niezawodności.
291,46 zł
4 tyg.
Brak towaru
Programowalne serwo typu standard 20 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3215-HS Servo Motor
99,99 zł
24h
Dostępna ilość: 10
Dostępny
Serwomechanizm analogowy z metalową przekładnią o standardowych rozmiarach (40,7 x 20,5 x 39,5 mm) oraz wadze 60g. Przy napięciu 6V może wygenerować moment obrotowy aż 17kg*cm. Pololu 1057
111,73 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Programowalne serwo typu standard 30 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3215 Servo
105,04 zł
24h
Dostępna ilość: 9
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. SPT5435
138,44 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Brak towaru
Serwomechanizm ST3235 to wysokoprecyzyjne urządzenie o dużym momencie obrotowym i pełnym zakresie obrotu 360°, przeznaczone do złożonych projektów robotycznych. Dzięki obsłudze wielu trybów pracy, komunikacji szeregowej UART oraz sprzężeniu zwrotnemu, znajduje zastosowanie w robotyce mobilnej, manipulatorach, robotach kroczących i wszelkich aplikacjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania przy dużych siłach.
228,15 zł
4 tyg.
Brak towaru
Programowalne serwo typu standard 25 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3020 Servo