ST3020 Servo - programowalne serwo z interfejsem UART

Opis

Programowalne serwo typu standard sterowane przez interfejs szeregowy. Może generować moment obrotowy do 25 kg*cm przy napięciu zasilania 12 V. Sterowane jest za pomocą interfejsu UART, a dzięki adresowaniu użytkownik może kontrolować ruch do 253 serw za pomocą jedej magistrali. Napęd może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej i generować informację zwrotną dotyczącą pozycji, obciążenia oraz napięcia wejściowego. Konstrukcja serwa oparta została o wysokiej jakości metalową przekładnię, a obudowa wykonana jest z nylonu i włókna szklanego, dzięki czemu jest odporna na uszkodzenia mechaniczne i wysoką temperaturę. Znakomicie sprawdzi się w projektach wymagających dużych momentów obrotowych i stabilnej pracy, np. konstrukcjach robotów kroczących, ramion robotycznych czy robotów humanoidalnych. Pełna dokumentacja oraz przykłady użycia dostępne są na stronie produktu.

Właściwości

• Moment obrotowy: 25 kg.cm dla 12 V
• Prędkość obrotowa: 0.167 sec/60° dla 12 V
• Kąt obrotu: 360° (tryb kontroli kąta obrotu), 360° (tryb pracy ciągłej)
• Rozdzielczość: 360° / 4096
• Napięcie zasilania: 6 do 12,6 V
• Metalowa przekładnia
• Interfejs UART (do 253 urządzeń)
• Baudrate: 38400 bps do 1 Mbps
• Informacja zwrotna: pozycja, obciążenia, prędkość, napięcia
• Pobór prądu: do 2700 mA
• Wymiary: 40,2 x 20,2 x 40 mm

W zestawie

• Serwomechanizm ST3020
• 2 x metalowy orczyk
• Zestaw śrub
• Przewody
• Uchwyty montażowe