Serwomechanizm ST3235 ze sprzężeniem zwrotnym - Waveshare 27166
ID: 1196633
228,15 zł
Brutto
185,49 zł Netto
Serwomechanizm ST3235 to wysokoprecyzyjne urządzenie o dużym momencie obrotowym i pełnym zakresie obrotu 360°, przeznaczone do złożonych projektów robotycznych. Dzięki obsłudze wielu trybów pracy, komunikacji szeregowej UART oraz sprzężeniu zwrotnemu, znajduje zastosowanie w robotyce mobilnej, manipulatorach, robotach kroczących i wszelkich aplikacjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania przy dużych siłach.
Opis
Serwomechanizm ST3235 oferuje wysoką precyzję, duży moment obrotowy i kompaktową konstrukcję, idealną do robotyki mobilnej i ramion robotycznych. Dzięki zastosowaniu 12-bitowego enkodera magnetycznego o zakresie 360°, serwo zapewnia dokładność 0,088° oraz dłuższą żywotność w porównaniu do tradycyjnych potencjometrów.
Obudowa z obrabianego CNC stopu aluminium poprawia sztywność i efektywność odprowadzania ciepła, zwiększając jednocześnie odporność mechaniczną. Napęd oparty o przekładnię stalową o przełożeniu 1:345, pracuje w pełnym zakresie bez ograniczenia mechanicznego kąta.
ST3235 obsługuje magistralę UART z możliwością kontroli do 253 serw jednocześnie, a także tryby pracy: pozycjonowania kątowego, kontroli prędkości oraz tryb krokowy. Funkcja łagodnego startu i zatrzymania umożliwia płynny ruch, a wbudowane sprzężenie zwrotne informuje w czasie rzeczywistym o pozycji, prędkości, obciążeniu, napięciu, prądzie i temperaturze.
Właściwości
- Moment obrotowy: 30 kg·cm przy 12 V
- Zakres obrotu: 360° (0~4095), brak ograniczenia mechanicznego
- Rozdzielczość pozycjonowania: 0,088°
- Enkoder magnetyczny 12-bitowy (360°)
- Przekładnia stalowa o przełożeniu 1:345
- Napięcie robocze: 6–12 V DC (typowo 12 V)
- Prędkość bez obciążenia: 0,222 s/60° (45 RPM @12 V)
- Prąd bez obciążenia: 190 mA
- Prąd przy zablokowanym wirniku: 2,7 A
- Współczynnik Kt: 11 kg·cm/A
- Masa: 70,5 g
- Sprzężenie zwrotne: pozycja, prędkość, obciążenie, napięcie, prąd, temperatura
- ID urządzenia: 1–253 (domyślnie 1)
- Baud rate: 38400 b/s – 1 Mbps (domyślnie 1 Mbps)
- Obudowa: aluminium T6061, obróbka CNC
- Wskaźniki LED, funkcja ustawiania pozycji środkowej przyciskiem
- Obsługa wieloobrotowej kontroli pozycji (do 7 cykli)
1196633
Cechy
- Materiał przekładni
- Metalowa
- Moment obrotowy
- 30 kg*cm
- Rozmiar serwa (seria)
- Standard
- Prędkość kątowa
- 45 RPM
- Sprzężenie zwrotne
- Tak
- Praca ciągła 360°
- Tak
- Napięcie zasilania
- 12 V
- Waga
- 70,5 g
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
Serwo analogowe typu standard z plastikową przekładnią. Ma zakres ruchu 180° i wyprowadzone wyjście sprzężenia zwrotnego. Pololu 3441
108,40 zł
4 tyg.
Brak towaru
Programowalne serwo typu standard 17kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare SC15 Servo
81,77 zł
24h
Dostępna ilość: 9
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. DS3225
116,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Programowalne serwo typu standard 40 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3025 Servo
439,82 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwomechanizm analogowy z metalową przekładnią o standardowych rozmiarach (40,7 x 20,5 x 39,5 mm) oraz wadze 60g. Przy napięciu 6V może wygenerować moment obrotowy aż 17kg*cm. Pololu 1057
111,73 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Obrotowa podstawa do manipulatora, 5-krotnie łożyskowana, w zestawie serwo HS-422
224,84 zł
4 tyg.
Brak towaru
RSBL120-24 to wysoce wydajny serwomechanizm z magnetycznym enkoderem, dużym momentem obrotowym i odpornością przemysłową, dedykowany do projektów wymagających precyzyjnego sterowania i niezawodności. Doskonały wybór do zaawansowanych konstrukcji robotycznych, automatyki oraz aplikacji mechatronicznych, gdzie liczy się precyzja, trwałość i skalowalność rozwiązania.
1 340,50 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i podwyższonym napięciem zasilania (od 6 do 7,4 V). Pololu 3427
413,85 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwomechanizm SG5010, podwójnie łożyskowane, TowerPro, RoHS
22,34 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
RSBL85-24 to kompaktowy, wysokowydajny serwomechanizm przeznaczony do zasilania napięciem 24 V, oferujący wysoką precyzję sterowania oraz wszechstronność zastosowań. Zastosowanie enkodera magnetycznego, stalowej przekładni oraz obudowy CNC sprawia, że serwo to idealnie nadaje się do zaawansowanych aplikacji robotycznych, automatyki przemysłowej oraz systemów mobilnych, gdzie wymagana jest trwałość, dokładność i wysoka dynamika pracy.
1 033,31 zł
4 tyg.
Brak towaru
Wodoodporny serwomechanizm z metalową przekładnią i aluminiową obudową. Do sterowania wykorzystywany jest standardowy sygnał modelarski PWM. Oferuje moment obrotowy do 35 kg*cm. DFRobot SER0060
139,81 zł
4 tyg.
Brak towaru
Programowalne serwo typu standard 20 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3215-HS Servo Motor
99,21 zł
24h
Dostępna ilość: 12
Dostępny
HK HK-752MG Coreless Digital MG/BB Servo 28g / 6.3kg / 0.11s (23219)
87,93 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Programowalne serwo typu standard 25 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3020 Servo
113,33 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
FEETECH FS5103B to serwomechanizm standardowych wymiarów. Do sterowania wykorzystywany jest standardowy PWM modelarski zakres impulsów wynosi 600...2400 µs, zakres ruchu wynosi około 180°. Zalecane napięcie pracy wynosi 6 V i przy takim napięciu serwomechanizm ma prędkość 0,16 sek/60° i moment obrotowy 3,8 kg*cm (0,37 N-m). Pololu 3424
115,71 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo typu standard wyposażone w plastikową przekładnię. Charakteryzuje się dość dużą trwałością i wytrzymałością. SparkFun ROB-11883
175,63 zł
3 tyg.
Brak towaru
Serwomechanizm ST3235 to wysokoprecyzyjne urządzenie o dużym momencie obrotowym i pełnym zakresie obrotu 360°, przeznaczone do złożonych projektów robotycznych. Dzięki obsłudze wielu trybów pracy, komunikacji szeregowej UART oraz sprzężeniu zwrotnemu, znajduje zastosowanie w robotyce mobilnej, manipulatorach, robotach kroczących i wszelkich aplikacjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania przy dużych siłach.