ST3235 Servo
search
  • ST3235 Servo
  • ST3235 Servo
  • ST3235 Servo
  • ST3235 Servo
ID: 1196633
228,15 zł
Brutto

185,49 zł Netto

Serwomechanizm ST3235 to wysokoprecyzyjne urządzenie o dużym momencie obrotowym i pełnym zakresie obrotu 360°, przeznaczone do złożonych projektów robotycznych. Dzięki obsłudze wielu trybów pracy, komunikacji szeregowej UART oraz sprzężeniu zwrotnemu, znajduje zastosowanie w robotyce mobilnej, manipulatorach, robotach kroczących i wszelkich aplikacjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania przy dużych siłach.

4 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

Serwomechanizm ST3235 oferuje wysoką precyzję, duży moment obrotowy i kompaktową konstrukcję, idealną do robotyki mobilnej i ramion robotycznych. Dzięki zastosowaniu 12-bitowego enkodera magnetycznego o zakresie 360°, serwo zapewnia dokładność 0,088° oraz dłuższą żywotność w porównaniu do tradycyjnych potencjometrów.

Obudowa z obrabianego CNC stopu aluminium poprawia sztywność i efektywność odprowadzania ciepła, zwiększając jednocześnie odporność mechaniczną. Napęd oparty o przekładnię stalową o przełożeniu 1:345, pracuje w pełnym zakresie bez ograniczenia mechanicznego kąta.

ST3235 obsługuje magistralę UART z możliwością kontroli do 253 serw jednocześnie, a także tryby pracy: pozycjonowania kątowego, kontroli prędkości oraz tryb krokowy. Funkcja łagodnego startu i zatrzymania umożliwia płynny ruch, a wbudowane sprzężenie zwrotne informuje w czasie rzeczywistym o pozycji, prędkości, obciążeniu, napięciu, prądzie i temperaturze.

Właściwości

  • Moment obrotowy: 30 kg·cm przy 12 V
  • Zakres obrotu: 360° (0~4095), brak ograniczenia mechanicznego
  • Rozdzielczość pozycjonowania: 0,088°
  • Enkoder magnetyczny 12-bitowy (360°)
  • Przekładnia stalowa o przełożeniu 1:345
  • Napięcie robocze: 6–12 V DC (typowo 12 V)
  • Prędkość bez obciążenia: 0,222 s/60° (45 RPM @12 V)
  • Prąd bez obciążenia: 190 mA
  • Prąd przy zablokowanym wirniku: 2,7 A
  • Współczynnik Kt: 11 kg·cm/A
  • Masa: 70,5 g
  • Sprzężenie zwrotne: pozycja, prędkość, obciążenie, napięcie, prąd, temperatura
  • ID urządzenia: 1–253 (domyślnie 1)
  • Baud rate: 38400 b/s – 1 Mbps (domyślnie 1 Mbps)
  • Obudowa: aluminium T6061, obróbka CNC
  • Wskaźniki LED, funkcja ustawiania pozycji środkowej przyciskiem
  • Obsługa wieloobrotowej kontroli pozycji (do 7 cykli)
1196633

Cechy

Materiał przekładni
Metalowa
Moment obrotowy
30 kg*cm
Rozmiar serwa (seria)
Standard
Prędkość kątowa
45 RPM
Sprzężenie zwrotne
Tak
Praca ciągła 360°
Tak
Napięcie zasilania
12 V
Waga
70,5 g

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)