Schematic diagram of the MP6602 Stepper Motor Driver Carrier.
search
  • Schematic diagram of the MP6602 Stepper Motor Driver Carrier.
  • Widok od spodu
ID: 1207064
56,42 zł
Brutto

45,87 zł Netto

Kompaktowy moduł sterownika silnika krokowego oparty na układzie MPS MP6602, przeznaczony do sterowania silnikami bipolarnymi i unipolarnymi. Obsługuje napięcie zasilania 4,5–35 V, limit prądu do 4 A, mikrokrok do 1/32 oraz interfejs SPI umożliwiający konfigurację parametrów pracy i diagnostykę. Pololu 5688

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 5
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Sterownik silnika krokowego Pololu 5688 wykorzystuje układ MPS MP6602 przeznaczony do sterowania bipolarnymi i unipolarnymi silnikami krokowymi. Moduł pracuje z napięciem zasilania silnika od 4,5 V do 35 V i umożliwia ustawienie limitu prądu do 4 A. Zastosowana 4-warstwowa płytka PCB z miedzią 2 oz poprawia odprowadzanie ciepła, dzięki czemu sterownik może pracować przy maksymalnym limicie prądu bez radiatora lub wymuszonego przepływu powietrza w typowych warunkach pracy.

Interfejs SPI umożliwia konfigurację limitu prądu, trybu mikrokroku, czasu wyłączenia trybu decay, automatycznego prądu podtrzymania oraz funkcji wykrywania zablokowania wirnika. Sterownik obsługuje sześć rozdzielczości krokowych: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 oraz 1/32 kroku. Silnik może być sterowany poprzez wejścia STEP/DIR lub bezpośrednio za pomocą interfejsu SPI.

Układ wyposażono w funkcje diagnostyczne obejmujące wykrywanie zatrzymania wirnika, pomiar siły elektromotorycznej BEMF, wykrywanie przerwanego obciążenia oraz sygnalizację błędów przez wyjście FAULT. Wbudowane zabezpieczenia chronią sterownik przed zbyt niskim i zbyt wysokim napięciem, przeciążeniem prądowym oraz nadmierną temperaturą. Moduł współpracuje bezpośrednio z logiką 3,3 V i 5 V.

Właściwości

  • Producent: Pololu
  • Numer produktu Pololu: 5688
  • Zastosowany sterownik: MPS MP6602
  • Typ urządzenia: sterownik silnika krokowego
  • Obsługiwane silniki: bipolarne i unipolarne silniki krokowe
  • Zakres napięcia zasilania silnika: 4,5–35 V
  • Maksymalny limit prądu: 4 A
  • Domyślny limit prądu: 1,25 A
  • Zakres napięcia logiki: 3,0–5,5 V
  • Kompatybilność z logiką: 3,3 V i 5 V
  • Sterowanie: STEP/DIR lub SPI
  • Tryby pracy: pełny krok oraz mikrokrok 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 i 1/32
  • Regulacja przez SPI: limit prądu, tryb mikrokroku, decay i prąd podtrzymania
  • Funkcje diagnostyczne: wykrywanie zatrzymania wirnika, pomiar BEMF i wykrywanie przerwanego obciążenia
  • Sygnalizacja błędów: wyjście FAULT
  • Zabezpieczenia: nadprądowe, przed zbyt niskim i zbyt wysokim napięciem oraz termiczne
  • Płytka PCB: 4-warstwowa, miedź 2 oz
  • Wymiary płytki: około 15,2 × 20,3 mm
  • Masa: około 1,3 g
  • Listwy goldpin: nie są dołączone ani wlutowane
1207064

Cechy

Prąd wyjściowy
4 A
Ilość kanałów
2
Napięcie zasilania od
4,5 V
Napięcie zasilania do
35 V

Producent

  • BTC Korporacja sp. z o. o.
  • Ludwinowo Zegrzyńskie 52G
  • 05-140 Ludwinowo Zegrzyńskie
  • Polska
  • [email protected]
  • 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna

  • BTC Korporacja sp. z o. o.
  • Ludwinowo Zegrzyńskie 52G
  • 05-140 Ludwinowo Zegrzyńskie
  • Polska
  • [email protected]
  • 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)