Makerbase MKS TMC2160-OC - sterownik silnika krokowego

Opis

Sterownik silnika krokowego MKS TMC2160-OC firmy Makerbase przeznaczony do sterowania jednym bipolarnym silnikiem krokowym w drukarkach 3D, urządzeniach CNC oraz systemach automatyki. Moduł wykorzystuje układ Trinamic TMC2160 i obsługuje zasilanie silnika napięciem od 9 V do 40 V DC, zgodnie ze schematem połączeń producenta. Prąd wyjściowy można ustawić w ośmiu wartościach od 2,30 A do 4,33 A (wartości szczytowe). Sterownik wykorzystuje sygnały EN, STEP/CLK i DIR do włączania napędu, wykonywania kroków oraz zmiany kierunku obrotów. Wejścia sterujące wyposażono w izolację transoptorową, oddzielającą sygnały kontrolera nadrzędnego od obwodów sterownika.

MKS TMC2160-OC posiada przełączniki DIP umożliwiające konfigurację parametrów bez programowania układu. Przełączniki M0 i M1 służą do wyboru podziału kroku 1/8, 1/16, 1/32 lub 1/64, natomiast M2, M3 i M4 pozwalają ustawić prąd szczytowy na 2,30 A, 2,57 A, 2,84 A, 3,11 A, 3,38 A, 3,65 A, 3,92 A lub 4,33 A. Przełącznik M5 umożliwia wybór algorytmu sterowania silnikiem: StealthChop do cichszej pracy lub SpreadCycle do regulacji prądu podczas ruchu. Przełącznik M6 odpowiada za ustawienie prądu podtrzymania IHOLD na poziomie równym prądowi pracy IRUN lub połowie jego wartości. Podczas konfiguracji należy dobrać prąd do parametrów silnika i zapewnić odpowiednie chłodzenie sterownika.

Moduł wyposażono w osobne przyłącza zasilania, wyjścia uzwojeń silnika oraz wejścia sterujące. Zaciski A+, A-, B+ i B- służą do podłączenia dwufazowego silnika krokowego, natomiast zaciski zasilania oznaczono symbolami + i -. Sygnały z płyty głównej należy podłączyć do wejść EN, CLK, DIR i GND, zgodnie ze schematem producenta. Konstrukcja pozwala stosować sterownik jako zewnętrzny moduł sterowania napędem, połączony z kontrolerem ruchu za pomocą sygnałów impulsowych. MKS TMC2160-OC znajduje zastosowanie w mechanizmach przesuwu osi, układach pozycjonujących i napędach wymagających regulowanego prądu oraz konfiguracji mikrokroków. Przed uruchomieniem należy sprawdzić polaryzację zasilania, podłączenie uzwojeń i ustawienia przełączników DIP.

Właściwości

• Parametry techniczne
  • Model: MKS TMC2160-OC
  • Producent: Makerbase
  • Typ urządzenia: zewnętrzny sterownik bipolarnego silnika krokowego
  • Układ sterujący: Trinamic TMC2160
  • Liczba obsługiwanych silników: 1
  • Liczba kanałów: 1
  • Napięcie zasilania według schematu połączeń: od 9 V do 40 V DC
  • Zalecane przez producenta napięcie zasilania: poniżej 35 V DC
  • Zakres ustawień szczytowego prądu wyjściowego: od 2,30 A do 4,33 A
  • Maksymalny ustawiany prąd szczytowy: 4,33 A
  • Konfiguracja za pomocą przełączników DIP
  • Izolacja transoptorowa wejść sterujących
• Sterowanie i konfiguracja
  • Interfejs sterowania: STEP/DIR
  • Sygnały wejściowe: EN, CLK, DIR, GND
  • Tryby regulacji silnika: StealthChop i SpreadCycle
  • Podział kroku: 1/8, 1/16, 1/32, 1/64
  • Ustawienia prądu szczytowego: 2,30 A, 2,57 A, 2,84 A, 3,11 A, 3,38 A, 3,65 A, 3,92 A, 4,33 A
  • Przełączniki M0 i M1: ustawienie mikrokroków
  • Przełączniki M2, M3 i M4: ustawienie prądu wyjściowego
  • Przełącznik M5: wybór trybu StealthChop lub SpreadCycle
  • Przełącznik M6: wybór prądu podtrzymania IHOLD
  • Ustawienia IHOLD: IRUN lub 1/2 IRUN
• Złącza i konstrukcja
  • Wyjścia uzwojeń silnika: A+, A-, B+, B-
  • Zaciski zasilania: +, -
  • Wejścia sterujące: EN, CLK, DIR, GND
  • Podłączenie do kontrolera ruchu za pomocą sygnałów STEP/DIR
  • Zastosowanie w drukarkach 3D, urządzeniach CNC i automatyce

W zestawie

• 1x sterownik silnika krokowego Makerbase MKS TMC2160-OC