Makerbase MKS SERVO57D RS485 MB - sterownik NEMA 23

Opis

Sterownik silnika krokowego MKS SERVO57D RS485 MB firmy Makerbase przeznaczony do sterowania dwufazowymi silnikami krokowymi NEMA 23 w układach ze sprzężeniem zwrotnym. Konstrukcja wykorzystuje 32-bitowy mikrokontroler N32L406 z rdzeniem ARM Cortex-M4, algorytm sterowania wektorowego FOC (Field-Oriented Control) oraz 14-bitowy enkoder magnetyczny. Enkoder mierzy rzeczywiste położenie wału silnika, umożliwiając wykrywanie odchyleń od pozycji zadanej i korygowanie pracy napędu. Sterowanie w pętli zamkniętej ogranicza ryzyko utraty kroków i wspomaga płynną pracę silnika. Sterownik znajduje zastosowanie w maszynach CNC, robotyce, automatyce, drukarkach 3D i mechanizmach pozycjonujących.

MKS SERVO57D RS485 MB pracuje przy napięciu zasilania od 12 V do 24 V DC i obsługuje prąd silnika regulowany w zakresie od 0 A do 5,2 A. Algorytm FOC umożliwia kontrolę momentu obrotowego, prędkości i położenia na podstawie informacji z enkodera. Sterownik obsługuje sterowanie położeniem względnym i bezwzględnym, konfigurację prądu oraz profili przyspieszania i hamowania. Podział kroku można ustawić w zakresie od 1 do 256, przy domyślnej wartości 1/16 kroku. Producent przewiduje również funkcje kalibracji, wykrywania zablokowania napędu i przywracania ustawień fabrycznych. Parametry pracy należy dobrać do charakterystyki silnika i warunków chłodzenia.

Moduł udostępnia sterowanie impulsowe STEP/DIR oraz interfejs komunikacyjny RS485. Wejścia STP, DIR i EN służą do zadawania kroków, określania kierunku obrotów i sterowania zezwoleniem na pracę napędu. Sygnały impulsowe wykorzystują izolację transoptorową oraz wspólne wyprowadzenie COM. Komunikacja RS485 umożliwia konfigurowanie parametrów sterownika, odczytywanie informacji o pracy napędu i sterowanie wieloma urządzeniami za pośrednictwem jednej magistrali. Układ obsługuje adresowanie urządzeń podrzędnych oraz adres rozgłoszeniowy. Na płytce umieszczono również wejścia IN1 i IN2 do podłączenia ograniczników ruchu oraz wyjścia OUT1 i OUT2 wykorzystywane do sygnalizacji stanu pracy. Wbudowany wyświetlacz i trzy przyciski Next, Enter oraz Menu umożliwiają obsługę ustawień bezpośrednio na sterowniku.

Płytka MKS SERVO57D RS485 MB ma wymiary 52 x 52 mm i została przystosowana do montażu na tylnej części silnika NEMA 23. Czteropolowe złącze śrubowe służy do podłączenia uzwojeń silnika do zacisków A+, A-, B+ i B-, natomiast pozostałe zaciski zapewniają dostęp do zasilania oraz sygnałów sterujących i komunikacyjnych. Aluminiowa obudowa i silikonowa podkładka termoprzewodząca wspomagają odprowadzanie ciepła z elektroniki. W zestawie znajdują się także magnes radialny 6 x 2,5 mm, adapter MKS APT oraz przewód XH2.54 6-pinowy o długości 100 cm, zakończony z jednej strony odizolowanymi i cynowanymi żyłami na długości 5 mm. Dołączone śruby i klucz imbusowy umożliwiają montaż sterownika na silniku. Zestaw nie zawiera silnika krokowego. Przed uruchomieniem należy sprawdzić polaryzację zasilania, połączenie uzwojeń i prawidłowe ustawienie magnesu względem enkodera.

Właściwości

• Parametry techniczne
  • Model: MKS SERVO57D RS485 MB
  • Producent: Makerbase
  • Typ urządzenia: sterownik silnika krokowego ze sprzężeniem zwrotnym
  • Przeznaczenie: dwufazowe silniki krokowe NEMA 23
  • Liczba obsługiwanych silników: 1
  • Liczba kanałów: 1
  • Mikrokontroler: N32L406
  • Architektura mikrokontrolera: 32-bit ARM Cortex-M4
  • Enkoder: magnetyczny, 14-bitowy
  • Rozdzielczość enkodera: 16384 pozycji na obrót
  • Napięcie zasilania: od 12 V do 24 V DC
  • Zakres regulacji prądu silnika: od 0 A do 5,2 A
  • Wymiary płytki: 52 x 52 mm
• Sterowanie silnikiem
  • Algorytm sterowania: FOC (Field-Oriented Control)
  • Sterowanie w pętli zamkniętej ze sprzężeniem zwrotnym położenia
  • Regulacja momentu obrotowego, prędkości i położenia
  • Interfejs sterowania impulsowego: STEP/DIR
  • Wejścia sterowania impulsowego: STP, DIR, EN, COM
  • Konfigurowalny podział kroku: od 1 do 256
  • Domyślny podział kroku: 1/16
  • Sterowanie położeniem względnym i bezwzględnym
  • Obsługa profili przyspieszania i hamowania
  • Konfiguracja prądu i parametrów pracy silnika
  • Funkcja kalibracji napędu
  • Funkcja wykrywania zablokowania silnika
• Interfejsy i komunikacja
  • Interfejs komunikacyjny: RS485
  • Prędkości transmisji RS485: od 9600 do 256000 bit/s
  • Obsługa do 255 adresów urządzeń podrzędnych
  • Obsługa adresu rozgłoszeniowego
  • Komunikacja z wieloma sterownikami na jednej magistrali RS485
  • Wyprowadzenia magistrali RS485: A, B
  • Izolacja transoptorowa wejść sterujących
  • Wejścia ograniczników ruchu: IN1, IN2
  • Wyjścia sygnałowe: OUT1, OUT2
  • Konfiguracja i odczyt parametrów za pomocą komunikacji szeregowej
  • Obsługa oprogramowania MKS ServoD Control
• Konstrukcja i montaż
  • Montaż na tylnej części silnika NEMA 23
  • Złącze uzwojeń silnika: A+, A-, B+, B-
  • Zaciski śrubowe zasilania i sygnałów sterujących
  • Wbudowany wyświetlacz do konfiguracji i diagnostyki
  • Trzy przyciski sterujące: Next, Enter, Menu
  • Aluminiowa obudowa wspomagająca odprowadzanie ciepła
  • Silikonowa podkładka termoprzewodząca
  • Pomiar położenia z wykorzystaniem magnesu radialnego
  • Adapter sygnałowy MKS APT
  • Przewód XH2.54 6-pinowy o długości 100 cm
  • Funkcja przywracania ustawień fabrycznych

W zestawie

• 1x sterownik silnika krokowego Makerbase MKS SERVO57D RS485 MB
• 1x aluminiowa obudowa
• 1x silikonowa podkładka termoprzewodząca
• 1x magnes radialny 6 x 2,5 mm
• 4x śruba imbusowa M3 x 13 mm
• 3x śruba krzyżakowa M2 x 4 mm
• 1x klucz imbusowy M3
• 1x przewód XH2.54 6-pinowy, 100 cm, z jednym końcem odizolowanym i cynowanym na długości 5 mm
• 1x płytka adaptera MKS APT