• Nowy
Zestaw
search
  • Zestaw
ID: 1209227
143,71 zł
Brutto

116,84 zł Netto

Sterownik silnika krokowego Makerbase MKS SERVO57D RS485 Plug MB do dwufazowych silników NEMA 23 ze sprzężeniem zwrotnym. Wykorzystuje mikrokontroler N32L406, 14-bitowy enkoder magnetyczny i algorytm sterowania FOC. Obsługuje napięcie zasilania od 12 V do 24 V DC, prąd silnika od 0 A do 5,2 A, sterowanie impulsowe STEP/DIR do 160 kHz oraz komunikację RS485. Wersja Plug posiada złącza wielopinowe do podłączania przewodów sygnałowych. Zestaw zawiera sterownik, aluminiową obudowę, dwa przewody KF2510-8P o długości 50 cm i elementy montażowe, bez silnika. Makerbase MKS SERVO57D RS485 Plug MB

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 4

Opis

Sterownik silnika krokowego MKS SERVO57D RS485 Plug MB firmy Makerbase przeznaczony do sterowania dwufazowymi silnikami krokowymi NEMA 23 w układach ze sprzężeniem zwrotnym. Moduł wykorzystuje 32-bitowy mikrokontroler N32L406 z rdzeniem ARM Cortex-M4, algorytm sterowania wektorowego FOC (Field-Oriented Control) oraz 14-bitowy enkoder magnetyczny. Enkoder umożliwia pomiar rzeczywistego położenia wału silnika i korygowanie jego ruchu na podstawie informacji zwrotnych. Sterowanie w pętli zamkniętej ogranicza ryzyko utraty kroków i poprawia płynność pracy napędu. Sterownik znajduje zastosowanie w urządzeniach CNC, robotyce, automatyce, drukarkach 3D i mechanizmach pozycjonujących.

                                                                 p1209227-SERVO57D%20485Plug%20MB%20-%20rs485%20interface.jpg

MKS SERVO57D RS485 Plug MB pracuje przy napięciu zasilania od 12 V do 24 V DC i umożliwia regulację prądu silnika w zakresie od 0 A do 5,2 A. Konstrukcja wykorzystuje tranzystory MOSFET AP30H80Q oraz algorytm FOC realizujący regulację momentu obrotowego, prędkości i położenia. Częstotliwość aktualizacji pętli regulacji momentu wynosi 20 kHz, natomiast pętle prędkości i położenia pracują z częstotliwością 10 kHz. Producent podaje maksymalną prędkość obrotową przekraczającą 3000 obr./min. Sterownik obsługuje podział kroku od 1 do 256, z domyślnym ustawieniem 1/16 kroku. Dostępne funkcje obejmują sterowanie położeniem względnym i bezwzględnym, regulację prędkości, profile przyspieszania i hamowania oraz zabezpieczenie przed zablokowaniem silnika.

Sterownik udostępnia wejścia sterowania impulsowego STEP/DIR oraz interfejs komunikacyjny RS485. Sygnały STP, DIR i EN odpowiadają za wykonywanie kroków, zmianę kierunku obrotów i zezwolenie na pracę napędu. Maksymalna częstotliwość sygnałów impulsowych wynosi 160 kHz. Wejścia sterujące wykorzystują izolację transoptorową i wspólną linię COM. Magistrala RS485 umożliwia konfigurację sterownika, odczyt parametrów i sterowanie ruchem z kontrolera nadrzędnego. Obsługuje prędkości transmisji od 9600 do 256000 bit/s, do 255 adresów urządzeń podrzędnych oraz adres rozgłoszeniowy. Komunikacja może odbywać się z wieloma sterownikami podłączonymi do jednej magistrali. Moduł udostępnia również wejścia IN1 i IN2 do obsługi ograniczników ruchu oraz wyjścia OUT1 i OUT2 do sygnalizacji stanu napędu.

                                                                 p1209227-SERVO57D%20485Plug%20MB%20-%20machine%20wiring.jpg

Wersja MKS SERVO57D RS485 Plug MB wykorzystuje złącza wielopinowe do połączeń sygnałowych. Wyposażenie zestawu obejmuje dwa przewody PVC KF2510-8P, 8-pinowe, o długości 50 cm, wykonane z żył 24 AWG. Każdy przewód posiada z jednej strony końcówki odizolowane i cynowane na długości 5 mm, umożliwiające podłączenie do zacisków kontrolera nadrzędnego. Uzwojenia silnika podłącza się do czteropolowego złącza śrubowego oznaczonego A+, A-, B+ i B-. Na płytce znajdują się także wyświetlacz oraz przyciski Next, Enter i Menu, przeznaczone do konfiguracji parametrów, kalibracji i diagnostyki napędu.

Płytka sterownika o wymiarach 52 x 52 mm została przystosowana do montażu na tylnej części silnika NEMA 23. Pomiar położenia odbywa się z wykorzystaniem magnesu radialnego 6 x 2,5 mm, mocowanego na wale silnika i ustawionego współosiowo z czujnikiem magnetycznym. Dołączona aluminiowa obudowa oraz silikonowa podkładka termoprzewodząca wspomagają odprowadzanie ciepła z sekcji mocy. W zestawie znajdują się cztery śruby imbusowe M3 x 13 mm, trzy śruby krzyżakowe M2 x 4 mm i klucz imbusowy M3. Zestaw nie zawiera silnika krokowego. Przed uruchomieniem należy sprawdzić polaryzację zasilania, podłączenie uzwojeń, rozmieszczenie sygnałów na złączach oraz ustawienie magnesu względem enkodera.

Właściwości

  • Parametry techniczne
    • Model: MKS SERVO57D RS485 Plug MB
    • Producent: Makerbase
    • Typ urządzenia: sterownik silnika krokowego ze sprzężeniem zwrotnym
    • Przeznaczenie: dwufazowe silniki krokowe NEMA 23
    • Liczba obsługiwanych silników: 1
    • Liczba kanałów: 1
    • Mikrokontroler: N32L406
    • Architektura mikrokontrolera: 32-bit ARM Cortex-M4
    • Tranzystory MOSFET: AP30H80Q
    • Enkoder: magnetyczny, 14-bitowy
    • Rozdzielczość enkodera: 16384 pozycji na obrót
    • Napięcie zasilania: od 12 V do 24 V DC
    • Zakres regulacji prądu silnika: od 0 A do 5,2 A
    • Maksymalna prędkość obrotowa według producenta: ponad 3000 obr./min
    • Wymiary płytki: 52 x 52 mm
  • Sterowanie silnikiem
    • Algorytm sterowania: FOC (Field-Oriented Control)
    • Sterowanie w pętli zamkniętej ze sprzężeniem zwrotnym położenia
    • Tryby pracy: otwarta pętla, zamknięta pętla, sterowanie FOC, sterowanie szeregowe
    • Regulacja momentu obrotowego, prędkości i położenia
    • Częstotliwość aktualizacji regulacji momentu: 20 kHz
    • Częstotliwość aktualizacji regulacji prędkości: 10 kHz
    • Częstotliwość aktualizacji regulacji położenia: 10 kHz
    • Interfejs sterowania impulsowego: STEP/DIR
    • Maksymalna częstotliwość sygnału impulsowego: 160 kHz
    • Konfigurowalny podział kroku: od 1 do 256
    • Domyślny podział kroku: 1/16
    • Sterowanie położeniem względnym i bezwzględnym
    • Obsługa profili przyspieszania i hamowania
    • Konfiguracja prądu i parametrów pracy silnika
    • Funkcja kalibracji napędu
    • Funkcja ochrony przed zablokowaniem silnika
  • Interfejsy i komunikacja
    • Interfejs komunikacyjny: RS485
    • Protokół komunikacyjny: Modbus RTU
    • Prędkości transmisji RS485: od 9600 do 256000 bit/s
    • Liczba adresów urządzeń podrzędnych RS485: 255
    • Obsługa adresu rozgłoszeniowego
    • Komunikacja z wieloma sterownikami na jednej magistrali RS485
    • Wyprowadzenia magistrali RS485: A, B
    • Wejścia sterowania impulsowego: STP, DIR, EN, COM
    • Izolacja transoptorowa wejść sterujących
    • Wejścia ograniczników ruchu: IN1, IN2
    • Wyjścia sygnałowe: OUT1, OUT2
    • Połączenia sygnałowe przez złącza wielopinowe
    • Obsługa konfiguracji za pomocą oprogramowania MKS ServoD Control
  • Konstrukcja i montaż
    • Montaż na tylnej części silnika NEMA 23
    • Złącze śrubowe uzwojeń silnika: A+, A-, B+, B-
    • Wbudowany wyświetlacz do konfiguracji i diagnostyki
    • Trzy przyciski sterujące: Next, Enter, Menu
    • Aluminiowa obudowa wspomagająca odprowadzanie ciepła
    • Silikonowa podkładka termoprzewodząca
    • Pomiar położenia z wykorzystaniem magnesu radialnego
    • Dwa przewody PVC KF2510-8P, 8-pinowe, o długości 50 cm
    • Przekrój żył przewodów: 24 AWG
    • Końcówki przewodów jednostronnie odizolowane i cynowane na długości 5 mm
    • Funkcja przywracania ustawień fabrycznych

W zestawie

  • 1x sterownik silnika krokowego Makerbase MKS SERVO57D RS485 Plug MB
  • 1x aluminiowa obudowa
  • 1x silikonowa podkładka termoprzewodząca
  • 1x magnes radialny 6 x 2,5 mm
  • 4x śruba imbusowa M3 x 13 mm
  • 3x śruba krzyżakowa M2 x 4 mm
  • 1x klucz imbusowy M3
  • 2x przewód PVC KF2510-8P, 8-pinowy, 50 cm, 24 AWG, jednostronnie odizolowany i cynowany na długości 5 mm
1209227

Cechy

Prąd wyjściowy
5,2 A
Ilość kanałów
1
Napięcie zasilania od
12 V
Napięcie zasilania do
24 V

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)