• Nowy
Zestaw
search
  • Zestaw
ID: 1209228
143,71 zł
Brutto

116,84 zł Netto

Sterownik silnika krokowego Makerbase MKS SERVO57D BUS MB do dwufazowych napędów NEMA 23 ze sprzężeniem zwrotnym. Wykorzystuje mikrokontroler N32L406, algorytm sterowania FOC oraz 14-bitowy enkoder magnetyczny. Obsługuje napięcie zasilania od 12 V do 24 V DC, prąd silnika od 0 A do 5,2 A oraz komunikację magistralową RS485 i CAN. Umożliwia regulację momentu, prędkości i położenia oraz konfigurację parametrów za pomocą wbudowanego wyświetlacza i przycisków. Zestaw zawiera sterownik, aluminiową obudowę, magnes, dwa przewody oraz elementy montażowe, bez silnika. Makerbase MKS SERVO57D BUS MB

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 4

Opis

Sterownik silnika krokowego MKS SERVO57D BUS MB firmy Makerbase przeznaczony do sterowania dwufazowymi silnikami krokowymi NEMA 23 w układach ze sprzężeniem zwrotnym. Moduł wykorzystuje 32-bitowy mikrokontroler N32L406 z rdzeniem ARM Cortex-M4, algorytm sterowania wektorowego FOC (Field-Oriented Control) oraz 14-bitowy enkoder magnetyczny. Enkoder monitoruje rzeczywiste położenie wału silnika, umożliwiając wykrywanie odchyleń od pozycji zadanej i korygowanie pracy napędu. Sterowanie w pętli zamkniętej ogranicza ryzyko utraty kroków i pozwala realizować precyzyjne ruchy w robotyce, urządzeniach CNC, mechanizmach pozycjonujących i systemach automatyki.

MKS SERVO57D BUS MB pracuje przy napięciu zasilania od 12 V do 24 V DC i obsługuje prąd pracy silnika regulowany w zakresie od 0 A do 5,2 A. Układ sterowania FOC umożliwia regulację momentu obrotowego, prędkości i położenia z wykorzystaniem informacji zwrotnych z enkodera. Producent podaje częstotliwość aktualizacji pętli sterowania wynoszącą 20 kHz dla momentu, prędkości i położenia oraz maksymalną prędkość obrotową przekraczającą 3000 obr./min. Sterownik obsługuje podział kroku w zakresie od 1 do 256, z domyślnym ustawieniem 1/16 kroku. Dostępne funkcje sterowania obejmują również profile przyspieszania i hamowania, ruch do zadanej pozycji oraz zabezpieczenie przed zablokowaniem napędu.

                                                                 p1209228-SERVO57D%20485Plug%20MB%20-%20bus%20interface.jpg

Komunikacja z kontrolerem nadrzędnym odbywa się przez interfejsy RS485 i CAN, wyprowadzone na złącza magistralowe płytki. Interfejs RS485 obsługuje prędkości transmisji od 9600 do 256000 bit/s oraz adresowanie do 255 urządzeń podrzędnych. Magistrala CAN umożliwia transmisję z prędkościami 125 kb/s, 250 kb/s i 500 kb/s oraz obsługę do 2047 adresów urządzeń podrzędnych. Sterownik umożliwia wykorzystanie adresowania rozgłoszeniowego i komunikację z wieloma napędami w jednej sieci. Przełącznik DIP SW1 umożliwia wybór trybu komunikacji RS485 lub CAN. Dwa pozostałe przełączniki służą do konfiguracji zasilania obwodów wejściowych oraz ich poziomu napięcia. Magistralowy sposób sterowania pozwala budować wieloosiowe systemy ruchu bez konieczności doprowadzania osobnych sygnałów STEP/DIR do każdego napędu.

Moduł posiada wejścia IN1 i IN2 do obsługi ograniczników ruchu oraz wyjścia OUT1 i OUT2, wykorzystywane do sygnalizacji stanu napędu. Na płytce umieszczono wyświetlacz oraz trzy przyciski Next, Enter i Menu, umożliwiające konfigurację parametrów i obsługę funkcji diagnostycznych. Sterownik wspiera kalibrację napędu, odczyt parametrów pracy, przywracanie ustawień fabrycznych i konfigurację przez magistralę komunikacyjną. Położenie wirnika mierzy enkoder magnetyczny współpracujący z magnesem zamontowanym na wale silnika. Przed uruchomieniem należy ustawić właściwy tryb komunikacji, skonfigurować adres sterownika i przeprowadzić kalibrację układu.

Płytka MKS SERVO57D BUS MB została przystosowana do montażu na tylnej części silnika NEMA 23. Czteropolowe złącze śrubowe służy do podłączenia uzwojeń silnika do zacisków A+, A-, B+ i B-, natomiast złącza wielopinowe udostępniają zasilanie, sygnały wejściowe i wyjściowe oraz linie komunikacyjne RS485 i CAN. Dołączona aluminiowa obudowa i silikonowa podkładka termoprzewodząca wspomagają odprowadzanie ciepła z elektroniki. Zestaw obejmuje również magnes radialny 6 x 2,5 mm, cztery śruby imbusowe M3 x 13 mm, trzy śruby krzyżakowe M2 x 4 mm, klucz imbusowy M3, przewód zasilający XH2.54-2P i przewód magistralowy PHD2.0 2x2P. Zestaw nie zawiera silnika krokowego. Montaż wymaga prawidłowego ustawienia magnesu względem enkodera oraz sprawdzenia połączeń uzwojeń, polaryzacji zasilania i konfiguracji magistrali.

Właściwości

  • Parametry techniczne
    • Model: MKS SERVO57D BUS MB
    • Producent: Makerbase
    • Typ urządzenia: sterownik silnika krokowego ze sprzężeniem zwrotnym
    • Przeznaczenie: dwufazowe silniki krokowe NEMA 23
    • Liczba obsługiwanych silników: 1
    • Liczba kanałów: 1
    • Mikrokontroler: N32L406
    • Architektura mikrokontrolera: 32-bit ARM Cortex-M4
    • Enkoder: magnetyczny, 14-bitowy
    • Rozdzielczość enkodera: 16384 pozycji na obrót
    • Napięcie zasilania: od 12 V do 24 V DC
    • Zakres prądu pracy silnika: od 0 A do 5,2 A
    • Maksymalna prędkość obrotowa według producenta: ponad 3000 obr./min
  • Sterowanie silnikiem
    • Algorytm sterowania: FOC (Field-Oriented Control)
    • Sterowanie w pętli zamkniętej ze sprzężeniem zwrotnym położenia
    • Regulacja momentu obrotowego, prędkości i położenia
    • Częstotliwość aktualizacji regulacji momentu: 20 kHz
    • Częstotliwość aktualizacji regulacji prędkości: 20 kHz
    • Częstotliwość aktualizacji regulacji położenia: 20 kHz
    • Konfigurowalny podział kroku: od 1 do 256
    • Domyślny podział kroku: 1/16
    • Sterowanie położeniem względnym i bezwzględnym
    • Obsługa profili przyspieszania i hamowania
    • Konfiguracja prądu i parametrów ruchu silnika
    • Ochrona przed zablokowaniem napędu
  • Interfejsy i komunikacja
    • Interfejs komunikacyjny RS485
    • Interfejs komunikacyjny CAN
    • Wybór trybu komunikacji za pomocą przełącznika DIP SW1
    • Prędkości transmisji RS485: od 9600 do 256000 bit/s
    • Liczba adresów urządzeń podrzędnych RS485: 255
    • Prędkości transmisji CAN: 125 kb/s, 250 kb/s, 500 kb/s
    • Liczba adresów urządzeń podrzędnych CAN: 2047
    • Obsługa adresu rozgłoszeniowego
    • Obsługa komunikacji z wieloma sterownikami na jednej magistrali
    • Wyprowadzenia RS485: A, B
    • Wyprowadzenia CAN: CAN-H, CAN-L
    • Wejścia sygnałowe: IN1, IN2
    • Wyjścia sygnałowe: OUT1, OUT2
    • Konfiguracja zasilania obwodów wejściowych za pomocą przełączników DIP
  • Konstrukcja i konfiguracja
    • Przeznaczenie do montażu na tylnej części silnika NEMA 23
    • Złącze uzwojeń silnika: A+, A-, B+, B-
    • Złącza magistralowe RS485 i CAN
    • Wbudowany wyświetlacz do konfiguracji i diagnostyki
    • Trzy przyciski sterujące: Next, Enter, Menu
    • Trójsekcyjny przełącznik DIP SW1
    • Aluminiowa obudowa wspomagająca odprowadzanie ciepła
    • Silikonowa podkładka termoprzewodząca
    • Pomiar położenia z wykorzystaniem magnesu radialnego
    • Funkcja kalibracji napędu
    • Funkcja przywracania ustawień fabrycznych

W zestawie

  • 1x sterownik silnika krokowego Makerbase MKS SERVO57D BUS MB
  • 1x aluminiowa obudowa
  • 1x silikonowa podkładka termoprzewodząca
  • 1x magnes radialny 6 x 2,5 mm
  • 4x śruba imbusowa M3 x 13 mm
  • 3x śruba krzyżakowa M2 x 4 mm
  • 1x klucz imbusowy M3
  • 1x przewód zasilający XH2.54-2P
  • 1x przewód komunikacyjny RS485/CAN PHD2.0 2x2P
1209228

Cechy

Prąd wyjściowy
5,2 A
Ilość kanałów
1
Napięcie zasilania od
12 V
Napięcie zasilania do
24 V

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)