Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- CYBERBEZPIECZEŃSTWO
- DRUK 3D
- EDUKACJA
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przekaźniki
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Adaptery USB PD do laptopów
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MINIKOMPUTERY (SBC)
- PRZYRZĄDY POMIAROWE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- WARSZTAT
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Listwy zasilające
- Lutowanie
- Akcesoria do lutowania
- Akcesoria SMD
- Chemia lutownicza
- Cyna
- Gąbki i czyściki
- Groty do lutownic
- Grzałki oraz kolby lutownicze
- Kulki BGA
- Laminaty
- Lutownice kolbowe
- Lutownice przenośne
- Maty i akcesoria antystatyczne (ESD)
- Myjki ultradźwiękowe
- Odsysacze do usuwania cyny
- Opalarki
- Pasty lutownicze
- Pędzle i szczotki ESD
- Plecionki do usuwania cyny
- Podgrzewacze
- Podstawki pod lutownice
- Silikonowe maty do lutowania
- Stacje lutownicze
- Tygle lutownicze
- Uchwyty, lupy
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Narzędzia
- Noże i nożyczki
- Okulary ochronne
- Organizery
- Pęsety
- Plotery i Frezarki CNC
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Taśmy
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- Chemia
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- DFRobot FireBeetle
- ESP32
- ESP8266
- Feather / Thing Plus
- Freedom (Kinetis)
- Google Coral
- Inne zestawy uruchomieniowe
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nordic nRF
- OPROGRAMOWANIE
- Particle Photon
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- Seeed Studio LinkIt
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- XIAO/Qt PY
- Atmel SAM
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE FPGA
- ARDUINO
Nowości
Nowości
191,89 zł Netto
Pololu High-Power Motor Driver 24v20
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Pololu High-Power Motor Driver 24v20
This discrete MOSFET H-bridge motor driver enables bidirectional control of one high-power DC brushed motor. The little 1.8×0.8-inch board supports a wide 5.5 to 40 V voltage range and is efficient enough to deliver a continuous 20 A without a heat sink.
Overview
The Pololu high-power motor driver is a discrete MOSFET H-bridge designed to drive large DC brushed motors. The H-bridge is made up of two N-channel MOSFET per leg, and most of the board’s performance is determined by these MOSFETs (the rest of the board contains the circuitry to take user inputs and control the MOSFETs). The MOSFET datasheet is available under the “Resources” tab. The MOSFETs have an absolute maximum voltage rating of 40 V, and higher voltages can permanently destroy the motor driver. Under normal operating conditions, ripple voltage on the supply line can raise the maximum voltage to more than the average or intended voltage, so a safe maximum voltage is approximately 34 V.
Note: Charged battery voltages can be much higher than nominal voltages, so the maximum nominal battery voltage we recommend is 28 V unless appropriate measures are taken to limit the peak voltage.
The versatility of this driver makes it suitable for a large range of currents and voltages: it can deliver up to 20 A of continuous current with a board size of only 1.8" by 0.8" and no required heat sink. With the addition of a heat sink, it can drive a motor with up to about 28 A of continuous current. The module offers a simple interface that requires as little as two I/O lines while allowing for both sign-magnitude and locked-antiphase operation. Integrated detection of various short-circuit conditions protects against common causes of catastrophic failure; however, please note that the board does not include reverse power protection or any over-current or over-temperature protection.
Using the Motor Driver
Connections
The motor and motor power connections are on one side of the board, and the control connections (5V logic) are on the other side. The motor supply should be capable of supplying high current, and a large capacitor should be installed close to the motor driver. The included axial capacitors can be installed directly on the board in the pins labeled '+' and '-' as shown below. Such installations are compact but might limit heat sinking options; also, depending on the power supply quality and motor characteristics, a larger capacitor might be required. There are two options for connecting to the high-power signals (V+, OUTA, OUTB, GND): large holes on 0.2" centers, which are compatible with the included terminal blocks, and pairs of 0.1"-spaced holes that can be used with perfboards, breadboards, and 0.1" connectors.
Warning: Take proper safety precautions when using high-power electronics. Make sure you know what you are doing when using high voltages or currents! During normal operation, this product can get hot enough to burn you. Take care when handling this product or other components connected to it.
The logic connections are designed to interface with 5V systems (5.5 V max); the minimum high input signal threshold is 3.5 V, so we do not recommend connecting this device directly to a 3.3 V controller. In a typical configuration, only PWM and DIR are required. The two fault flag pins (FF1 and FF2) can be monitored to detect problems (see the Fault Flag Table below for more details). The RESET pin, when held low, puts the driver into a low-power sleep mode and clears any latched fault flags. The V+ pin on the logic side of the board gives you access to monitor the motor’s power supply (it should not be used for high current). The board also provides a regulated 5 V pin which can provide a few milliamps (this is typically insufficient for a whole control circuit but can be useful as a reference or for very low-power microcontrollers).
Pinout
PIN | Default State | Description |
---|---|---|
V+ | This is the main 5.5 – 30 V motor power supply connection, which should typically be made to the larger V+ pad. The smaller V+ pads along the long side of the board are intended for power supply capacitors, and the smaller V+ pad on the logic side of the board gives you access to monitor the motor’s power supply (it should not be used for high current). | |
5V (out) | This regulated 5V output provides a few milliamps. This output should not be connected to other external power supply lines. Be careful not to accidentally short this pin to the neighboring V+ pin while power is being supplied as doing so will instantly destroy the board! | |
GND | Ground connection for logic and motor power supplies. | |
OUTA | A motor output pin. | |
OUTB | B motor output pin. | |
PWM | LOW | Pulse width modulation input: a PWM signal on this pin corresponds to a PWM output on the motor outputs. |
DIR | FLOAT | Direction input: when DIR is high current will flow from OUTA to OUTB, when it is low current will flow from OUTB to OUTA. |
RESET | HIGH | The reset pin, when pulled low, puts the board into a low-power sleep mode and clears any latched fault flags. |
FF1 | LOW | Fault flag 1 indicator: FF1 goes high when certain faults have occurred. See table below for details. |
FF2 | LOW | Fault flag 2 indicator: FF2 goes high when certain faults have occurred. See table below for details. |
Included Hardware
A 16-pin straight breakaway male header, two 100 uF capacitors, and two 2-pin 5mm terminal blocks are included with each motor driver. (Note: The terminals blocks are only rated for 15 A; for higher power applications, use thick wires soldered directly to the board.) Connecting large capacitors across the power supply is recommended; one way to do it is between the '+' and '-' holes, as shown below. The two mounting holes are intended to be used with #2 screws (not included).
|
|
Motor Control Options
With the PWM pin held low, both motor outputs will be held low (a brake operation). With PWM high, the motor outputs will be driven according to the DIR input. This allows two modes of operation: sign-magnitude, in which the PWM duty cycle controls the speed of the motor and DIR controls the direction, and locked-antiphase, in which a pulse-width-modulated signal is applied to the DIR pin with PWM held high.
In locked-antiphase operation, a low duty cycle drives the motor in one direction, and a high duty cycle drives the motor in the other direction; a 50% duty cycle turns the motor off. A successful locked-antiphase implementation depends on the motor inductance and switching frequency smoothing out the current (e.g. making the current zero in the 50% duty cycle case), so a high PWM frequency might be required.
Motor Driver Truth Table | ||||
---|---|---|---|---|
PWM | DIR | OUTA | OUTB | Operation |
H | L | L | H | Forward |
H | H | H | L | Backward |
L | X | L | L | Brake |
PWM Frequency
The motor driver supports PWM frequencies as high as 40 kHz, though higher frequencies result in higher switching losses in the motor driver. Also, the driver has a dead time (when the outputs are not driven) of approximately 3 us per cycle, so high duty cycles become unavailable at high frequencies. For example, at 40 kHz, the period is 25 us; if 3 us of that is taken up by the dead time, the maximum available duty cycle is 22/25, or 88%. (100% is always available, so gradually ramping the PWM input from 0 to 100% will result in the output ramping from 0 to 88%, staying at 88% for inputs of 88% through 99%, and then switching to 100%.)
Real-World Power Dissipation Considerations
The motor driver can tolerate peak currents in excess of 200 A. The peak current ratings are for quick transients (e.g. when a motor is first turned on), and the continuous rating of 25 A is dependent on various conditions, such as the ambient temperature. The main limitation comes from heating and power dissipation; therefore, at high currents, the motor driver will be extremely hot, and performance can be improved by adding heat sinks or otherwise cooling the board. The driver’s printed circuit board is designed to draw heat out of the MOSFETs, but performance can be improved by adding a heat sink. With a proper heat sink, the motor driver can deliver up to 28 A of continuous current. For more information on power dissipation see the data sheet for the MOSFETs on the Resources tab.
Because there is no internal temperature limiting on the motor driver, the entire system should be designed to keep the load current below the 20 A limit. An easy way to achieve this is to select a motor with a stall current below that limit. However, because a good motor can have stall currents dozens of times higher than the typical operating current, motors with stall currents that are hundreds of amps can be used with this driver as long as the running current is kept low. For example, a motor with a 80 A stall current might run well at 8 A, leaving a safe margin for the current to double for several minutes at a time or to triple for several seconds. If the motor does stall completely for a prolonged period, however, the motor or driver are likely to burn out.
Warning: This motor driver has no over-current or over-temperature shut-off. Either condition can cause permanent damage to the motor driver. You might consider using an external current sensor, such as our ACS714 ±30A bidirectional current sensor carrier to monitor your current draw.
Fault Conditions
The motor driver can detect three different fault states, which are reported on the FF1 and FF2 pins. The detectable faults are short circuits on the output, under-voltage, and over-temperature. A short-circuit fault is latched, meaning the outputs will stay off and the fault flag will stay high, until the board is reset (RESET brought low). The under-voltage fault disables outputs but is not latched. The over-temperature fault provides a weak indication of the board being too hot, but it does not directly indicate the temperature of the MOSFETs, which are usually the first components to overheat. The fault flag operation is summarized below.
Flag State | Fault Description | Disable Outputs | Latched Until Reset | |
---|---|---|---|---|
FF1 | FF2 | |||
L | L | No fault | No | No |
L | H | Short Circuit | Yes | Yes |
H | L | Over Temperature | No | No |
H | H | Under Voltage | Yes | No |
High-Power Motor Driver Versions
There are currently nine versions of the high-power motor driver. The three CS versions have the same pinout, and the six non-CS versions have the same pinout. The following table provides a comparison of the high-power motor drivers:
Pololu high-power motor drivers | ||
---|---|---|
Name | Max nominal battery voltage (V) | Max continuous current (A) w/o heat sink |
High-power motor driver 18v25 CS | 18 | 25 |
High-power motor driver 18v25 | 18 | 25 |
High-power motor driver 18v15 | 18 | 15 |
High-power motor driver 24v23 CS | 28 | 23 |
High-power motor driver 24v20 | 28 | 20 |
High-power motor driver 24v12 | 28 | 12 |
High-power motor driver 36v20 CS | 36 | 20 |
High-power motor driver 36v15 | 36 | 15 |
High-power motor driver 36v9 | 36 | 9 |
Note: Please consider our Simple Motor Controllers as alternatives to these motor drivers. They have very similar power characteristics and offer high-level interfaces (e.g. USB, RC hobby servo pulses, analog voltages, and TTL serial commands) that make them much easier to use for many applications.
Produkty z tej samej kategorii (16)
Moduł z podwójnym sterownikiem silników DC TB6612FNG. Może być wykorzystany jako sterownik silnika krokowego lub solenoidu. Adafruit 2448
Dwukanałowy sterownik silników DC z interfejsem I2C. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,6 A na silnik. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5079
Moduł zasilania wraz z sterownikiem silników stworzony specjalnie dla podwozia Romi Chassis. Z jego pomocą zasilimy wszystkie komponenty naszej konstrukcji oraz będziemy mieli możliwość sterowania silnikami odpowiedzialnymi za poruszanie się podwozia. Pololu 3543
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5056
Brak towaru
Sterownik silników pozwalający na sterowanie silnikiem krokowym o napięciu z zakresu 8-50V który pobiera maksymalny prąd do 4A (do 6 z dodatkowym chłodzeniem). Pololu 3141
Moduł ze sterownikiem silników TB6612FNG oraz sterownikiem PWM PCA9685 dla Raspberry Pi Pico. Pozwala na kontrolowanie ruchu 4 silników DC. Waveshare Pico-Motor-Driver
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,8 A. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5076
Dual MAX14870 Motor Driver to podwójny sterownik silników DC kompatybilny ze standardem Arduino pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem 4,5-36V prądem ciągłym 1,7A. Pololu 2519
Dual VNH3SP30 Motor Driver Carrier MD03A
Niewielkich rozmiarów moduł sterownika silnika krokowego TB67S249FTG zasilanego napięciem 10...47V i prądzie pracy 1,6A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Moduł z polutowanymi złączami. Pololu 3097
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 48 V. Pololu 3762
Wydajny sterownik silnika DC. Pozwala sterować silnikiem o napięciu zasilania w zakresie 6...28 V, silnik może pobierać prąd o natężeniu od 100 A (przy użyciu radiatora). Do sterowania wykorzystywany jest PWM modelarski (np. pochodzące z odbiorników RC) może być używany w robotyce, niewielkich pojazdach elektrycznych lub wszędzie tam gdzie jest potrzeba sterowania silnikiem DC. Digilent 410-334-1
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500 pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem w zakresie 4,5-35V. Pololu 2966
2x1.2A DC Motor Driver to podwójny sterownik silników DC ze złączem Gravity, zasilanych napięciem 2,5...12V o maksymalnym poborze prądu 1,2A (3,2A w szczycie) na kanał. DFRobot DRI0044-A
Moduł 2-kanałowego sterownika silników szczotkowych z funkcją miksowania sygnałów PWM. Pozwala sterować dwoma silnikami DC o poborze prądu do 5 A na kanał
Uniwersalna platforma dedykowana do modułów Intel Edison. Zaprojektowana z myślą o budowie czterokołowych robotów mobilnych. Seeed Studio 102010028