Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Moduł ten pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 4,5..36 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 2,5 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| EN | PWM | DIR | M1 | M2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | x | x | high-impedance | high-impedance | "wolny bieg" silniki nie podłączone |
| 0 | 1 | 0 | GND | VIN | Cofanie |
| 0 | 1 | 1 | VIN | GND | Naprzód |
| 0 | 0 | x | GND | GND | Hamowanie |
Cechy
Producent
Osoba odpowiedzialna
Płytka wyposażona w mikrokontroler Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 1000:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 31 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 12 kg*cm. Pololu 1595
Brak towaru
A-Star 32U4 Prime LV to płytka bazowa oparta o mikrokontroler ATmega32U4. Płytka jest zgodna wymiarami i złączami z popularną płytką Arduino. A-Star Prime oferuje wiele nowych funkcjonalności w tym możliwość zasilania napięciem w zakresie 2,7-11,8 V. Pololu 3107
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990
Pololu High-Power Motor Driver 18v15
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC zasilany napięciem od 5 V do 28 V, pobór prądu do 3 A na kanał. Sterowany sygnałem PWM. Pololu 1213
Brak towaru
Brak towaru
Pololu Simple High-Power Motor Controller 24v23
Brak towaru
Pololu Simple Motor Controller 18v7
Brak towaru
Pololu Simple High-Power Motor Controller 18v15
Brak towaru
Pololu Simple High-Power Motor Controller 24v12
Brak towaru
Pololu Simple High-Power Motor Controller 18v25
Brak towaru
Pololu Simple Motor Controller 18v7 (Fully Assembled) umożliwia łatwe i elastyczne sterowanie jednym silnikiem DC przy użyciu wielu interfejsów sterujących. Moduł sprawdza się w projektach wymagających niezawodnego sterownika o umiarkowanej mocy, gotowego do użycia bez dodatkowego montażu i z szerokimi możliwościami konfiguracji. Pololu 1372
Wysokoprądowy kontroler silnika DC 24v12 (Fully Assembled) umożliwia niezawodne sterowanie jednym silnikiem DC w systemach 24-woltowych. Sterownik sprawdza się w projektach wymagających wysokiej mocy, elastycznych metod sterowania oraz gotowego do użycia rozwiązania z szerokimi możliwościami konfiguracji. Pololu 1378
Wysokoprądowy sterownik silnika 18v25 CS umożliwia sterowanie silnikiem DC o bardzo dużym poborze prądu z jednoczesnym pomiarem obciążenia. Sterownik sprawdza się w projektach robotycznych i przemysłowych wymagających wysokiej mocy, kontroli prądu oraz niezawodnej pracy napędu. Pololu 1455
Pololu High-Power Motor Driver 24v23 CS
Brak towaru
Pololu wysokoprądowy sterownik silnika umożliwia sterowanie silnikami DC o dużym poborze prądu w systemach do 40 V. Moduł sprawdza się w projektach wymagających wysokiej wydajności prądowej, prostego interfejsu sterowania oraz kompaktowej konstrukcji, przy zachowaniu elastyczności w doborze chłodzenia i zabezpieczeń. Pololu 759
Wysokoprądowy sterownik silnika DC 24v12 umożliwia sterowanie silnikiem DC w systemach do 40 V przy zachowaniu kompaktowych wymiarów i prostego interfejsu PWM/DIR. Moduł sprawdza się w napędach robotów i urządzeń mobilnych wymagających prądu do 12 A bez radiatora, przy możliwości zwiększenia wydajności prądowej przez dodatkowe chłodzenie i odpowiednie filtrowanie zasilania. Pololu 757
Wysokoprądowy sterownik silnika DC z pomiarem prądu 36v20 CS Pololu umożliwia sterowanie silnikami DC o wysokim napięciu i dużym poborze prądu z jednoczesnym pomiarem obciążenia. Moduł sprawdza się w zaawansowanych projektach robotycznych i napędowych, gdzie wymagane są wysoka wydajność prądowa, elastyczne tryby sterowania oraz możliwość precyzyjnej kontroli prądu silnika.
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego MAX14870 działającym w napięciach od 4,5V do 36V i prądzie ciągłym 1,7 A (2,5 A chwilowym). Pololu 2961