Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Moduł ten pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 4,5..36 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 2,5 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| EN | PWM | DIR | M1 | M2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | x | x | high-impedance | high-impedance | "wolny bieg" silniki nie podłączone |
| 0 | 1 | 0 | GND | VIN | Cofanie |
| 0 | 1 | 1 | VIN | GND | Naprzód |
| 0 | 0 | x | GND | GND | Hamowanie |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Płytka wyposażona w mikrokontroler Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 1000:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 31 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 12 kg*cm. Pololu 1595
Brak towaru
A-Star 32U4 Prime LV to płytka bazowa oparta o mikrokontroler ATmega32U4. Płytka jest zgodna wymiarami i złączami z popularną płytką Arduino. A-Star Prime oferuje wiele nowych funkcjonalności w tym możliwość zasilania napięciem w zakresie 2,7-11,8 V. Pololu 3107
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990
Sterownik do bipolarnych silników krokowych z interfejsem STEP/DIR, mikrokroki do 1/16 oraz maksymalny prąd do 1,5 A przy 5 V lub 1 A przy 3,3 V, wersja bez przylutowanych złączy. Pololu 5344
Sterownik do bipolarnych silników krokowych z interfejsem STEP/DIR, mikrokroki do 1/16, przylutowane złącza goldpin oraz maksymalny prąd do 1,5 A przy 5 V lub 1 A przy 3,3 V. Pololu 5345
Sterownik do bipolarnych silników krokowych z interfejsem STEP/DIR, mikrokroki do 1/16 oraz maksymalny prąd do 1 A przy logice 5 V lub 660 mA przy 3,3 V. Pololu 5346
Kompaktowy i wydajny regulator prędkości ESC przeznaczony do modeli RC i wyścigów FPV, obsługujący akumulatory LiPo 4S–8S oraz stały prąd 60 A (chwilowy do 70 A). Dzięki standardowi montażowemu 20x20 mm, zapewnia trwałość, niezawodność i łatwą integrację nawet w ograniczonej przestrzeni. Zastosowanie oprogramowania AM32 i zmiennej częstotliwości PWM gwarantuje wysoką precyzję oraz płynną pracę silników w każdych warunkach. F60A mini
Waveshare DDSM Driver HAT (B) to zaawansowany sterownik silników piastowych DDSM400, oparty na ESP32, z obsługą komunikacji przewodowej (USB, UART) i bezprzewodowej (WiFi, ESP-NOW). Umożliwia sterowanie do 6 silników z wykorzystaniem poleceń JSON i integrację z Raspberry Pi, co czyni go odpowiednim rozwiązaniem dla robotyki mobilnej i projektów systemów wielosilnikowych.
Dwukanałowy sterownik KAmod Motor Driver TB6612FNG z mostkami H MOSFET umożliwia precyzyjne sterowanie silnikami DC i krokowymi z częstotliwością PWM do 100 kHz. Kompaktowa konstrukcja, szeroki zakres napięcia i zabezpieczenia czynią moduł odpowiednim do projektów mobilnych, robotyki i automatyki.
Moduł z układem L298N umożliwiający niezależne sterowanie dwoma silnikami DC lub jednym silnikiem krokowym, idealny do robotyki i projektów DIY. Obsługuje zasilanie od 7 V do 35 V i posiada wbudowany stabilizator 5 V, który może zasilać dodatkowe układy. Sterowanie odbywa się za pomocą pinów ENA, ENB oraz IN1–IN4, co pozwala regulować kierunek obrotów i prędkość. Moduł wyposażono w diody zabezpieczające i kondensatory filtrujące, co zapewnia stabilną i niezawodną pracę.
Brak towaru
Mostek H umożliwiający sterowanie jednym silnikiem DC w obu kierunkach lub dwoma jednokierunkowymi przy napięciu od 4,5 do 44 V i prądzie ciągłym do 1,1 A. Moduł oferuje trzy tryby pracy (PH/EN, IN/IN, półmostki), wbudowane ograniczenie i pomiar prądu oraz zabezpieczenia przed przegrzaniem, przeciążeniem, zbyt niskim napięciem i odwrotną polaryzacją. Dzięki kompaktowej budowie, elastycznemu zasilaniu logiki (1,8–5,5 V) i prostemu sterowaniu świetnie sprawdza się w robotyce, automatyce i projektach hobbystycznych. Pololu 4972
Mostek H umożliwiający sterowanie jednym silnikiem DC w obu kierunkach lub dwoma jednokierunkowymi przy napięciu od 4,5 do 44 V i prądzie ciągłym do 1,3 A. Moduł oferuje trzy tryby pracy (PH/EN, IN/IN, półmostki), wbudowane ograniczenie i pomiar prądu oraz zabezpieczenia przed przegrzaniem, przeciążeniem, zbyt niskim napięciem i odwrotną polaryzacją. Dzięki kompaktowej budowie, elastycznemu zasilaniu logiki (1,8–5,5 V) i prostemu sterowaniu świetnie sprawdza się w robotyce, automatyce i projektach hobbystycznych. Pololu 4971
Sterownik bipolarnego silnika krokowego pracujący przy napięciu od 8 do 50 V i prądzie do 8 A/fazę (11 A z chłodzeniem). Sterownik z układem DRV8711 i interfejsem SPI oferuje 9 trybów krokowych (do 1/256), konfigurację prądu, stall detection i zabezpieczenia przed zwarciem, przeciążeniem oraz odwrotną polaryzacją. Kompatybilny z logiką 1,8–5 V, świetnie sprawdza się w maszynach CNC, drukarkach 3D i robotyce. Pololu 3731
Płytka umożliwiająca jednoczesne sterowanie dwoma silnikami z pełną kontrolą kierunku i zatrzymania, idealna do robotycznych buggy i pojazdów edukacyjnych. Ma wbudowane zabezpieczenia przed zwarciem, przeciążeniem i przegrzaniem, a także stabilizowane wyjście 3 V zasilające micro:bit. Dzięki złączu Edge Connector i dodatkowym wyprowadzeniom można łatwo podłączać czujniki, przełączniki i akcesoria, rozszerzając funkcjonalność projektu. Programowanie wspierane jest przez dedykowane bloki MakeCode oraz obsługę w Pythonie Kitronik 5698
Brak towaru
Kompaktowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie TMC5160-TA firmy Trinamic, przeznaczony do precyzyjnego i cichego sterowania silnikami krokowymi w drukarkach 3D, ploterach CNC oraz innych systemach automatyki. Moduł pracuje z napięciem zasilania od 8 V do 35 V, oferując wysoką wydajność oraz stabilną pracę dzięki zaawansowanym algorytmom sterowania. Komunikacja odbywa się przez interfejs SPI, co umożliwia dokładną konfigurację parametrów pracy. Sterownik obsługuje mikrokroki do 1/256, zapewniając bardzo wysoką precyzję ruchu oraz płynność pracy silnika. BIGTREETECH TMC5160T V1.0
Sterownik silników krokowych, oferujący mikroki aż do 1/256 kroku, co zapewnia wyjątkową precyzję i płynność ruchu. Dzięki prostej obsłudze – wymagającej jedynie dwóch pinów z mikrokontrolera – oraz niskim napięciu pracy (1,8 do 10 V), doskonale nadaje się do energooszczędnych aplikacji mobilnych, robotycznych i DIY. Zintegrowane złącza, diody LED i potencjometr do regulacji prądu ułatwiają prototypowanie i bezpieczną integrację z popularnymi platformami takimi jak Arduino czy ESP32. Adafruit 6353
Sterownik z mostekiem H umożliwiający dwukierunkowe sterowanie silnikiem DC o wysokiej mocy przy napięciu 5–60 V i prądzie ciągłym do 11 A. Moduł obsługuje sygnały PWM do 100 kHz, posiada wyjście pomiaru prądu (CS) oparte na czujniku ACS711 oraz zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją i zwarciem. Jest kompatybilny z logiką 3,3 V i 5 V, co ułatwia integrację z popularnymi platformami mikrokontrolerowymi. Idealny do robotyki, automatyki i projektów DIY wymagających wysokiej wydajności i niezawodności. Pololu 2993
Kontroler prędkości oparty na otwartym standardzie VESC, przeznaczony do deskorolek, hulajnóg i rowerów elektrycznych. Obsługuje napięcie od 14 do 84 V (4S–20S) i prąd ciągły do 100 A, oferując różne tryby sterowania silnikami BLDC oraz szeroki wybór interfejsów (PPM, UART, I2C, USB-C, CAN). Dzięki kompaktowej konstrukcji, aluminiowej płytce PCB i rozbudowanym zabezpieczeniom zapewnia niezawodność, elastyczną konfigurację oraz wygodną integrację z komputerem i smartfonem. Makerbase VESC 75100 V2
Sterownik silnika BLDC oparty na układzie Allegro A89301 umożliwia bezczujnikowe sterowanie w szerokim zakresie napięcia od 5,5 V do 48 V i prądem fazowym do 11 A bez dodatkowego chłodzenia. Obsługuje cztery tryby sterowania: napięciem analogowym, sygnałem PWM, częstotliwością impulsów oraz przez interfejs I²C z możliwością konfiguracji parametrów i zapisu ustawień w pamięci EEPROM. Dzięki algorytmowi Field-Oriented Control (FOC) zapewnia cichą i wydajną pracę, a wbudowane zabezpieczenia chronią układ przed zwarciem, odwrotną polaryzacją i zbyt niskim napięciem. Pololu 5357
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego MAX14870 działającym w napięciach od 4,5V do 36V i prądzie ciągłym 1,7 A (2,5 A chwilowym). Pololu 2961