Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback (Fully Assembled)
The jrk 21v3 motor controller is a highly configurable brushed DC motor controller that supports four interface modes: USB, logic-level serial, analog voltage, and hobby radio control (RC). The controller can be used with feedback for closed-loop speed or position control, or it can be used without feedback as an open-loop speed control. The continuous output current is approximately 3 A in the recommended operating range of 8–28 V, with derated performance down to 5 V and transient protection to 40 V. The board ships with connectors installed as shown (no soldering required).
![]() |
The jrk 21v3 is a versatile, general-purpose motor controller that supports a variety of interfaces, including USB. The broad operating range from 5 V to 28 V and continuous output current of 3 A (5 A peak) allow this board to control most small DC brushed motors. Analog voltage and tachometer (frequency) feedback options allow quick implementation of closed-loop servo systems, and a free configuration utility (for Windows 7, Vista, or Windows XP) allows easy calibration and configuration through the USB port.
Key improvements over competing products and earlier Pololu motor controllers with feedback include:
Note: A USB A to mini-B cable (not included) is required to connect this controller to a computer.
![]() |
![]() |
![]() |
| Motor channels: | 1 |
|---|---|
| Operating voltage: | 5 – 28 V |
| Continuous output current: | 3 A |
| Peak output current: | 5 A |
| Auto-detect baud rate range: | 300 – 115,200 bps |
| Available fixed baud rates: | 300 – 115,200 bps |
| Available PWM frequencies: | 20 kHz, 5 kHz |
| Reverse voltage protection?: | Yes |
| USB connector style: | USB Mini-B |
The jrk 21v3 is the smaller of two jrk motor controllers. For a higher-power version, see the jrk 12v12.
|
|
The jrk 21v3 is available in two versions: “fully assembled” with terminal blocks and 0.1" male header pins pre-installed (left picture above), and connector-free (right picture above). The connector-free version includes a 14×1 straight 0.100" breakaway male header strip and two 3.5mm, 2-pin terminal blocks, but these parts are not soldered to the board, which allows for custom installations.
The three mounting holes are intended for use with #2 screws (not included).
|
|
||||
|
|
![]() |
Mounting Bracket for Concentric LD Linear Actuators |
![]() |
USB Cable A to Mini-B 6 ft. |
![]() |
Concentric LACT12P-12V-20 Linear Actuator with Feedback: 12" Stroke, 12V, 0.5"/s |
Cechy
Producent
Osoba odpowiedzialna
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem AT2100 o napięciu pracy do 32 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań
StepStickBase to funkcjonalna płytka bazowa, zapewniająca wygodną integrację sterowników silników krokowych i umożliwiająca precyzyjne ustawienia mikrokroków
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2225 o napięciu pracy od 4,75 do 36 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań
Brak towaru
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2208 o napięciu pracy od 4 do 35 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2208 o napięciu pracy od 4 do 35 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań
Brak towaru
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21867
Dwukanałowy sterownik BLDC umożliwiający jednoczesne sterowanie dwoma silnikami z wykorzystaniem precyzyjnej kontroli wektorowej FOC. Wyposażony w układ EG Driver Chip, wzmacniacz INA181A2 oraz rezystor pomiarowy 1 mΩ zapewnia dokładny pomiar prądu i stabilną pracę przy prądach szczytowych do 12 A. Obsługuje różne typy enkoderów i czujników, a dzięki kompatybilności z modułami ESP32 jest łatwy do integracji w projektach. Makerbase DUAL FOC PLUS
Płytka sterująca do silników BLDC z algorytmem Field-Oriented Control, oparta na module ESP32 WROOM 32D. Obsługuje napięcie 12–24 V DC, dwa kanały z prądem szczytowym 12 A oraz dwukanałową detekcję prądu w czasie rzeczywistym z zakresem ±33 A. Dzięki obsłudze czujników Hall, SPI, I²C, ABI i analogowych, zapewnia elastyczną integrację w projektach takich jak robotyka, pojazdy balansujące czy gimbale. Makerbase MKS ESP32 FOC V1.0
Brak towaru
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive-S
Regulator prędkości ESC ODrive3.6 przeznaczony jest do zasilania dwóch trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive3.6
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników bezszczotkowych przeznaczony do układów wymagających sterowania FOC pozycją, prędkością lub momentem obrotowym. Wersja High Power została wyposażona w duży aluminiowy radiator wspomagający odprowadzanie ciepła ze stopnia mocy. Sterownik wykorzystuje mikrokontroler STM32F405RGT6, obsługuje prąd roboczy do 60 A i szczytowy do 120 A oraz komunikację przez USB, UART i CAN. Makerbase ODrive V3.6 High Power Version
Zestaw z regulatorem prędkości ESC ODrive3.6 oraz silnikiem BLDC MKS X2212. Sterownik przeznaczony jest do zasilania dwóch trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive3.6 Kit
Kontroler prędkości oparty na otwartym standardzie VESC, przeznaczony do deskorolek, hulajnóg i rowerów elektrycznych. Obsługuje napięcie od 14 do 75 V i prąd ciągły do 100 A, oferując różne tryby sterowania silnikami BLDC oraz szeroki wybór interfejsów (PPM, UART, I2C, USB-C, CAN). Dzięki kompaktowej konstrukcji i rozbudowanym zabezpieczeniom zapewnia niezawodność, elastyczną konfigurację oraz wygodną integrację z komputerem i smartfonem. Makerbase VESC 75100
Brak towaru
Regulator prędkości przeznaczony do pracy przy wysokim napięciu i dużych prądach, idealny do pojazdów elektrycznych, e-foil czy robotyki. Obsługuje napięcia do 84 V oraz prąd ciągły do 200 A, a dzięki procesorowi ARM Cortex-M4 STM32F405RG zapewnia precyzyjne sterowanie i szybkie przetwarzanie sygnałów. Umożliwia pracę w różnych trybach sterowania, współpracuje z silnikami BLDC i DC zarówno w wersji z czujnikami, jak i bezczujnikowej, a konfiguracja odbywa się przez USB lub moduł Bluetooth z użyciem VESC Tool. Makerbase VESC 75200 V2
Brak towaru
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak elektryczne hulajnogi, deskorolki elektryczne i elektryczne rowery. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 8 V do 60 V, co odpowiada od 3S do 13S w przypadku akumulatorów LiPo oraz maksymalny prąd do 50 A. Makerbase VESC MINI 6.7 Pro
Brak towaru
Moduł 2-kanałowego sterownika silników szczotkowych z funkcją miksowania sygnałów PWM. Pozwala sterować dwoma silnikami DC o poborze prądu do 5 A na kanał
Brak towaru
Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback (Fully Assembled)