Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- Cyberbezpieczeństwo
- DRUK 3D
- EBOOKI
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- INTERNET RZECZY (IoT)
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MODELARSTWO R/C
- OFERTA AKADEMICKA
- OPROGRAMOWANIE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- ROBOTYKA
- WARSZTAT
- Akcesoria SMD
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Generatory
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Klucze
- Laminaty
- Lutowanie
- Maty antystatyczne (ESD)
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Myjki ultradźwiękowe
- Nitownice i nity
- Noże i nożyczki
- OKULARY OCHRONNE
- Organizery
- Oscyloskopy i akcesoria
- Pęsety
- Pilniki
- Plotery i Frezarki CNC
- Przyrządy pomiarowe
- Punktaki
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Ściski stolarskie
- Szczypce i cążki
- Tarcze szlifierskie
- Taśmy
- Uchwyty, lupy
- Wiertła
- Wkrętaki i zestawy wkrętaków
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY DO MONTAŻU
- Kity AVT
- Audio
- Dom
- Efekty świetlne
- Gry
- Hobby i zabawa
- Interfejsy
- Komputer PC
- Mierniki
- Programatory
- Płytki drukowane (PCB)
- Regulatory, sterowniki
- Samochód
- Układy zaprogramowane
- Wyświetlacze
- Zasilacze
- Zdalne sterowanie
- Zegary, timery i włączniki czasowe
- Zestawy startowe dla początkujących
- Zestawy uruchomieniowe i moduły
- Ładowarki
- Kity TOP-Q
- Pozostałe zestawy
- Totem
- UGears
- Velleman
- Kity AVT
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- BeagleBone
- CPLD Xilinx
- Cubieboard
- DFRobot FireBeetle
- Elektronika analogowa
- Feather
- FPGA Alchitry
- FPGA Altera
- FPGA Xilinx
- Freedom (Kinetis)
- FriendlyELEC
- Google Coral
- Inne zestawy uruchomieniowe
- Inteligentne ubrania
- LattePanda
- LPC (NXP)
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nvidia Jetson
- Odroid
- ODYSSEY
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- SBC Embest
- SBC inne
- SBC MYIR
- SoMLabs
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- Atmel SAM
- ARDUINO
Nowości
Nowości
393,14 zł Netto
Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback (Fully Assembled)
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback (Fully Assembled)
The jrk 21v3 motor controller is a highly configurable brushed DC motor controller that supports four interface modes: USB, logic-level serial, analog voltage, and hobby radio control (RC). The controller can be used with feedback for closed-loop speed or position control, or it can be used without feedback as an open-loop speed control. The continuous output current is approximately 3 A in the recommended operating range of 8–28 V, with derated performance down to 5 V and transient protection to 40 V. The board ships with connectors installed as shown (no soldering required).
Overview
The jrk 21v3 is a versatile, general-purpose motor controller that supports a variety of interfaces, including USB. The broad operating range from 5 V to 28 V and continuous output current of 3 A (5 A peak) allow this board to control most small DC brushed motors. Analog voltage and tachometer (frequency) feedback options allow quick implementation of closed-loop servo systems, and a free configuration utility (for Windows 7, Vista, or Windows XP) allows easy calibration and configuration through the USB port.
Key improvements over competing products and earlier Pololu motor controllers with feedback include:
- USB connectivity with emulated serial (COM) port allows direct motor control from a PC.
- Ultrasonic PWM to eliminate switching-induced motor shaft hum or whine.
- Robust, high-speed communication protocol with user-configurable error condition response.
- High internal resolution (12 bits) for smooth and flexible calibration to various input and feedback devices.
- Current sensing and limiting.
- Reversed power protection.
- Field-upgradeable firmware.
Note: A USB A to mini-B cable (not included) is required to connect this controller to a computer.
Main Features of the Jrk 21v3
- Simple bidirectional control of one DC brush motor.
- 5 V to 28 V operating supply range.
- 3 A maximum continuous current output (5 A peak).
- Four communication or control options:
- USB interface for direct connection to a PC.
- Full-duplex, TTL-level asynchronous serial interface for direct connection to microcontrollers or other embedded controllers.
- Hobby radio control (RC) pulse width interface for direct connection to an RC receiver or RC servo controller.
- 0–5 V analog voltage interface for direct connection to potentiometers and analog joysticks.
- Two closed-loop feedback options:
- 0–5 V analog voltage.
- Frequency/tachometer digital input up to 2 MHz with 1 ms PID period.
(Open-loop control with no feedback also available.)
- Simple configuration and calibration over USB with free configuration program (Windows 7, Vista, and Windows XP compatible).
- Configurable parameters include:
- PID period and PID constants (feedback tuning parameters).
- Maximum current.
- Maximum duty cycle.
- Maximum acceleration.
- Error response.
- Input calibration (learning) for analog and RC control.
- Optional CRC error detection eliminates communication errors caused by noise or software faults.
- Reversed power protection.
- Field-upgradeable firmware.
- Optional feedback potentiometer disconnect detection.
- Comprehensive user’s guide.
Specifications
Motor channels: | 1 |
---|---|
Operating voltage: | 5 – 28 V |
Continuous output current: | 3 A |
Peak output current: | 5 A |
Auto-detect baud rate range: | 300 – 115,200 bps |
Available fixed baud rates: | 300 – 115,200 bps |
Available PWM frequencies: | 20 kHz, 5 kHz |
Reverse voltage protection?: | Yes |
USB connector style: | USB Mini-B |
The jrk 21v3 is the smaller of two jrk motor controllers. For a higher-power version, see the jrk 12v12.
Included Hardware
|
|
The jrk 21v3 is available in two versions: “fully assembled” with terminal blocks and 0.1" male header pins pre-installed (left picture above), and connector-free (right picture above). The connector-free version includes a 14×1 straight 0.100" breakaway male header strip and two 3.5mm, 2-pin terminal blocks, but these parts are not soldered to the board, which allows for custom installations.
The three mounting holes are intended for use with #2 screws (not included).
Example Feedback System – 4 Methods of Control
|
|
||||
|
|
People often buy this product together with:
Mounting Bracket for Concentric LD Linear Actuators |
USB Cable A to Mini-B 6 ft. |
Concentric LACT12P-12V-20 Linear Actuator with Feedback: 12" Stroke, 12V, 0.5"/s |
Produkty z tej samej kategorii (16)
Dwukanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,6 A na silnik. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5081
Pololu Low-Voltage Dual Serial Motor Controller
Moduł z dwoma sterownikami silników DC DRV8830. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 105020010
Shield z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Arduino. Ma napięcie pracy od 7 do 30 V i prąd ciągły do 1,2 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron SHIELD-3AMOTOR
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla płytek Arduino. Silnik mogą być zasilane napięciem 6,5-30V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 18A. Pololu 2515
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8256P. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 48 V i poborze prądu do 1,9 A. Pololu 4039
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8834. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 2 A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 10,8 V. Pololu 2134
Moduł rozszerzeń przeznaczony do współpracy z płytką edukacyjną micro:bit. Może sterować 3 serwomechanizmami i 2 silnikami prądu stałego. Waveshare Motor Driver for micro:bit
Pololu G2 24v19 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...40V. Wydajność prądowa modułu: 19A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1367
Brak towaru
Niewielkich rozmiarów moduł sterownika silnika krokowego TB67S279FTG zasilanego napięciem 10...47V i prądzie pracy 1,1A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Moduł z polutowanymi złączami. Pololu 3099
Wydajny sterownik silnika DC. Pozwala sterować silnikiem o napięciu zasilania w zakresie 6...28 V, silnik może pobierać prąd o natężeniu od 100 A (przy użyciu radiatora). Do sterowania wykorzystywany jest PWM modelarski (np. pochodzące z odbiorników RC) może być używany w robotyce, niewielkich pojazdach elektrycznych lub wszędzie tam gdzie jest potrzeba sterowania silnikiem DC. Digilent 410-334-1
Brak towaru
A4988 Stepper Motor Driver Carrier with Voltage Regulators
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 35 V i prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS10
Dwukanałowy sterownik silników DC z interfejsem I2C. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,6 A na silnik. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5078
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8876. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 37 V i poborze prądu do 1,3 A. Pololu 4036
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6,5-30V i maksymalnym prądzie ciągłym 19A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne interfejsy sterujące. Pololu 3146