Sparkfun Minimoto – sterownik silnika DC

Dwukanałowy sterownik KAmod Motor Driver TB6612FNG z mostkami H MOSFET umożliwia precyzyjne sterowanie silnikami DC i krokowymi z częstotliwością PWM do 100 kHz. Kompaktowa konstrukcja, szeroki zakres napięcia i zabezpieczenia czynią moduł odpowiednim do projektów mobilnych, robotyki i automatyki.

Moduł z układem L298N umożliwiający niezależne sterowanie dwoma silnikami DC lub jednym silnikiem krokowym, idealny do robotyki i projektów DIY. Obsługuje zasilanie od 7 V do 35 V i posiada wbudowany stabilizator 5 V, który może zasilać dodatkowe układy. Sterowanie odbywa się za pomocą pinów ENA, ENB oraz IN1–IN4, co pozwala regulować kierunek obrotów i prędkość. Moduł wyposażono w diody zabezpieczające i kondensatory filtrujące, co zapewnia stabilną i niezawodną pracę.

Mostek H umożliwiający sterowanie jednym silnikiem DC w obu kierunkach lub dwoma jednokierunkowymi przy napięciu od 4,5 do 44 V i prądzie ciągłym do 1,1 A. Moduł oferuje trzy tryby pracy (PH/EN, IN/IN, półmostki), wbudowane ograniczenie i pomiar prądu oraz zabezpieczenia przed przegrzaniem, przeciążeniem, zbyt niskim napięciem i odwrotną polaryzacją. Dzięki kompaktowej budowie, elastycznemu zasilaniu logiki (1,8–5,5 V) i prostemu sterowaniu świetnie sprawdza się w robotyce, automatyce i projektach hobbystycznych. Pololu 4972

Mostek H umożliwiający sterowanie jednym silnikiem DC w obu kierunkach lub dwoma jednokierunkowymi przy napięciu od 4,5 do 44 V i prądzie ciągłym do 1,3 A. Moduł oferuje trzy tryby pracy (PH/EN, IN/IN, półmostki), wbudowane ograniczenie i pomiar prądu oraz zabezpieczenia przed przegrzaniem, przeciążeniem, zbyt niskim napięciem i odwrotną polaryzacją. Dzięki kompaktowej budowie, elastycznemu zasilaniu logiki (1,8–5,5 V) i prostemu sterowaniu świetnie sprawdza się w robotyce, automatyce i projektach hobbystycznych. Pololu 4971

Sterownik bipolarnego silnika krokowego pracujący przy napięciu od 8 do 50 V i prądzie do 8 A/fazę (11 A z chłodzeniem). Sterownik z układem DRV8711 i interfejsem SPI oferuje 9 trybów krokowych (do 1/256), konfigurację prądu, stall detection i zabezpieczenia przed zwarciem, przeciążeniem oraz odwrotną polaryzacją. Kompatybilny z logiką 1,8–5 V, świetnie sprawdza się w maszynach CNC, drukarkach 3D i robotyce. Pololu 3731

Płytka umożliwiająca jednoczesne sterowanie dwoma silnikami z pełną kontrolą kierunku i zatrzymania, idealna do robotycznych buggy i pojazdów edukacyjnych. Ma wbudowane zabezpieczenia przed zwarciem, przeciążeniem i przegrzaniem, a także stabilizowane wyjście 3 V zasilające micro:bit. Dzięki złączu Edge Connector i dodatkowym wyprowadzeniom można łatwo podłączać czujniki, przełączniki i akcesoria, rozszerzając funkcjonalność projektu. Programowanie wspierane jest przez dedykowane bloki MakeCode oraz obsługę w Pythonie Kitronik 5698

Sterownik silników krokowych, oferujący mikroki aż do 1/256 kroku, co zapewnia wyjątkową precyzję i płynność ruchu. Dzięki prostej obsłudze – wymagającej jedynie dwóch pinów z mikrokontrolera – oraz niskim napięciu pracy (1,8 do 10 V), doskonale nadaje się do energooszczędnych aplikacji mobilnych, robotycznych i DIY. Zintegrowane złącza, diody LED i potencjometr do regulacji prądu ułatwiają prototypowanie i bezpieczną integrację z popularnymi platformami takimi jak Arduino czy ESP32. Adafruit 6353

Sterownik z mostekiem H umożliwiający dwukierunkowe sterowanie silnikiem DC o wysokiej mocy przy napięciu 5–60 V i prądzie ciągłym do 11 A. Moduł obsługuje sygnały PWM do 100 kHz, posiada wyjście pomiaru prądu (CS) oparte na czujniku ACS711 oraz zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją i zwarciem. Jest kompatybilny z logiką 3,3 V i 5 V, co ułatwia integrację z popularnymi platformami mikrokontrolerowymi. Idealny do robotyki, automatyki i projektów DIY wymagających wysokiej wydajności i niezawodności. Pololu 2993

Kontroler prędkości oparty na otwartym standardzie VESC, przeznaczony do deskorolek, hulajnóg i rowerów elektrycznych. Obsługuje napięcie od 14 do 84 V (4S–20S) i prąd ciągły do 100 A, oferując różne tryby sterowania silnikami BLDC oraz szeroki wybór interfejsów (PPM, UART, I2C, USB-C, CAN). Dzięki kompaktowej konstrukcji, aluminiowej płytce PCB i rozbudowanym zabezpieczeniom zapewnia niezawodność, elastyczną konfigurację oraz wygodną integrację z komputerem i smartfonem. Makerbase VESC 75100 V2

Sterownik silnika BLDC oparty na układzie Allegro A89301 umożliwia bezczujnikowe sterowanie w szerokim zakresie napięcia od 5,5 V do 48 V i prądem fazowym do 11 A bez dodatkowego chłodzenia. Obsługuje cztery tryby sterowania: napięciem analogowym, sygnałem PWM, częstotliwością impulsów oraz przez interfejs I²C z możliwością konfiguracji parametrów i zapisu ustawień w pamięci EEPROM. Dzięki algorytmowi Field-Oriented Control (FOC) zapewnia cichą i wydajną pracę, a wbudowane zabezpieczenia chronią układ przed zwarciem, odwrotną polaryzacją i zbyt niskim napięciem. Pololu 5357

Sterownik silnika BLDC oparty na układzie Allegro A89301 umożliwia bezczujnikowe sterowanie w szerokim zakresie napięcia od 5,5 V do 48 V i prądem fazowym do 11 A bez dodatkowego chłodzenia. Obsługuje cztery tryby sterowania: napięciem analogowym, sygnałem PWM, częstotliwością impulsów oraz przez interfejs I²C z możliwością konfiguracji parametrów i zapisu ustawień w pamięci EEPROM. Dzięki algorytmowi Field-Oriented Control (FOC) zapewnia cichą i wydajną pracę, a wbudowane zabezpieczenia chronią układ przed zwarciem, odwrotną polaryzacją i zbyt niskim napięciem. Pololu 5356

Sterownik silnika krokowego do precyzyjnego sterowania silnikami bipolarnymi, oferujący sześć trybów mikrokroku (od pełnego do 1/32). Pracuje w zakresie napięć 8,2 V do 44 V i dostarcza do 1,5 A na fazę bez chłodzenia lub do 2,2 A przy zastosowaniu radiatora/wentylatora, zapewniając płynną i stabilną pracę nawet przy wysokich prędkościach. Dzięki kompatybilności z popularnymi sterownikami A4988 i DRV8825, wbudowanemu regulatorowi oraz zabezpieczeniom przed przegrzaniem, przeciążeniem i zwarciem, TB67S581FNG jest niezawodnym i uniwersalnym rozwiązaniem do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania ruchem. Pololu 2989

Sterownik silnika krokowego do precyzyjnego sterowania silnikami bipolarnymi, oferujący sześć trybów mikrokroku (od pełnego do 1/32). Pracuje w zakresie napięć 8,2 V do 44 V i dostarcza do 1,5 A na fazę bez chłodzenia lub do 2,2 A przy zastosowaniu radiatora/wentylatora, zapewniając płynną i stabilną pracę nawet przy wysokich prędkościach. Dzięki kompatybilności z popularnymi sterownikami A4988 i DRV8825, wbudowanemu regulatorowi oraz zabezpieczeniom przed przegrzaniem, przeciążeniem i zwarciem, TB67S581FNG jest niezawodnym i uniwersalnym rozwiązaniem do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania ruchem. Pololu 2988

Sterownik A4988 to moduł do sterowania silnikami krokowymi bipolarnymi z mikrokrokowaniem do 1/16 kroku, obsługujący napięcie do 35 V i prąd do 2 A. Znajduje zastosowanie w drukarkach 3D, maszynach CNC i projektach wymagających precyzyjnego sterowania ruchem.

Płytka rozszerzeń FeatherWing do sterowania silnikami DC, krokowymi oraz serwomechanizmami, oparta na kontrolerze PWM PCA9685 i mostkach H TB6612FNG. Adafruit 3243

Kompaktowy sterownik silników przeznaczony do pracy z platformą Pimoroni Yukon, umożliwiający obsługę dwóch silników DC lub jednego bipolarnego silnika krokowego. Zastosowany układ DRV8424P zapewnia stabilne sterowanie przy napięciu zasilania od 5 do 17 V oraz prądzie do 1,6 A ciągłego na kanał. Moduł oferuje regulowane ograniczenie prądu, zabezpieczenia termiczne i detekcję błędów. Pimoroni PIM693