Czujnik odległości TOF 40m UART/I2C/IO - Waveshare 28760

Opis

Waveshare 28760 wykorzystuje technologię TOF (time of flight) do bezkontaktowego pomiaru odległości na dystansie do 40 m. Moduł posiada wbudowany mikrokontroler oraz algorytm przetwarzania sygnału, co umożliwia bezpośredni odczyt danych pomiarowych przez UART lub I2C bez konieczności implementacji złożonych obliczeń po stronie systemu nadrzędnego. Typowa dokładność pomiaru wynosi ±3 cm w całym zakresie pracy.

Czujnik pracuje z długością fali 905 nm i charakteryzuje się bardzo wąskim polem widzenia 1° - 2°, co zwiększa odporność na zakłócenia świetlne oraz umożliwia precyzyjny pomiar w warunkach wewnętrznych i zewnętrznych. Tolerancja oświetlenia otoczenia sięga 100 000 lx. Moduł obsługuje interfejs UART w standardzie 3,3 V TTL, magistralę I2C z możliwością kaskadowego podłączenia do 8 urządzeń oraz tryb I/O, w którym nie są udostępniane dane odległości.

Wersja 28760 odpowiada wariantowi 40 m. Rozwiązanie znajduje zastosowanie w systemach pomiaru dystansu, robotyce mobilnej do wykrywania przeszkód i planowania trasy, detekcji sufitu, monitorowaniu poziomu i detekcji składowania materiałów oraz w automatyce przemysłowej.

Właściwości

• Typ czujnika: TOF (time of flight)
• Model: TOF Laser Range Sensor (D)
• Zakres pomiarowy: 0,05 - 40 m
• Typowa dokładność: ±3 cm
• Długość fali: 905 nm
• Pole widzenia FOV: 1° - 2°
• Interfejs: UART 3,3 V TTL / I2C / IO
• Adres I2C: 0x08 + ID modułu
• Prędkość transmisji UART: 4,8 Kbps - 3000 Kbps
• Domyślna prędkość UART: 921,6 Kbps
• Prędkość magistrali I2C: do 400 Kbps
• Zasilanie: 4,3 - 5,2 V
• Pobór mocy: 250 mW przy 5 V
• Masa: 7,5 g
• Temperatura pracy: -10°C - 60°C
• Wymiary: 22,7 x 28 x 13,6 mm

W zestawie

• Czujnik TOF Laser Range Sensor (D) 40 m
• Przewód GH1.25 4PIN
• Przewód GH1.25 4PIN typu squid