- Obecnie brak na stanie
The book is restricted to linear equations and two particular problems (the time optimal problem, the norm optimal problem) which results in a more focused and concrete treatment. As experience shows, results on linear equations are the basis for the treatment of their semilinear counterparts, and techniques for the time and norm optimal problems can often be generalized to more general cost functionals.
The main object of this book is to be a state-of-the-art monograph on the theory of the time and norm optimal controls for y'(t) = Ay(t) + u(t) that ends at the very latest frontier of research, with open problems and indications for future research.
Key features:
· Applications to optimal diffusion processes.
· Applications to optimal heat propagation processes.
· Modelling of optimal processes governed by partial
differential equations.
· Complete bibliography.
· Includes the latest research on the subject.
· Does not assume anything from the reader except
basic functional analysis.
· Accessible to researchers and advanced graduate
students alike
· Applications to optimal diffusion processes.
· Applications to optimal heat propagation processes.
· Modelling of optimal processes governed by partial
differential equations.
· Complete bibliography.
· Includes the latest research on the subject.
· Does not assume anything from the reader except
basic functional analysis.
· Accessible to researchers and advanced graduate
students alike
PREFACE
CHAPTER 1: INTRODUCTIONP>
1.1 Finite dimensional systems: the maximum principle.
1.2. Finite dimensional systems: existence and uniqueness.
1.3. Infinite dimensional systems.
CHAPTER 2: SYSTEMS WITH STRONGLY MEASURABLE CONTROLS, I
2.1. The reachable space and the bang-bang property
2.2. Reversible systems
2.3. The reachable space and its dual, I
2.4. The reachable space and its dual, II
2.5. The maximum principle
2.6. Vanishing of the costate and nonuniqueness for norm optimal controls
2.7. Vanishing of the costate for time optimal controls
2.8. Singular norm optimal controls
2.9. Singular norm optimal controls and singular functionals
CHAPTER 3: SYSTEMS WITH STRONGLY MEASURABLE CONTROLS, II
3.1. Existence and uniqueness of optimal controls
3.2. The weak maximum principle and the time optimal problem
3.3. Modeling of parabolic equations
3.4. Weakly singular extremals
3.5. More on the weak maximum principle
3.6. Convergence of minimizing sequences and stability of optimal controls
CHAPTER 4: OPTIMAL CONTROL OF HEAT PROPAGATION
4.1. Modeling of parabolic equations
4.2. Adjoints
4.3. Adjoint semigroups
4.4. The reachable space
4.5. The reachable space and its dual, I
4.6. The reachable space and its dual, II
4.7. The maximum principle
4.8. Existence, uniqueness and stability of optimal controls
4.9. Examples and applications
CHAPTER 5: OPTIMAL CONTROL OF DIFFUSIONS
5.1. Modeling of parabolic equations
5.2. Dual spaces
5.3. The reachable space and its dual
5.4. The maximum principle
5.5. Existence of optimal controls; uniqueness and stability of supports
5.6. Examples and applications.
CHAPTER 6: APPENDIX
6.1 Self adjoint operators, I
6.2 Self adjoint operators, II
6.3 Related research
REFERENCES
NOTATION AND SUBJECT INDEX.
Kamera do wizji robotycznej, która łączy stereoskopowe widzenie głębi z wysokiej rozdzielczości kamerą RGB, oferując analizę obrazu w czasie rzeczywistym. Dzięki wbudowanym funkcjom przetwarzania AI i mocy obliczeniowej 4 TOPS, kamera obsługuje niestandardowe modele AI, a także śledzenie obiektów w 2D i 3D. Wytrzymała obudowa aluminiowa, port M12 PoE oraz zintegrowany 6-osiowy moduł inercyjny czynią ją idealnym rozwiązaniem dla projektów wymagających precyzyjnej wizji, śledzenia ruchu i analizy głębi w zastosowaniach robotycznych. Połączenie Ethernet umożliwia kamerom komunikację z innymi komputerami za pomocą protokołów sieciowych, a funkcja PoE zasilanie jednym przewodem. Luxonis OAK-D Wide PoE
Brak towaru
Kamera do wizji robotycznej, która łączy stereoskopowe widzenie głębi z wysokiej rozdzielczości kamerą RGB, oferując analizę obrazu w czasie rzeczywistym. Dzięki wbudowanym funkcjom przetwarzania AI i mocy obliczeniowej 4 TOPS, kamera obsługuje niestandardowe modele AI, a także śledzenie obiektów w 2D i 3D. Wytrzymała obudowa aluminiowa, port USB-C oraz zintegrowany 6-osiowy moduł inercyjny czynią ją idealnym rozwiązaniem dla projektów wymagających precyzyjnej wizji, śledzenia ruchu i analizy głębi w zastosowaniach robotycznych. Połączenie Ethernet umożliwia kamerom komunikację z innymi komputerami za pomocą protokołów sieciowych, a funkcja PoE zasilanie jednym przewodem. Luxonis OAK-D Wide PoE Global Shutter
Brak towaru
Zaawansowany moduł z kamerami do systemów IoT, który łączy stereoskopowe widzenie głębi z wysokiej rozdzielczości kamerą RGB. Dzięki wbudowanym możliwościom przetwarzania sieci neuronowych i widzenia komputerowego, kamera umożliwia analizę obrazu w czasie rzeczywistym, a łączność i zasilanie realizowane są przez port USB typu C z szybkim transferem danych (USB 3.2 Gen1). Moduł wyposażony jest w dodatkowe technologie, takie jak ESP32 dla komunikacji bezprzewodowej (WiFi, BLE) oraz 9-osiowy IMU BNO085, co czyni go idealnym rozwiązaniem do zastosowań w robotyce i analizie ruchu. Luxonis OAK-D-IoT-40
Brak towaru
Zaawansowany moduł z kamerami do systemów IoT, który łączy stereoskopowe widzenie głębi z wysokiej rozdzielczości kamerą RGB. Dzięki wbudowanym możliwościom przetwarzania sieci neuronowych i widzenia komputerowego, kamera umożliwia analizę obrazu w czasie rzeczywistym, a łączność i zasilanie realizowane są przez port USB typu C z szybkim transferem danych (USB 3.2 Gen1). Moduł wyposażony jest w dodatkowe technologie, takie jak ESP32 dla komunikacji bezprzewodowej (WiFi, BLE), 6 mikrofonów, głośnik oraz 9-osiowy IMU BNO085, co czyni go idealnym rozwiązaniem do zastosowań w systemach Internetu Rzeczy. Luxonis OAK-D-IoT-40 S2
Brak towaru
Zaawansowany moduł z kamerami do systemów IoT, który łączy stereoskopowe widzenie głębi z wysokiej rozdzielczości kamerą RGB. Dzięki wbudowanym możliwościom przetwarzania sieci neuronowych i widzenia komputerowego, kamera umożliwia analizę obrazu w czasie rzeczywistym, a łączność i zasilanie realizowane są przez port USB typu C z szybkim transferem danych (USB 3.2 Gen1). Moduł wyposażony jest w dodatkowe technologie, takie jak ESP32 dla komunikacji bezprzewodowej (WiFi, BLE) oraz 9-osiowy IMU BNO086, co czyni go idealnym rozwiązaniem do zastosowań w robotyce i analizie ruchu. Luxonis OAK-D-IoT-75
Brak towaru
Elastyczna platforma prototypowa z wbudowanym modułem OAK-SoM-PRO, oferującym 4 TOPS mocy obliczeniowej (1,4 TOPS dla AI) oraz obsługę sieci neuronowych, idealna do zaawansowanych projektów widzenia komputerowego. Dzięki Power-over-Ethernet, wsparciu dla wielu modułów kamer FFC i obsłudze niestandardowych modeli AI, platforma ta umożliwia łatwe dopasowanie sprzętu do specyficznych potrzeb, oferując rozdzielczości do 4K/30 FPS i obsługę różnorodnych funkcji przetwarzania obrazu. Luxonis OAK-FFC-1P PoE
Brak towaru
Moduł kamery z sensorem AR0234, który wykorzystuje kolorowy sensor 1/2.6 cala z migawką Global Shutter, co umożliwia rejestrowanie dynamicznych scen bez rozmycia przy rozdzielczości 2,3 MP (1920x1200) i pikselach o rozmiarze 3 μm. Obsługuje tryby pracy RVC2 (1920x1200, 60 FPS) oraz RVC4 (1920x1080, 30 FPS) z interfejsem MIPI, a wbudowany procesor ISP wspiera automatyczne i manualne ustawienia obrazu, w tym ekspozycję, balans bieli oraz ostrość. Kompaktowy rozmiar 25 x 25 mm, złącze FFC i montaż obiektywu M12 czynią go idealnym do aplikacji przemysłowych, IoT i systemów wizyjnych. Luxonis OAK-FFC AR0234 M12
Brak towaru
Moduł kamery z sensorem IMX214, która oferuje rozdzielczość 13 MP (4208x3120) z migawką Rolling Shutter, zapewniając wysoką jakość obrazu oraz szeroki kąt widzenia 117° DFOV. Kamera obsługuje zaawansowane funkcje ISP, takie jak Auto Exposure, Auto White Balance, Auto Focus oraz manualne ustawienia ekspozycji i balansu bieli, co czyni ją idealnym rozwiązaniem do zaawansowanych aplikacji, takich jak systemy monitoringu czy robotyka. Luxonis OAK-FFC AR0234 M12
Brak towaru
Moduł kamery z sensorem IMX378, która oferuje rozdzielczość 12 MP (4056x3040) przy użyciu migawki typu Rolling Shutter, zapewniając wysoką jakość obrazu oraz szeroki kąt widzenia 81° DFOV. Wyposażony w zaawansowane funkcje ISP, takie jak Auto Exposure, Auto White Balance oraz Auto Focus, moduł zapewnia elastyczność ustawień ekspozycji i balansu bieli, co czyni go idealnym do zastosowań w systemach monitoringu, robotyce i kamerach samochodowych. Luxonis OAK-FFC IMX378 Auto-Focus
Brak towaru
Moduł kamery z sensorem IMX378, która oferuje rozdzielczość 12 MP (4056x3040) przy użyciu migawki typu Rolling Shutter, zapewniając wysoką jakość obrazu oraz szeroki kąt widzenia 81° DFOV. Wyposażony w zaawansowane funkcje ISP, takie jak Auto Exposure, Auto White Balance oraz Auto Focus, moduł zapewnia elastyczność ustawień ekspozycji i balansu bieli, co czyni go idealnym do zastosowań w systemach monitoringu, robotyce i kamerach samochodowych. Luxonis OAK-FFC IMX378 Fixed-Focus
Brak towaru
Moduł kamery z sensorem IMX378, która oferuje rozdzielczość 12 MP (4056x3040) przy użyciu migawki typu Rolling Shutter, zapewniając wysoką jakość obrazu oraz szeroki kąt widzenia 120° DFOV. Wyposażony w zaawansowane funkcje ISP, takie jak Auto Exposure, Auto White Balance oraz Auto Focus, moduł zapewnia elastyczność ustawień ekspozycji i balansu bieli, co czyni go idealnym do zastosowań w systemach monitoringu, robotyce i kamerach samochodowych. Luxonis OAK-FFC IMX378 W
Brak towaru
Moduł kamery z sensorem IMX462 o rozdzielczości 2 MP (1920x1080) z migawką typu Rolling Shutter i pikselami o rozmiarze 2,9 μm, co zapewnia doskonałą czułość na światło i wysoką jakość obrazu w słabym oświetleniu. Wyposażony w funkcje ISP, takie jak Auto Exposure, Auto White Balance i Auto Focus, oraz możliwość manualnej regulacji parametrów, moduł sprawdzi się w systemach monitoringu, robotyce i aplikacjach IoT wymagających szerokiego kąta widzenia oraz precyzyjnej kontroli obrazu. Luxonis OAK-FFC IMX462
Brak towaru
Moduł kamery z sensorem IMX582, oferuje rozdzielczość 32 MP (5312x6000) z migawką typu Rolling Shutter, zapewniając niezwykle szczegółowe obrazy i wszechstronność dzięki kątowi widzenia 71° DFOV oraz funkcji Auto-Focus od 20 cm do ∞. Wyposażony w zaawansowane funkcje ISP, takie jak Auto Exposure, Auto White Balance i Anti-Banding, moduł doskonale sprawdza się w wymagających projektach, w tym systemach monitoringu, robotyce i aplikacjach IoT, gdzie kluczowe są wysoka jakość obrazu i elastyczność ustawień. Luxonis OAK-FFC IMX582
Brak towaru
Moduł z diodą LED IR (SFH 4715AS) i projektorem laserowym IR (BELAGO 1.1), który umożliwia widzenie w nocy oraz poprawę percepcji głębi na powierzchniach o niskim kontraście lub bez tekstury. Zaprojektowany do współpracy z urządzeniami OAK-FFC-4P (od wersji R5), moduł wspiera aplikacje takie jak systemy autonomiczne, robotyka i IoT, zapewniając profesjonalne funkcje w trudnych warunkach oświetleniowych. Luxonis OAK-FFC IR
Brak towaru
Zestaw zawierający profile i uchwyty do budowy niestandardowej konstrukcji montażowej kamer OAK, kompatybilny tylko z modułem OAK-FFC-4P. Oferuje elastyczność w projektowaniu i wytrzymałość dzięki wysokiej jakości materiałom. Luxonis OAK-FFC Kit
Brak towaru
Moduł kamery z sensorem OV9282 i globalną migawką, oferująca rozdzielczość 1 MP (1280x800) i wysoką prędkość rejestrowania obrazu (do 255 FPS), co czyni go idealnym do zastosowań wymagających minimalnego opóźnienia, takich jak analiza wideo czy monitoring. Dzięki wbudowanemu procesorowi ISP i zaawansowanym algorytmom 3A, kamera zapewnia optymalną jakość obrazu, a możliwość ręcznego ustawienia ekspozycji i balansu bieli umożliwia dostosowanie do różnych warunków oświetleniowych. Luxonis OAK-FFC OV9282
Brak towaru