AVT2969 UK

Prezentowany pojazd zasadniczo pełni dwie funkcje. Pierwsza, nader oczywista, to zwykła zabawka. Druga, znacznie 'głębsza' to testowanie algorytmów i trybów pracy automatycznego poruszania się. Autonomiczne, samosterujące się pojazdy to obecnie temat prac zespołów badawczych na całym świecie.
Prezentowany model pozwala dobrze poznać i przetestować kontroler ATiny13. Bardzo prosta konstrukcja i ciekawe rozwiązania (np. zasilanie silniczków napędowych bezpośrednio z portów uC), sprawiają że całość jest łatwa w montażu i doskonale dostosowana do domowych eksperymentów.

Urządzenie szczególnie polecane wszystkim interesującym się automatyzacją ruchu pojazdów

Wybrane parametry:

• automatyczne wykrywanie przeszkód i omijanie ich
• czujniki przeszkód - IR
• płynna regulacja czułości
• dwa silniczki napędowe
• dodatkowe czujniki krańcowe (zabezpieczają przed zawadzeniem kół o przeszkody)
• sygnalizacja działania - dioda LED
• zasilanie z akumulatorków typu AAA
• zasilanie - 4,8Vdc
• zaprogramowany układ
  
  Dokładny opis w EdW 02/11