• Obecnie brak na stanie
Pololu m3pi Robot - robot Line Follower z mikrokontrolerem ATmega328P i moduł mbed NXP LPC1768
search
  • Pololu m3pi Robot - robot Line Follower z mikrokontrolerem ATmega328P i moduł mbed NXP LPC1768
  • Pololu m3pi Robot - robot Line Follower z mikrokontrolerem ATmega328P i moduł mbed NXP LPC1768
ID: 195575

Rozbudowana wesja robota Pololu 3pi. Platforma mobilna Line Follower z dwoma silnikami, 5-cioma czujnikami odbiciowymi, wyświetlaczem LCD, brzęczykiem i trzema przyciskami użytkownika oraz płytką rozszerzeń mbed z modułem NXP LPC1768. Pololu 2153

Wycofany
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Pololu m3pi to rozbudowana wersja robota mobilnego typu Line Follwer Pololu 3pi z modułem NXP LPC1768. Robot został oparty o popularny mikrokontroler AVR ATmega328P stanowiący znakomitą platformę dla osób rozpoczynających przygodę z programowaniem w języku C i robotyką. Płytka strująca wyposażona została w dwukanałowy sterownik silników TB6612FNG oraz elastyczny system zasilania. Robot porusza się dzięki 2 silnikom Pololu 30:1 HP. Całość zasilana jest przez 4 baterie AAA.

Uwaga! 
Zestaw nie zawiera baterie AAA niezbędnych do uruchomienia robota. Należy je zakupić oddzielnie.

Robot realizuje swoje podstawowe zadanie, czyli jazdę po linii dzięki 5-ciu czujnikom odbiciowym umieszczonym na spodzie platformy. Poza tym wyposażony został w diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz wyświetlacz 2x8 znaków.

Mikrokontroler sterujący robotem programowany jest w języku C przy użyciu popularnych środowisk takich jak Atmel Studio. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu AVR C/C++ Library. Pololu 3pi jest również kompatybilny z popularną platformą programistyczną Arduino.

Do zaprogramowania robota niezbędny jest programator mikrokontrolerów AVR, np. Pololu Programator USB AVR v2.1 (brak w zestawie). Programator podłączany jest bezpośrednio do złącza ISP, a robot jest programowany z poziomu środowiska.

Dodatkowo m3pi posiada płytkę rozszerzeń mbed z gniazdami umożliwiającymi rozbudowę możliwości robota o zastosowanie 32-bitowego mikrokontrolera LPC1768 w postaci płytki deweloperskiej mbed NXP LPC1768 (w zestawie) oraz modułów komunikacyjnych Xbee i Wixel.

Uwaga! 
Zestaw nie zawiera modułów komunikacyjnych. Należy je zakupić oddzielnie.

Moduł mbed podłącza się bezpośrednio do gniazda na płycie rozszerzeń (nie jest wymagane lutowanie) i łączy się ze wszystkimi urządzeniami na płycie rozszerzeń m3pi, a także z liniami płytki bazowej 3pi. Obsługa bibliotek i przykładowe programy dla m3pi są dostępne na mbed.org.

W naszej ofercie dostępne są również roboty m3pi w zestawie z modułem mbed.

Właściwości

  • Moduł mbed NXP LPC1768
  • Mikrokontroler: ATmega328P
  • Sterownik silnika: TB6612FNG
  • Napęd: 2 x silnik Pololu 30:1 HP
  • Wyświetlacz LCD 2x8 znaków
  • Linie użytkownika I/O: 21
  • Maksymalna częstotliwość PWM: 80 kHz
  • Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
  • Zasilanie: 4 x bateria AAA (brak w zestawie)
  • Napięcie robocze: 3 V do 7 V
  • Wymiary: 95 mm (średnica)
  • Waga: 83 g (bez baterii)

W zestawie

  • Robot m3pi
  • Moduł mbed NXP LPC1768
195575

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)