- Obecnie brak na stanie
Pololu m3pi Robot - robot Line Follower z mikrokontrolerem ATmega328P i moduł mbed NXP LPC1768
ID: 195575
Rozbudowana wesja robota Pololu 3pi. Platforma mobilna Line Follower z dwoma silnikami, 5-cioma czujnikami odbiciowymi, wyświetlaczem LCD, brzęczykiem i trzema przyciskami użytkownika oraz płytką rozszerzeń mbed z modułem NXP LPC1768. Pololu 2153
Opis
Pololu m3pi to rozbudowana wersja robota mobilnego typu Line Follwer Pololu 3pi z modułem NXP LPC1768. Robot został oparty o popularny mikrokontroler AVR ATmega328P stanowiący znakomitą platformę dla osób rozpoczynających przygodę z programowaniem w języku C i robotyką. Płytka strująca wyposażona została w dwukanałowy sterownik silników TB6612FNG oraz elastyczny system zasilania. Robot porusza się dzięki 2 silnikom Pololu 30:1 HP. Całość zasilana jest przez 4 baterie AAA.
Uwaga!
Zestaw nie zawiera baterie AAA niezbędnych do uruchomienia robota. Należy je zakupić oddzielnie.
Zestaw nie zawiera baterie AAA niezbędnych do uruchomienia robota. Należy je zakupić oddzielnie.
Robot realizuje swoje podstawowe zadanie, czyli jazdę po linii dzięki 5-ciu czujnikom odbiciowym umieszczonym na spodzie platformy. Poza tym wyposażony został w diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz wyświetlacz 2x8 znaków.
Mikrokontroler sterujący robotem programowany jest w języku C przy użyciu popularnych środowisk takich jak Atmel Studio. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu AVR C/C++ Library. Pololu 3pi jest również kompatybilny z popularną platformą programistyczną Arduino.
Do zaprogramowania robota niezbędny jest programator mikrokontrolerów AVR, np. Pololu Programator USB AVR v2.1 (brak w zestawie). Programator podłączany jest bezpośrednio do złącza ISP, a robot jest programowany z poziomu środowiska.
Dodatkowo m3pi posiada płytkę rozszerzeń mbed z gniazdami umożliwiającymi rozbudowę możliwości robota o zastosowanie 32-bitowego mikrokontrolera LPC1768 w postaci płytki deweloperskiej mbed NXP LPC1768 (w zestawie) oraz modułów komunikacyjnych Xbee i Wixel.
Uwaga!
Zestaw nie zawiera modułów komunikacyjnych. Należy je zakupić oddzielnie.
Zestaw nie zawiera modułów komunikacyjnych. Należy je zakupić oddzielnie.
Moduł mbed podłącza się bezpośrednio do gniazda na płycie rozszerzeń (nie jest wymagane lutowanie) i łączy się ze wszystkimi urządzeniami na płycie rozszerzeń m3pi, a także z liniami płytki bazowej 3pi. Obsługa bibliotek i przykładowe programy dla m3pi są dostępne na mbed.org.
W naszej ofercie dostępne są również roboty m3pi w zestawie z modułem mbed.
Właściwości
- Moduł mbed NXP LPC1768
- Mikrokontroler: ATmega328P
- Sterownik silnika: TB6612FNG
- Napęd: 2 x silnik Pololu 30:1 HP
- Wyświetlacz LCD 2x8 znaków
- Linie użytkownika I/O: 21
- Maksymalna częstotliwość PWM: 80 kHz
- Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
- Zasilanie: 4 x bateria AAA (brak w zestawie)
- Napięcie robocze: 3 V do 7 V
- Wymiary: 95 mm (średnica)
- Waga: 83 g (bez baterii)
W zestawie
- Robot m3pi
- Moduł mbed NXP LPC1768
195575
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Moduł radiowy pracujący na częstotliwości 2,4 GHz. Na płytce wyprowadzono wyjścia analogowe, PWM, interfejsy USART i SPI oraz złacze USB. Pololu 1336
194,43 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Programator USBasp dla mikrokontrolerów ATMEL AVR, wyposażony jest w złącze ISP IDC10, w zestawie znajduje się przewód połączeniowy o długości 20cm. Programator ma możliwość zasilania dołączonej płytki i wyboru napięcia wyjściowego
15,85 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Kompaktowy programator ISP dla mikrokontrolerów AVR. Współpracuje ze środowiskami Atmel Studio, AVRDUDE i Arduino IDE, z wykorzystaniem protokołu STK500. Posiada funkcję adaptera USB-TTL. Pololu 3172
52,62 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
MOD-16.Z zastępuje regulację dwuprzyciskową (więcej - mniej) przełącznikiem obrotowym, którego stan na danym wyjściu zależy od kierunku obrotu. Moduł posiada przycisk w enkoderze oraz wbudowany mikrokontroler Attiny13.
Wycofany
Brak towaru
Sterownik umożliwia niezależne sterowanie dwoma serwomechanizmami modelarskimi za pomocą przycisków lub sygnałów 1/0. Wyprowadzenia pasują do sygnałów serwomechanizmów (SYG, +V, GND), nie ma więc potrzeby stosowania dodatkowych przewodów czy przejściówek. MOD-17.Z
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Miniaturowy potencjometr cyfrowy pozwala na zastąpienie potencjometru analogowego i sterowanie wartością rezystancji za pomocą dwóch przycisków. Moduł zawiera wejścia przycisków UP/DOWN (do zwiększania i zmniejszania rezystancji) oraz wyprowadzenia zgodne z potencjometrem analogowym A, W, B (opis na płytce drukowanej). Modułowo MOD-19.Z
Wycofany
Brak towaru
Moduł Xmega eXploreGO z mikrokontrolerem ATXmega128A4U (wersja bez MP3). Moduł wyposażony jest m.in. w pamięć DataFlash, złącze karty microSD. MOD-20/A.Z
Wycofany
Brak towaru
MOD-21.Z - moduł przycisku dotykowego o działaniu bistabilnym. Czujnik działa w oparciu o układ AT42QT1012.
Wycofany
Brak towaru
Adapter złącza GPIO platformy Raspberry Pi umożliwia wyprowadzenie sygnałów z Raspberry Pi na płytkę stykową. Dwie diody LED sygnalizują zasilanie +3.3 V i +5 V
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
MOD-25.Z - moduł przycisku dotykowego o działaniu monostabilnym. Czujnik działa w oparciu o układ AT42QT1011.
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Moduł umożliwia połączenie dwóch urządzeń z interfejsem I2C pracujących z różnymi poziomami napięć. MOD-28.Z
Wycofany
Brak towaru
Służy do monitorowania pomiaru temperatury i innych parametrów. Moduł rozszerzający posiada konwerter I2C/1-Wire (DS2482), przez który można podłączyć czujniki temperatury DS18B20 za pomocą dwóch lub trzech przewodów. MOD-29.Z
Wycofany
Brak towaru
Moduł mocy z tranzystorem IRFR4105Z (MOD-30.Z), prąd maksymalny 2A, zasilanie napięciem 5V lub z zakresu 5V - 12V (wybór za pomocą zworki)
Wycofany
Brak towaru
Moduł z czujnikiem DS18B20 służy do pomiaru temperatury w zakresie od -55°C do +125°C, z dokładnością +/- 0.5°C w zakresie od -10°C do +85°C. Moduł komunikuje się przez interfejs 1-Wire, dzięki temu można go podłączyć wykorzystując 2 lub 3 przewody – zależnie od konfiguracji. Pomiar temperatury można wykonywać z dokładnością od 9 do 12 bitów. MOD-31.Z
Wycofany
Brak towaru
Uniwersalny moduł ze wzmacniaczem operacyjnym LM358. Zależnie do montowanych dodatkowych elementów, wzmacniacz można dowolnie konfigurować, np. jako wzmacniacz odwracający, nieodwracający, wtórnik napięciowy czy wzmacniacz całkujący. MOD-32.Z
Wycofany
Brak towaru
Rozbudowana wesja robota Pololu 3pi. Platforma mobilna Line Follower z dwoma silnikami, 5-cioma czujnikami odbiciowymi, wyświetlaczem LCD, brzęczykiem i trzema przyciskami użytkownika oraz płytką rozszerzeń mbed z modułem NXP LPC1768. Pololu 2153