Robot Arduino (A000078)

Robot Arduino (A000078)

Robot Arduino jest pierwszym oficjalnym Arduino "na kółkach. Posiada dwa procesory, po jednym na każdej płytce. Jedna płytka zajmuje się sterowaniem silnikami, druga odczytami z sensorów oraz podejmowaniem decyzji w oparciu o algorytm i te odczyty. Obie płytki są kompatybilne z Arduino IDE, a więc obie można programować w sposób identyczny, jak standardowe Arduino.

Oba wykorzystane mikrokontrolery to ATmega32u4, a więc programowanie jest bardzo zbliżone do programowania Arduino Leonardo. Wbudowany interfejs USB sprawia, że podłączona płytka jest wykrywana w systemie jako wirtualny port COM.

Jak zawsze - w przypadku Arduino - każdy element platformy sprzętowej, oprogramowania i dokumentacji jest dostępny na licencji open-source (otwarte źródło). Oznacza to, że każdy może dowiedzieć się dokładnie jak poszczególne elementy zostały zaprojektowane i wykonane, co pozwoli na późniejszą budowę własnej konstrukcji od zera. Robot Arduino to efekt prac międzynarodowego zespołu pasjonatów elektroniki, próbujących połączyć naukę z dobrą zabawą.

Widok z góry

Widok z dołu

Podstawowe właściwości płytki głównej:

• Mikrokontroler: ATmega32u4,
• Napięcie pracy: 5 V,
• Cyfrowe piny I/O: 5,
• Kanały PWM: 6,
• Maksymalny prąd pobierany z pinu: 40 mA,
• Pamięć Flash: 32 kB (4 kB zajmowane przez bootloader),
• SRAM: 2.5 kB,
• Częstotliwość taktowania: 16 MHz,
• 5 przycisków,
• Potencjometr połączony z kanałem przetwornika ADC,
• Kolorowy wyświetlacz LCD z interfejsem SPI,
• Czytnik kard SD,
• Głośnik 8 &Ohm;,
• Cyfrowy kompas,
• Pola prototypowe do dowolnego wykorzystania.

Podstawowe właściwości płytki sterownika silników:

• Mikrokontroler: ATmega32u4,
• Napięcie pracy: 5 V,
• Cyfrowe piny I/O: 4,
• Kanały PWM: 1,
• Maksymalny prąd pobierany z pinu: 40 mA,
• Pamięć Flash: 32 kB (4 kB zajmowane przez bootloader),
• SRAM: 2.5 kB,
• Częstotliwość taktowania: 16 MHz,
• Koszyk na 4 baterie AA,
• Przetwornica DC-DC,
• Potencjometr do kalibracji,
• Czujniki linii IR,
• Pola prototypowe do dowolnego wykorzystania.

Robot Arduino