Moduł 9DoF z układem MPU9250 - akcelerometr, żyroskop, magnetometr

Opis

Moduł 9 Degrees of Freedom (9DoF) wyposażony w układ MPU-9250 składający się z 2 układów we wspólnej obudowie: MPU-6500, zawierającego 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr, oraz AK8963, zawierającego 3-osiowy magnetometr. Moduł 9DoF pozwala na pomiar 9-osiowy (3 osie akcelerometru, 3 osie magnetometru, 3 osie żyroskopu). Wyposażony jest w 16-bitowe przetworniki ADC dla każdej z osi. Możliwa jest regulacja zakresu pomiaru przyspieszenia oraz prędkości kątowej. Moduł komunikuje się poprzez interfejs I2C. Posiada dodatkowy interfejs I2C do podłączenia innych czujników np. czujnika ciśnienia. Moduł zasilany jest napięciem 2,403,6 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami.

Właściwości

• Oparty na układzie MPU-9250
• 3-osiowy żyroskop
• Regulowany zakres pełnej skali: ±250/±500/±1000/±2000°/s
• Wbudowany 16-bitowy przetwornik ADC
• Pobór prądu: 3,2 mA w czasie pracy, 8 µA w stanie uśpienia
• 3-osiowy akcelerometr
• Regulowany zakres pełnej skali: ±2/±4/±8/±16 g
• Wbudowany 16-bitowy przetwornik ADC
• Możliwość zgłaszania przerwań
• Pobór prądu: 450 µA w czasie pracy, 8,4 µA dla częstotliwości 0,98 Hz i 19.8 μA dla częstotliwości 31.25 Hz w trybie niskiego poboru energii, 8 µA w stanie uśpienia
• 3-osiowy magnetometr
• Zakres pełnej skali: ±4800 μT
• Rozdzielczość pomiaru: 0,6 μT (14 bitów) lub 15 μT (16 bitów)
• Pobór prądu: 280 µA w czasie pracy dla częstotliwości 8 Hz
• Interfejs I2C
• Dodatkowy interfejs I2C do podłączenia innych czujników np. czujnika ciśnienia
• Pobór prądu w czasie pracy wszystkich czujników: 3,5 mA
• Raster wyprowadzeń: 2,54 mm
• Napięcie zasilania: 2,4-3,6 V
• Wymiary: 18 x 17 mm
• 2 otwory montażowe