- Obecnie brak na stanie
Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów autonomicznych
ID: 563878
9788328329379
Cameron Hughes, Tracey Hughes
- Tytuł oryginału: Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots
- Tłumaczenie: Konrad Matuk
- ISBN: 978-83-283-2937-9
- Data wydania: 2017-01-13
- Format: 168x237
Opis
Roboty, te fascynujące maszyny, stają się coraz ważniejszym elementem naszej cywilizacji. Mają one przeróżne konstrukcje i zastosowania: rozbrajają bomby, badają odległe ciała niebieskie, montują samochody i... odkurzają dywany. Wykonują prace niebezpieczne dla człowieka, zbyt trudne albo po prostu męczące i nudne. Być może wkrótce w szpitalach i domach opieki zajmą się pielęgnacją obłożnie chorych. Roboty działają automatycznie, nieraz ciesząc się sporą dozą autonomii.
Tym, co czyni je mniej lub bardziej inteligentnymi maszynami, jest oprogramowanie. Oznacza to, że programowanie robotów staje się niezwykle cenną umiejętnością!
W tej książce przedstawiono wszystkie informacje niezbędne do rozpoczęcia samodzielnej pracy z programowaniem różnych robotów: od tych całkiem prostych aż do zaawansowanych, wielofunkcyjnych urządzeń. Wyjaśniono metody programowania telerobotów, robotów autonomicznych, a także strategie programowania robotów hybrydowych. Przedstawiono zasady programowania ruchów robota za pomocą silników i obsługi różnego rodzaju czujników. Zawarto również opis technik programowania algorytmów podejmowania decyzji przez robota, wyjaśniono też kwestie przekładania instrukcji (poleceń) z języka ludzi na język zrozumiały dla robota.
Najważniejsze zagadnienia omówione w książce:
- programowanie czujników i silników robota
- wydawanie robotowi instrukcji
- wizualny plan scenariusza pracy robota
- zaprogramowanie robota tak, aby radził sobie w niespodziewanych sytuacjach
- warunki środowiskowe, autonomia i kwestie bezpieczeństwa pracy robota
- różne techniki pracy z mikrokontrolerami LEGO Mindstorms EV3, Arduino i innymi
Zaprogramuj robota i stwórz maszynę przyszłości!y
Cameron Hughes programuje komputery i roboty. Obecnie zajmuje się technologiami AIM (alternatywna inteligencja maszyn) i AIR (alternatywna inteligencja robotów). Hughes jest również programistą analitykiem na stanowym uniwersytecie Youngstown.
Tracey Hughes jest programistką, tworzy także systemy przeznaczone do wizualizacji epistemicznej. Pracuje nad metodami graficznej wizualizacji „myślenia” robotów i komputerów. Cameron i Tracey Hughes są członkami rady doradczej fundacji National Robotics Education Foundation.
563878
Powiązane produkty
Robert Górczyński
77,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Arduino ETHERNET shield 2 - płytka wyposażona jest w kontroler Ethernet WizNet W5500. Dodatkowym wyposażeniem są m.in.: gniazdo kart micro-SD, złącze RJ-45 oraz wbudowany moduł zasilania PoE. A000025
Wycofany
Brak towaru
Płytka z mikrokontrolerem AVR Atmega32U4 oraz sterownikiem Ethernet WizNet W5500 TCP/IP. Jest wyposażony w 20 cyfrowych wejść/wyjść, kwarc 16 MHz, złącze RJ45, micro-USB, UART, SPI, I2C. A000022
Wycofany
Brak towaru
Shield bazuje na układzie MU BN0055. Można nim dokonać pomiaru przyspieszenia, prędkości obrotowej i pola magnetycznego w trzech osiach (X, Y, Z). Jest kompatybilny z Arduino Uno, Mega, Leonardo, Due oraz Yun. A000070
Wycofany
Brak towaru
Nakładka do Arduino umożliwiająca dostęp do Internetu poprzez sieć GPRS. Pozwala także wykonywać połączenia głosowe i wysyłać oraz odbierać wiadomośći SMS. Urządzenie ma wbudowane gniazdo do anteny oraz do karty SIM. Arduino A000105
Wycofany
Brak towaru
Nakładka do Arduino umożliwiająca dostęp do Internetu poprzez sieć GPRS. Pozwala także wykonywać połączenia głosowe i wysyłać oraz odbierać wiadomośći SMS. Urządzenie ma wbudowane gniazdo do anteny oraz do karty SIM. Arduino A000106
Wycofany
Brak towaru
Arduino Holder type Uno w 5 kolorach. Pasuje do wszystkich płytek, które są w rozmiarze Arduino UNO (68,6 mm x 53,4 mm). Chroni płytkę przed przypadkowym uszkodzeniem. Wykonane z trwałego tworzywa sztucznego. A000018
Wycofany
Brak towaru
Nakładka na Arduino pozwalająca zabezpieczać dane, dzięki wbudowanym układom kryptograficznym. Płytka jest wyposażona w zegar czasu rzeczywistego (RTC) oraz układ TPM (Trusted Platform Module), umożliwiający szyfrowanie i deszyfrowanie RSA oraz korzystanie z cyfrowego podpisu. DEV-13183
Wycofany
Brak towaru
Open Debugger do komputera Banana Pi G1 Wifi to programator, dzięki któremu za pomocą interfejsów JTAG i SWD można programować ARM7, ARM9, ARM11, Cortex-A5, Cortex-A8, Cortex-A9, Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4. Wyposażony w 4-portowy HUB USB 2.0.
Wycofany
Brak towaru
Obudowa dla komputera Banana PI R11 wykonana z przezroczystego tworzywa. Obudowa do samodzielnego zmontowania
Wycofany
Brak towaru
Obudowa do Open Debuggera Banana PI G1 wykonana z przezroczystego tworzywa. Obudowa do samodzielnego zmontowania
Wycofany
Brak towaru
4-kanałowy konwerter poziomów logicznych dla margistrali I2C dla Banana Pi. Pozwala na konwersję sygnałów o napięciu z zakresu 1,8..5 V na odpowiadające im sygnały z przedziału napięciowego 1,8..5 V. Nazwa producenta: I2C Level Shifting Module
Wycofany
Brak towaru
Jest to 8-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy i cyfrowo-analogowy o wysokiej wydajności do Banana Pi. Komunikuje się z Banana Pi za pomocą interfejsu I2C. Ma wbudowany układ PCF8591T. Nazwa producenta: Banana Pi AD/DA Expansion Module
Wycofany
Brak towaru
Antena 3dB do rutera Banana Pi R1 w wersji z wifi 300Mps i pięcioma portami LAN 100/1000.
Wycofany
Brak towaru
Antena 5dB do rutera Banana Pi R1 w wersji z wifi 300Mps i pięcioma portami LAN 100/1000.
Wycofany
Brak towaru
Przeznaczony do połączenia Open Debugger Burn Board z Banana Pi G1
Wycofany
Brak towaru
Przeznaczony do połączenia Open Debugger Burn Board z Banana Pi G1
Wycofany
Brak towaru
Cameron Hughes, Tracey Hughes