- Obecnie brak na stanie
RoboClaw 2x60A Motor Controller (V6) - dwukanałowy sterownik silników DC
ID: 565819
RoboClaw 2x60A Motor Controller (V6) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34V, maksymalny prąd ciągły: 60A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3289
Opis
RoboClaw 2x60A Motor Controller (V6) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący niezależnie sterować pracą dwóch silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.
Prezentowana wersja sterownika ma dwa kanały, z których każdy ma wydajność 60 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 120 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 6 do 34 V.
W przeciwieństwie do starszych wersji sterownika (V5 i niższych) ta wersja ma plastikową podstawę, która chroni płytkę od spodu. Ta wersja ma również złącze do podłączenie opcjonalnego wentylatora do chłodzenia radiatora sterownika. Sterownik ma takie same wymiary jak jego poprzednicy, a rozmieszczenie takich elementów jak przyciski, wyprowadzenia goldpin, otwory montażowe, złącz nie uległo zmianie.
Właściwości
- Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
- Napięcie pracy: 6-34 V
- Prąd pracy: 60 A (stały pobór), 120 A (chwilowy pobór)
- Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
- Cztery interfejsy sterujące:
- Interfejs USB - Wirtualny port COM
- Szeregowy interfejs TTL (UART)
- Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz)
- Wejście sygnału analogowego (0...2 V)
- Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
- Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
- Kontrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
- Cztery otwory montażowe
- Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
- System odzysku energii podczas hamowania silnika
- Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
- Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
- Wybór napięcia 5V dla BEC za pomocą zworki (wydajność maks. 3 A)
- Posiada złącze microUSB
- Wymiary: 100 × 86 × 30 mm
- Waga: 295 g
565819
Cechy
- Prąd wyjściowy
- 60 A
- Ilość kanałów
- 2
- Napięcie zasilania od
- 6 V
- Napięcie zasilania do
- 34 V
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6-34V i maksymalnym prądzie ciągłym 30A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3290
498,17 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6...34V i maksymalnym prądzie ciągłym 60A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3291
718,04 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Bezprzewodowy monitor zużycia energii z wbudowaną pamięcią, dzięki analizie dobowego zużycia może pomóc w obniżeniu kosztów zużycia energii elektrycznej
Wycofany
Brak towaru
Bezprzewodowy monitor zużycia energii z wbudowaną pamięcią, dzięki analizie dobowego zużycia może pomóc w obniżeniu kosztów zużycia wody lub gazu
Wycofany
Brak towaru
Taśma połączeniowa przeznaczona do kamer dla komputerów Raspberry Pi o długości 20 cm. Adafruit 1647
Wycofany
Brak towaru
MYIR MYC-C7Z010 to moduł komputera jednopłytkowego opartego na układzie MYC-C7Z010. Układ ten składa się z dwurdzeniowego procesora opartego na rdzeniu Cortex-A9 (667 MHz) oraz układu FPGA Artix-7. Płytka posiada 1 GB pamięci DDR3 SDRAM, 4 GB pamięci eMMC oraz 32 MB pamięci QSPI Flash. Płytka jest wyposażona liczne peryferia, których wyjścia zostały wyprowadzone na dwóch złączach 140-pinowych.
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Zestaw AVT do samodzielnego zmontowania choiki LED, zawiera komplet elementów. AVT1844 B
Wycofany
Brak towaru
Zmontowany zestaw AVT, bożonarodzeniowa, świecąca choinka LED. AVT1844 C
Wycofany
Brak towaru
Czujnik do wykrywania niebezpiecznego tlenku węgla i czadu, sygnalizuje wyciek gazu i obecność czadu w pomieszczeniach. URZ0409
Wycofany
Brak towaru
Kabel żeńsko-żeński 10-żyłowy połączeniowy o długości 15 cm ze złączami o rastrze 1,27 mm. Adafruit 1675
Wycofany
Brak towaru
Karta pamięci Kingston micro SD 32GB class 4 z adapterem
Wycofany
Brak towaru
Zestaw uruchomieniowy chipKIT DP32 wyposażony w mikrokontroler PIC32MX250F128B (40/50 Mhz, 128 kB Flash, 32 kB RAM), obszar prototypowy z polami lutowniczymi, potencjometr, 4 diody LED, 2 przyciski oraz pola lutownicze dla pamięci EEPROM i analogowego czujnika temperatury. Digilent 410-280P-KIT
Wycofany
Brak towaru
Płytka rozszerzająca zgodna ze złączem myRIO Expansion Port (MXP) oferująca obszar prototypowy 14x21 pól lutowniczych. Digilent 6002-210-008P
Wycofany
Brak towaru
Płytka bazowa Arduino Yun z mikrokontrolerem ATmega32u4 z modułem Linino WiFi. Płytka wspiera technologię Power over Ethernet (PoE). A000003
Wycofany
Brak towaru
Płytka startowa LPCXpresso4337 z dwurdzeniowym mikrokontrolerem LCP4337 (Cortex-M4F + Cortex-M0+). Zestaw wyposażony jest we wbudowany programator, przyciski, diodę, pamięć quad SPI Flash oraz konwetrer USB - UART
Wycofany
Brak towaru
Płytka startowa LPCXpresso18S37 z mikrokontrolerem LPC18S37 (Cortex-M3). Zestaw wyposażony jest we wbudowany programator, przyciski, diodę, pamięć quad SPI Flash oraz konwetrer USB - UART
Wycofany
Brak towaru
Belka tensometryczna aluminiowa, pozwalająca na pomiar masy do 100 kilogramów. Posiada cztery przewody. Znajduje zastosowanie w wagach kuchennych oraz wagach przenośnych, max 100 kg, 20x23x94, przewód 21 cm, RoHS
Wycofany
Brak towaru
RoboClaw 2x60A Motor Controller (V6) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34V, maksymalny prąd ciągły: 60A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3289