AlphaBot Bluetooth - zestaw do budowy robota na Arduino

Opis

Zestaw AlphaBot do budowy robota opartego na Arduino lub Raspberry Pi. Zestaw zawiera szereg modułów realizujących zadania takie jak śledzenie linii, omijanie przeszkód, pomiar prędkości, sterowanie poprzez podczerwień. Robot zawiera rozwiązania modułowe, które umożliwiają łatwe i szybkie podłączanie elementów, bez problemów związanych z poprawnym podłączeniem przy pomocy przewodów. W skład zestawu wchodzi zmodyfikowana wersja Arduino UNO R3, nazwana UNO PLUS. Jest ona unowocześniona ale w dalszym ciągu kompatybilna z oprogramowaniem i elektroniką klasycznego Arduino. Dodatkowo zestaw zawiera jeszcze płytkę rozszerzającą możliwości Arduino (Accessory Shield) i moduł Bluetooth.

Opis UNO PLUS

1. ATMEGA328P-AU
2. AMS1117-3.3 regulator napięcia 3.3 V
3. NCP1117ST50T3G regulator napięcia 5 V
   
4. FT232RL konwerter USB - UART
   
5. Interfejs Arduino
   
   • kompatybilny ze standardowym interfejsem Arduino z dwoma dodatkowymi wejściami analogowymi A6 (konfigurowalne w CFG) i A7
   • dodatkowe pady do lutowania, pomocne przy prototypowaniu
6. Interfejs ICSP
   
7. Złącze mikro USB do programowania lub jako port szeregowy
8. Wyścia zasilające 3.3 V lub 5 V, poziom napięcia konfigurowany jest przy pomocy zworki konfiguracyjnej
9. Piny FT232 do wypalania bootloadera w mikrokontrolerze
   
10. Zasilanie DC: 7 - 12 V
    
11. Reset
    
12. Dioda LED zasilania
    
13. Dioda LED transmisji danych portu szeregowego Rx/Tx
    
14. Dioda LED dla użytkownika (programowalna)
    
15. Szybki bezpiecznik 500 mA
    
16. Zworka konfiguracyjna napięcia pracy, konfiguracja między 3.3 V, a 5 V
17. Przełącznik trybu bootloadera
    
    • Włączony - płytka się zresetuje kiedy zostanie włączone zasilanie lub po wykryciu innych urządzeń USB podłączonych do komputera
    • Wyłączony - program na płytce uruchomi się odrazu po włączeniu zasilania i płytka nie zresetuje się po wykryciu innych urządzeń USB podłączonych do komputera

Cechy UNO PLUS i porównanie do UNO R3

Płytka UNO PLUS jest to płytka deweloperska kompatybilna z Arduino UNO R3. Dzięki wprowadzonym modyfikacjom jest znakomitym rozwiązaniem zastępującym Arduino UNO R3 i pozwalającym na znacznie więcej.

Opis płyty głównej AlphaBot

1. Złącze mini komputera Raspberry Pi
2. Złącze płytki Arduino
3. Złącza silników
4. Złącze modułu czujników ultradźwiękowych
5. Złącze modułu serwa
6. Złącze modułu omijania przeszkód
7. Złącze pomiaru prędkości
8. Koszyk na baterie (Typ baterii: 18650)
9. Dodatkowe wejście zasilania zewnętrznego (nie wlutowane)
10. Złącze rozszerzeń dla Arduino
11. Złącze interfejsu UART dla modułu Bluetooth
12. Złącze interfejsu SPI dla modułu bezprzewodowej komunikacji NRF24L01
13. Złącze modułu podążania za linią
14. 10-bitowy przetwornik ADC TLC1543, pozwala na obsługę czujników analogowych przez Raspberry Pi
15. Mostek H LM298P - wydajność prądowa do 2 A
16. Dioda zabezpieczająca przed odwrotną polaryzacją zasilania
17. Przełącznik zasilania
18. Regulator napięcia 5V - LM2596
19. Dioda LED sygnalizująca zasilanie
20. Przełącznik UART - włącza komunikację UART między Raspberry Pi i Arduino
21. Odbiornik podczerwieni
22. Selektor peryferiów - pozwala przełączyć kontrolę nad poszczególnymi peryferiami robota między Raspberry Pi, a płytkę Arduino

Elementy nakładki Accessory Shield

• Pięciopozycyjny joystick
• Potencjometr
• Głośnik
• Diodę LED RGB
• Czujnik temperatury
• 3-osiowy akcelerometr
• Zegar RTC
• 0.96-calowy wyświetlacz OLED
• Złącze modułu komunikacji bezprzewodowej XBee

Właściwości

• Interfejs Raspberry Pi i Arduino, umożliwia podłączenie i pracę każdego z osobna lub razem
• Wyprowadzone złącza Arduino, kompatybilne z nakładkami
• Modułowa budowa, podłączanie modułów na zasadzie Plug and Play takich jak:
• moduł śledzenia linii
• moduł wykrywania przeszkód
• moduł kontroli prędkości
• Eliminacja problemów z podłączeniem przy pomocy przewodów
• Sterownik silników oparty na układzie LM298P z diodami zabezpieczającymi
• Regulator napięcia LM2596, zapewnia stabilne zasilanie 5V dla Arduino i Raspberry Pi
• Przetwornik ADC TLC1543, pozwala na podłączanie czujników analogowych do Raspberry Pi

W zestawie

• Podwozie robota:
• płyta główna,
• koła,
• napędy
• Płytka UNO PLUS
• Moduł śledzenia linii
• Moduł enkoderów (2x)
• Moduł omijania przeszkód (2x)
• Odbiornik podczerwieni
• Serwo SG90
• Czujnik ultradźwiękowy
• Nakładka Arduino Accessory Shield
• Moduł Bluetooth Dual Band