FireBeetle Covers DC Motor & Stepper Driver - 4-kanałowy sterownik silników DC dla FireBeetle

Opis

Moduł ze sterownikiem silników DC przeznaczony do płytek FireBeetle. Oparty został na dwóch układach TB6612FNG oraz mikrokontrolerze STM8S105, który steruje mostkami H i realizuje komunikację przez interfejs I2C. Pozwala na sterowanie czterema silnikami prądu stałego napięciem w zakresie od 2,5 do 13,5 V, a z każdego kanału może być pobierany prąd 1,2 A (chwilowy 3,2 A). Moduł może też kontrolować ruch dwóch silników krokowych lub 4 serwomechanizmów. Silniki oraz zasilanie napędów podłączane są za pomocą złącz śrubowych. Wyprowadzono również złącze 4x3-pinowe do podłączenia serwomechanizmów. Sterownik pozwala zmniejszyć ilość pinów potrzebnych do sterowania napędami do minimum. Znajdzie zastosowanie w robotach mobilnych, czy automatyce domowej. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• Obsługa 4-kanałów dla silników prądu stałego
• Obsługa 2 kanałów czteroprzewodowych silników krokowych
• Obsługa 4 kanałów serwonapędu
• Częstotliwość odświeżania do 1000 Hz
• Wyposażony we wskaźnik LED
• Mikrokontroler STM8S105
• Napięcie robocze: 3,3 do 5 V
• Napięcie robocze: 30mA
• Układ napędowy silnika: TB6612FNG
• Napięcie silnika: 4-12 V
• Prąd wyjściowy: 1,2 A jednokanałowy ciągły prąd napędowy
• Prąd startowy/szczytowy: 2 A (impuls ciągły)/3,2A (impuls pojedynczy)
• Port komunikacyjny: I2C
• Adres I2C: 0x18
• Wymiary: 58 x 29 mm

W zestawie

• Moduł FireBeetle Covers DC Motor & Stepper Driver
• 2 x złącze męskie goldpin 18-pin
• 2 x złącze żeńskie goldpin 18-pin