DFRobot Gravity Moduł 10DOF z inteligentnym czujnikiem orientacji BNO055 i ciśnienia BMP280

Opis

Gravity BNO055+BMP280 intelligent 10DOF AHRS to moduł 10DOF z inteligentnym czujnikiem orientacji BNO055 (akcelerometr, żyroskop i magnetometr + mikrokontroler) oraz czujnikiem ciśnienia BMP280 wyposażony w złącze Gravity.

BNO055 to układ służący do implementacji inteligentnego 9-osiowego czujnika orientacji bezwzględnej. Jest to układ integrujący trójosiowy 14-bitowy akcelerometr, trójosiowy 16-bitowy żyroskop, trójosiowy czujnik geomagnetyczny i 32-bitowy mikrokontroler. Dostarcza nie tylko pojedyncze dane z trzech rodzajów czujników (akcelerometr/żyroskop/magnetometr), ale także dane zintegrowane, takie jak kwaterniony, kąty Eulera czy wektory. Poza tym wbudowany MCU odciąża od przetwarzania złożonych algorytmów, co ułatwia obsługę aplikacji w wielu aspektach dla smartfonów czy urządzeń przenośnych.

BMP280 to bezwzględny czujnik ciśnienia barometrycznego, specjalnie zaprojektowany do zastosowań mobilnych, który może realizować pomiar ciśnienia atmosferycznego i temperatury. Moduł czujnika umieszczony jest w niezwykle kompaktowym opakowaniu. Oparty jest on na sprawdzonej technologii czujników ciśnienia rezystancyjnego firmy Bosch, charakteryzującej się wysoką dokładnością i liniowością, a także długoterminową stabilnością i wysoką odpornością na zakłócenia elektromagnetyczne.

Właściwości

• Akcelerometr BNO055:
• Zakresy przyspieszeń ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g
• Pasma filtru dolnoprzepustowego 1kHz ~ <8Hz
• Tryby pracy: normal, suspend, low power, standby, deep suspend
• Przerwania: sygnał przerwania wywołany ruchem
• Żyroskop BNO055:
• Zakresy przełączane od ±125-2000 °/s
• Pasma filtru dolnoprzepustowego 523Hz ~ 12Hz
• Tryby pracy: normal, fast power up, deep suspend, suspend, advanced power save
• Przerwania: sygnał przerwania wywołany ruchem
• Magnetometr BNO055:
• Zakres pola magnetycznego typowy ± 1300uT (oś x, y); ± 2500uT (oś z)
• Rozdzielczość pola magnetycznego: ~ 0.3
• Tryby pracy:  low power, regular, enhanced regular, high accuracy
• Tryby zasilania: normal, sleep, suspend, force
• Cyfrowy czujnik ciśnienia BMP280:
• Zakres ciśnienia: 300-1100 hPa
• Względna dokładność: ± 0,12 hPa (± 1m)
• Dokładność bezwzględna: ± 1hPa (± 8,33 m)
• Zakres temperatury: 0~65 ℃
• Rozdzielczość temperatury: 0,01 ℃
• Napięcie robocze: 3,3-5 V
• Pobór prądu: 5 mA
• Interfejs:  I2C
• Złącze Gravity 
• Temperatura pracy: -40~80 ℃
• Wymiary: 32 x 27 mm

W zestawie

• Moduł BNO055+BMP280 intelligent 10DOF AHRS
• Przewód Gravity 4Pin IIC/I2C/UART