RoboClaw ST 2x45A Motor Controller (V5E) - dwukanałowy sterownik silników DC

Opis

RoboClaw ST 2x45A Motor Controller (V5E) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący niezależnie sterować pracą dwóch silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.

Prezentowana wersja sterownika ma dwa kanały, z których każdy ma wydajność 45 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 60 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 6 do 34 V.

Wersja RoboClaw ST 2x45A Motor Controller (V5E) posiada w przeciwieństwie do wersji RoboClaw 2x45A Motor Controller (V5D) złącza śrubowe w miejscu złącz goldpin, dzięki czemu połączenie z silnikami i zasilaniem jest trwalsze i pewniejsze.

Właściwości

• Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
• Napięcie pracy: 6-34 V
• Prąd pracy: 45 A (stały pobór), 60 A (chwilowy pobór)
• Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
• Cztery interfejsy sterujące:
  • Interfejs USB - Wirtualny port COM
  • Szeregowy interfejs TTL (UART)
  • Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz)
  • Wejście sygnału analogowego (0-2 V)
• Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
  • Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
  • Kontrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
• Cztery otwory montażowe
• Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
• System odzysku energii podczas hamowania silnika
• Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
• Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
• Wybór napięcia 5V dla BEC za pomocą zworki (wydajność  maks. 3 A)
• Posiada złącze microUSB
• Wymiary: 52 x 74 x 17 mm
• Waga: 60 g