- Obecnie brak na stanie
RoboClaw ST 2x45A Motor Controller (V5E) - dwukanałowy sterownik silników DC
ID: 573894
RoboClaw ST 2x45A Motor Controller (V5E) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34V, maksymalny prąd ciągły: 45A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 2398
Opis
RoboClaw ST 2x45A Motor Controller (V5E) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący niezależnie sterować pracą dwóch silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.
Prezentowana wersja sterownika ma dwa kanały, z których każdy ma wydajność 45 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 60 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 6 do 34 V.
Wersja RoboClaw ST 2x45A Motor Controller (V5E) posiada w przeciwieństwie do wersji RoboClaw 2x45A Motor Controller (V5D) złącza śrubowe w miejscu złącz goldpin, dzięki czemu połączenie z silnikami i zasilaniem jest trwalsze i pewniejsze.
Właściwości
- Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
- Napięcie pracy: 6-34 V
- Prąd pracy: 45 A (stały pobór), 60 A (chwilowy pobór)
- Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
- Cztery interfejsy sterujące:
- Interfejs USB - Wirtualny port COM
- Szeregowy interfejs TTL (UART)
- Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz)
- Wejście sygnału analogowego (0-2 V)
- Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
- Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
- Kontrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
- Cztery otwory montażowe
- Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
- System odzysku energii podczas hamowania silnika
- Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
- Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
- Wybór napięcia 5V dla BEC za pomocą zworki (wydajność maks. 3 A)
- Posiada złącze microUSB
- Wymiary: 52 x 74 x 17 mm
- Waga: 60 g
573894
Cechy
- Prąd wyjściowy
- 45 A
- Ilość kanałów
- 2
- Napięcie zasilania od
- 6 V
- Napięcie zasilania do
- 34 V
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6-34V i maksymalnym prądzie ciągłym 30A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3290
498,17 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6...34V i maksymalnym prądzie ciągłym 60A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3291
718,04 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Płytka daje możliwość znacznego poszerzenia funkcjonalności zestawu uruchomieniowego STM32F407G-DISC1. Na płytce znajduje się m.in. gniazdo karty pamięci (microSD), gniazdo Ethernet oraz złącza, za pomocą których można dołączyć do płytki moduły serii SMT32F4DIS
Wycofany
Brak towaru
Płytka kamery dla zestawu STM32F407G-DISC1. Pozwala na przechwytywanie obrazu z rozdzielczością 1280 x 1024 pikseli (1,3MP). W zestawie znajduje się przewód elastyczny, pozwalający na dołączenie kamery do płytki rozszerzającej STM32F4DIS-BB
Wycofany
Brak towaru
MyoWare Cable Shield jest modułem przystosowanym do połączenia z modułem MyoWare Muscle Sensor, Cable Shield wyposażony jest w gniazdo jack, do którego można dołączyć elektrody z przewodami, co pozwala na pomiar na odległość. DEV-13687
Wycofany
Brak towaru
Zestaw elementów do nauki IoT bez konieczności lutowania i programowania. Sparkfun KIT-14682
Wycofany
Brak towaru
Programator Pololu USB AVR v2. Umożliwia programowanie mikrokontrolerów AVR. Programator zawiera interfejs szeregowy w standardzie TTL umożliwiający debugowanie oraz programowanie z użyciem bootloadera. Pololu 3170
Wycofany
Brak towaru
Zasilacz/ładowarka samochodowa eXtreme CC312U 3100mA z dwoma gniazdami USB, umożliwia ładowanie telefonów, nawigacji, odtwarzaczy mp3/mp4 oraz podłączenie komputerów Raspberry Pi
Wycofany
Brak towaru
Zestaw AVT do samodzielnego montażu niezwykle efektownego zegara bombowego. AVT3128 B
Wycofany
Brak towaru
Zestaw AVT do samodzielnego montażu miernika pojemności akumulatorów i pozimu zużycia baterii. AVT5500 B
Wycofany
Brak towaru
Moduł Waveshare CC1101 RF Board umożliwia komunikację radiową w paśmie 433 MHz, moduł oparty jest na układzie CC1101. Komunikacja z układem CC1101 możliwa jest z wykorzystaniem interfejsu SPI. Moduł pracuje z zasilaniem o napięciu 1,9..3,6 V, wyposażony jest w złącze o rastrze 1,27 mm
Wycofany
Brak towaru
Moduł firmy Waveshare z 3-osiowym cyfrowym akcelerometrem/magnetometrem LSM303DLHC. Moduł wyposażony jest w dwa złącza I2C, dzięki czemu możłiwe jest łatwe dołączenie go do rozbudowanych magistral I2C
Wycofany
Brak towaru
Moduł z 3-osiowym żyroskopem L3G4200D, komunikacja przez SPI oraz I2C (złącze I2C zostało zdublowane, co ułatwia łączenie kilku modułów)
Wycofany
Brak towaru
Niewielki silnik Pololu z plastikową przekładnią 120:1, zalecanym napięciem pracy 4,5 V, prędkością 150 rpm i momentem obrotowym 1,8 kg*cm (25 oz-in) oraz wałem w kształcie litery D ustawionym pod kątem 90° względem osi silnika. Pololu 1511
Wycofany
Brak towaru
Niewielki silnik Pololu z plastikową przekładnią 120:1, napięciem pracy 4,5 V, prędkością 150 rpm i momentem obrotowym 1,8 kg*cm (25 oz-in) oraz wałem w kształcie litery D. Pololu 1512
Wycofany
Brak towaru
Niewielki silnik Pololu z plastikową przekładnią 120:1, napięciem pracy 4,5 V, prędkością 120 rpm i momentem obrotowym 1,4 kg*cm (20 oz-in), D-kształtnym wałem pod kątem 90° względem obustronnych osi silnika. Pololu 1515
Wycofany
Brak towaru
Obudowa do komputerów Raspberry: Pi 3 model B+, Pi 3 model B, Pi 2 model B oraz Pi 1 model B+ w kolorze szarym z metalu
Wycofany
Brak towaru
Akumulator: Li-Ion; 3,7V; 1000mAh; Wyprowadzenia: przewody ze złączem 2-pinowym JST-PH; 50,8 mm x 33,5 x 5,9 mm. PRT-13813
Wycofany
Brak towaru
RoboClaw ST 2x45A Motor Controller (V5E) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34V, maksymalny prąd ciągły: 45A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 2398