Robotyczne ramię 4DoF sterowane bezprzewodowo (zestaw do samodzielnego montażu)

Opis

Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo. Stanowi ciekawy i łatwy w użyciu zestaw do nauki sterowania ramieniem robotycznym.

Konstrukcja manupulatora wykonana została z płyt akrylowych o grubości 3 mm. Ruch ramienia wywoływany jest przez cztery serwomechanizmy SG90. Ramię na końcu posiada niewielki chwytak, co pozwala na łapanie oraz przenoszenie małych przedmiotów.

Za sterowanie serwomechanizmami odpowiada płytka kompatybilna z Arduino Uno R3 oraz uniwersalny moduł rozszerzeń, który może sterować nie tylko serwami, ale także silnikami DC, silnikami krokowymi oraz obsługiwać enkodery, co daje duże możliwości rozbudowy projektu.

Użytkownik może sterować za pomocą załączonego do zestawu bezprzewodowego kontrolera, kontrolera PS2 lub pilota IR (kontroler PS2 i pilot IR nie są dołaczone do zestawu). Ze względu na zastosowanie płytki Arduino, ramię może być programowane w popularnym środowisku Arduino IDE. Zestaw może być również umieszczony na platformie jezdnej i stanowić ramie mobilnego pojazdu inspekcyjnego.

Instrukcja montażu

Właściwości

• Serwomechanizmy SG90
• Liczba stopni swobody: 4
• Materiał: płyty akrylowe
• Sterownik: Płytka zgodna z Arduino Uno R3
• Sterowanie za pomocą bezprzewodowego kontrolera
• Możliwość sterowania kontrolerem PS2, pilotem IR (brak w zestawie)
• Zasilanie: 4 x bateria AA 1,5 V

W zestawie

• Zestaw elementów akrylowych i śrub
• Płytka zgodna z Arduino Uno R3
• Moduł rozszerzeń
• Bezprzewodowy kontroler
• 4 x serwomechanizm SG90
• Przedłużacz do serw o długości 15 mm
• Przewód USB
• Śrubokręt
• Koszyk na baterie