- Obecnie brak na stanie
Robotyczne ramię 4DoF sterowane bezprzewodowo (zestaw do samodzielnego montażu)
ID: 581901
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo
Opis
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo. Stanowi ciekawy i łatwy w użyciu zestaw do nauki sterowania ramieniem robotycznym.
Konstrukcja manupulatora wykonana została z płyt akrylowych o grubości 3 mm. Ruch ramienia wywoływany jest przez cztery serwomechanizmy SG90. Ramię na końcu posiada niewielki chwytak, co pozwala na łapanie oraz przenoszenie małych przedmiotów.
Za sterowanie serwomechanizmami odpowiada płytka kompatybilna z Arduino Uno R3 oraz uniwersalny moduł rozszerzeń, który może sterować nie tylko serwami, ale także silnikami DC, silnikami krokowymi oraz obsługiwać enkodery, co daje duże możliwości rozbudowy projektu.
Użytkownik może sterować za pomocą załączonego do zestawu bezprzewodowego kontrolera, kontrolera PS2 lub pilota IR (kontroler PS2 i pilot IR nie są dołaczone do zestawu). Ze względu na zastosowanie płytki Arduino, ramię może być programowane w popularnym środowisku Arduino IDE. Zestaw może być również umieszczony na platformie jezdnej i stanowić ramie mobilnego pojazdu inspekcyjnego.
Instrukcja montażu
Właściwości
- Serwomechanizmy SG90
- Liczba stopni swobody: 4
- Materiał: płyty akrylowe
- Sterownik: Płytka zgodna z Arduino Uno R3
- Sterowanie za pomocą bezprzewodowego kontrolera
- Możliwość sterowania kontrolerem PS2, pilotem IR (brak w zestawie)
- Zasilanie: 4 x bateria AA 1,5 V
W zestawie
- Zestaw elementów akrylowych i śrub
- Płytka zgodna z Arduino Uno R3
- Moduł rozszerzeń
- Bezprzewodowy kontroler
- 4 x serwomechanizm SG90
- Przedłużacz do serw o długości 15 mm
- Przewód USB
- Śrubokręt
- Koszyk na baterie
581901
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Złożone podwozie robota gąsienicowego, wyposażone w dwa silniki DC. Stanowi znakomitą bazę do budowy pojazdów zdalnie sterowanych. Może zostać wyposażony w dodatkowe czujniki czy elementy wykonawcze np. ramię robotyczne. W zestawie znajduje się również plastikowa obudowa (widoczna na drugim zdjęciu)
88,47 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Igła o średnicy 0,4 mm przeznaczona do czyszczenia dyszy w drukarkach 3D. Pozwala pozbyć się resztek materiału po zakończeniu drukowania oraz usunąć filament w przypadku zapchania się dyszy
Wycofany
Brak towaru
Niewielkich rozmiarów nakładka HAT do zasilania PoE przeznaczona dla Raspberry Pi 3B+ oraz Raspberry Pi 4B. Pozwala wykorzystać interfejs PoE do zasilania Raspberry Pi przez kabel Ethernet, eliminując konieczność użycia osobnego zasilacza. Uctronics U6109
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Zestaw akumulatorów Panasonic Eneloop R03/AAA o pojemności 800mAh oraz napięciu 1,2V. Zestaw zawiera cztery sztuki sprzedawane w opakowaniu wielokrotnego użytku. Panasonic BK-4MCCE/4LE
Wycofany
Brak towaru
Zasilacz stabilizowany sieciowy z gniazdem USB (5V, 1A). Może służyć jako zasilacz lub ładowarka wszelkich urządzeń wyposażonych w gniazda USB
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Power HD High-Speed Digital Sub-Micro Servo DSP33
Wycofany
Brak towaru
Regulowane obciążenie USB wyświetlające napięcie i pobór prądu dołączonych urządzeń. Obciążenie może pobierać prąd do 3 A. Napięcie jest mierzone w zakresie 3,5...21V, prąd 0...4A. Możliwy jest również pomiar pojemności ogniwa
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Wyświetlacz LCD 1x16, 80x36mm, FSTN NEGATIVE, LED backlight (blue), enhanced temperature range, RoHS
Wycofany
Brak towaru
Moduł należący do systemu inteligentnych ubrań Adafruit FLORA, wyposażony w czujnik światła TSL2561 do pomiaru natężenia światła z otoczenia. Czujnik zasilany jest napięciem 3V, zakres: 0,1÷40k+ LUX, komunikacja poprzez magistralę I2C. Adafruit 1246
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo