- Obecnie brak na stanie
Robotyczne ramię 4DoF sterowane bezprzewodowo (zestaw do samodzielnego montażu)
ID: 581901
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo
Opis
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo. Stanowi ciekawy i łatwy w użyciu zestaw do nauki sterowania ramieniem robotycznym.
Konstrukcja manupulatora wykonana została z płyt akrylowych o grubości 3 mm. Ruch ramienia wywoływany jest przez cztery serwomechanizmy SG90. Ramię na końcu posiada niewielki chwytak, co pozwala na łapanie oraz przenoszenie małych przedmiotów.
Za sterowanie serwomechanizmami odpowiada płytka kompatybilna z Arduino Uno R3 oraz uniwersalny moduł rozszerzeń, który może sterować nie tylko serwami, ale także silnikami DC, silnikami krokowymi oraz obsługiwać enkodery, co daje duże możliwości rozbudowy projektu.
Użytkownik może sterować za pomocą załączonego do zestawu bezprzewodowego kontrolera, kontrolera PS2 lub pilota IR (kontroler PS2 i pilot IR nie są dołaczone do zestawu). Ze względu na zastosowanie płytki Arduino, ramię może być programowane w popularnym środowisku Arduino IDE. Zestaw może być również umieszczony na platformie jezdnej i stanowić ramie mobilnego pojazdu inspekcyjnego.
Instrukcja montażu
Właściwości
- Serwomechanizmy SG90
- Liczba stopni swobody: 4
- Materiał: płyty akrylowe
- Sterownik: Płytka zgodna z Arduino Uno R3
- Sterowanie za pomocą bezprzewodowego kontrolera
- Możliwość sterowania kontrolerem PS2, pilotem IR (brak w zestawie)
- Zasilanie: 4 x bateria AA 1,5 V
W zestawie
- Zestaw elementów akrylowych i śrub
- Płytka zgodna z Arduino Uno R3
- Moduł rozszerzeń
- Bezprzewodowy kontroler
- 4 x serwomechanizm SG90
- Przedłużacz do serw o długości 15 mm
- Przewód USB
- Śrubokręt
- Koszyk na baterie
581901
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Złożone podwozie robota gąsienicowego, wyposażone w dwa silniki DC. Stanowi znakomitą bazę do budowy pojazdów zdalnie sterowanych. Może zostać wyposażony w dodatkowe czujniki czy elementy wykonawcze np. ramię robotyczne. W zestawie znajduje się również plastikowa obudowa (widoczna na drugim zdjęciu)
82,90 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Moduł z czujnikiem prądu ACHS-7121 o zakresie pomiarowym prądu stałego i przemiennego od -10 do 10 A. Komunikuje się przez interfejs analogowy. Pololu 4030
Wycofany
Brak towaru
Zestaw rozwojowy z mikrokontrolerem RP2040, modułem Bluetooth 5.0, kamerą QVGA, wyświetlaczem LCD oraz układem IMU i mikrofonem. ArduCAM B0330
Wycofany
Brak towaru
Moduł LOGO! 12/24RCEO z interfejsem Ethernet i serwerem WEB. Posiada pamięć o rozmiarze 400 bloków oraz funkcję logowania danych na karcie microSD, nie posiada wyświetlacza. Siemens 6ED1052-2MD08-0BA1
Wycofany
Brak towaru
Zestaw radiatorów (cztery aluminiowe i jeden mosiężny) dla minikomputerów Raspberry Pi 4 model B. Wyposażone w taśmę samoprzylepną ułatwiającą montaż
Wycofany
Brak towaru
Mosiężny radiator z logiem RPi przeznaczony dla minikomputerów Raspberry Pi 4 model B. Wyposażony w taśmę samoprzylepną ułatwiającą montaż
Wycofany
Brak towaru
Plastikowa obudowa do minikomputera Raspberry Pi 4B w kolorze niebieskim. Ma miejsce na montaż wentylatora oraz uchwyt na kamerę
Wycofany
Brak towaru
Obudowa przeznaczona dla minikomputerów Raspberry Pi 4 model B. Wykonana została z aluminium i służy jednocześnie jako duży radiator. Waveshare PI4-CASE-E
Wycofany
Brak towaru
Obudowa przeznaczona dla minikomputerów Raspberry Pi 4 model B. Wykonana została z ABS, ma wbudowany radiator i wentylator chłodzący. Waveshare PI4-CASE-POLY-WITH-MINI-FAN-KIT
Wycofany
Brak towaru
Termometr bezdotykowy marki Uni-T przeznaczony do pomiaru temperatury ciała człowieka. Pozwala w sposób nieinwazyjny zmierzyć temperaturę w zakresie od 32°C do 42,9°C z odległości od 5 do 10 cm. Uni-T UT300H
Wycofany
Brak towaru
Zestaw z 16 modułami oraz rozszerzeniem IO Expansion Shield przeznaczony do współpracy z Arduino Uno. Dedykowany do nauki programowania i elektroniki
Wycofany
Brak towaru
Zestaw rozwojowy z modułem ESP32 WiFi i Bluetooth oraz wyświetlaczem ePaper 1,54". Ma wbudowany czujnik IMU MPU6050 oraz konwerter USB-UART. LilyGO TTGO T-Block ESP32
Wycofany
Brak towaru
Programowalny zegarek z ESP32-Pico-D4. Wyposażony w wyświetlacz z przyciskiem dotykowym, czujnik ruchu, układ zarządzania zasilaniem, zegar RTC oraz akumulator Litowy. LILYGO TTGO T-Wristband
Wycofany
Brak towaru
Pasek na rękę do modułu LilyGo TTGO t-wristband. Kolor czarny
Wycofany
Brak towaru
Panel fotowoltaiczny o napięciu wyjściowym 6 V i mocy 1 W. Zapewnia wysoką wydajność oraz stabilność pracy
Wycofany
Brak towaru
Moduł kamery 8 Mpx z sensorem IMX219 z obiektywem szerokokątnym. Przeznaczona do użytku jako element zamienny na płytce RPI Camera Board V2. ArduCAM B0194
Wycofany
Brak towaru
Moduł z sensorem OV5647 współpracujący z wszystkimi wersjami Raspberry Pi. Wykorzystuje wbudowany ruchomy filtr IR-CUT, włączany i wyłączany automatycznie w zależności od warunków oświetleniowych. ArduCAM B003507
Wycofany
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo