M5Stack STEPMOTOR - moduł 3-kanałowego sterownika silników krokowych

Opis

M5Stack STEPMOTOR to moduł sterownika silników krokowych przeznaczony do zestawów M5Stack. Ma wbudowane trzy sterowniki silników krokowych DRV8825 oraz mikrokonktroler ATmega328p, który odpowiada ze sterowanie układami. Oprogramowanie ATmega328p bazuje na popularnej bibliotece Arduino - GRBL. Moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 9 do 24 V oraz ma wbudowaną przetwornicę DC-DC o napięciu wyjściowym 5 V. Zestaw M5Stack komunikuje się ze sterownikiem przez złącze M-BUS i interfejs UART lub I2C. 

M5Stack STEPMOTOR znakomicie sprawdzi się np. jako sterownik prostego ramienia robotycznego. Pełna dokumentacja modułu dostępna jest na stronie producenta.

Właściwości

• 3 sterowniki silnika krokowego DRV8825
• Sterowanie do 1/32 kroku
• Mikrokontroler ATmega328p
• Oprogramowanie GRBL
• Interfejs: I2C lub UART
• Adres I2C: 0x70
• Złącze zasilające XT30
• Zasilanie: od 9 do 24 V
• Pobór prądu: do 1,2 A na kanał
• Wymiary: 54 x 54 x 12,8 mm
• Waga: 24 g