Laserowy czujnik odległości TOF (B) UART/I2C 0,1-15 m - Waveshare 21221

Opis

Laserowy czujnik odległości o zasięgu pomiarowym od 0,1 m do 15 m. Wykorzystuje falę o długości 750-830 nm i technologię Time of Flight (ToF), która polega na tym, że czujnik okresowo przesyła wiązkę promieni podczerwonych, które odbijają się od obiektu. Następnie mierzy czas przelotu na podstawie różnicy faz i uzyskuje zasięg między urządzeniem a wykrywanym obiektem.

Czujnik zasilany jest napięciem od 3,7 do 5,2 V, ma obudowę z otworami montażowymi oraz wykorzystuje interfejsy komunikacyjne UART i I2C. Czujnik może pracować z bardzo dużą rozdzielczością na poziomie 1 cm i dokładnością do ± 2 cm oraz częstotliwością wykonywania pomiarów do 50 Hz. Poza tym cechuje się wąskim kątem pomiarowym FoV 1-2°, który pozwala na wykonywanie precyzyjnych pomiarów punktowych. Znajduje zastosowanie w robotyce jako czujnik pomiarowy w dronach i robotach mobilnych. Pełna dokumentacja oraz przykłady użycia dostępne są na stronie produktu.

Właściwości

• Zasięg: od 0,1 do 15 m
• Dokładność: ±2 cm (od 0,1 do 2 m), ±2% (od 2 do 15 m)
• Rozdzielczość: 1 cm
• Częstotliwość pomiarów: 50 Hz (UART)
• Kąt widzenia FoV: 1-2°
• Interfejs komunikacyjny: UART, I2C
• Odporność na światło otoczenia 100 Klux
• Długość fali 750 do 830 nm
• Bezpieczeństwo: Klasa 3 (IEC 60825-1:2014)
• Napięcie zasilania: 3,7 do 5,2 V
• Pobór mocy: ≤610 mW
• Wymiary: 22,7 x 28 x 13,6 mm
• Waga: 7,7 g

W zestawie

• TOF Laser Range Sensor (B)
• Przewód GH1.25 4-pin
• Przewód GH1.25 4-pin do goldpin