JETSON-XAVIER-NX-16G-DEV-KIT - zestaw deweloperski z procesorem NVIDIA Carmel ARMv8.2 i 16GB RAM

Opis

Zestaw rozwojowy NVIDIA z procesorem CPU NVIDIA Carmel ARMv8.2 oraz układem graficznym NVIDIA Volta składający się z 384 rdzeni wspierających technologię CUDA oraz 48 rdzeni Tensor. Układ jest wspomagany przez pamięć RAM LPDDR4 o pojemności 16 GB, pamięci eMMC 16 GB, interfejs Ethernet, DisplayPort, HDMI oraz złącza kamery MIPI-CSI. Użytkownik ma do dyspozycji 40-pinowe złącze GPIO z kolorowymi oznaczeniami oraz złącza M.2 Key E i M.2 Key M, do których podłączane są karty sieciowe WiFi oraz dysk SSD (oba moduły są dołączone do zestawu). Za prawidłowe odprowadzanie ciepła odpowiada dedykowany wentylator.

Pakiet oferuje wydajność w zakresie akcelerowanych obliczeń rzędu nawet 21 TOPS, dzięki czemu może równolegle uruchamiać nowoczesne sieci neuronowe i przetwarzać dane z wielu czujników o wysokiej rozdzielczości. 384 rdzenie NVIDIA CUDA, 48 rdzeni Tensor, 6 rdzeni jednostki CPU Carmel ARM i dwóch silników NVDLA (akceleratorów głębokiego uczenia NVIDIA) w połączeniu z przepustowością pamięci ponad 51 GB/s , enkodowaniem i dekodowaniem wideo sprawiają, że Jetson Xavier NX jest platformą pierwszego wyboru dla systemów wbudowanych i brzegowych.

Jetson Xavier NX obsługuje wiele trybów poboru mocy, włącznie z trybami niskiego poboru dla systemów zasilanych bateryjnie. Nie powoduje to jednak znacznego spadku wydajności, dzięki czemu może nadal służyć do obsługi czujników i urządzeń peryferyjnych, a jednocześnie pozwala na korzystanie z całego stosu oprogramowania NVIDIA. Do zestawu dołączony jest zasilacz (wymagane napięcie zasilania od 9 do 20 V), który pozwala na zasilenie modułu przy maksymalnym obciążeniu obliczeniowym. W trybie domyślnym urządzenie pobiera 10 W, w trybie podwyższonego poboru mocy 15 W.

Jetson Xavier NX jest doskonałym rozwiązaniem dla wysokowydajnych systemów SI, jak komercyjne roboty, urządzenia medyczne, inteligentne kamery, czujniki o wysokiej rozdzielczości, systemy zautomatyzowanej inspekcji optycznej i inne systemy wbudowane rozwiązań AIoT.

Do zestawu producent oferuje szerokie wsparcie w postaci licznych przykładów i dokumentacji. Więcej informacji można znaleźć m.in. na stronie Wiki produktu.

W porównaniu do oryginalnego zestawu NVIDIA Jetson Xavier NX Development Kit, zestaw firmy Waveshare wprowadza kilka usprawnień i zmian:

• Zestaw dostępny jest w wersji z 8 GB lub 16 GB pamięci RAM
• Moduł ma wbudowaną pamięć eMMC o pojemności 16 GB
• Dysk SSD NVMe o pojemności 128 GB
• Inny model karty sieciowej WiFi
• Złącze GPIO z kolorowymi oznaczeniami

Właściwości

Moduł Jetson Xavier NX

• GPU: NVIDIA Volta™ z 384 rdzeniami NVIDIA® CUDA® i 48 rdzeniami Tensor
• CPU: Sześciordzeniowy, 64-bitowy procesor NVIDIA Carmel ARM®v8.2, 6 MB L2 + 4 MB L3
• Akcelerator GU: 2 silniki NVDLA
• Akcelerator wizyjny: Siedmiodrożny procesor wizyjny w architekturze VLIW
• Pamięć: 16 GB, 128-bitowa LPDDR4x o przepustowości 51,2 GB/s
• Pamięć masowa eMMC 16 GB
• Enkodowanie wideo 2 x 4K @ 30 | 6 x 1080p @ 60 | 14 x 1080p @ 30 (H.265/H.264)
• Dekodowanie wideo 2 x 4K @ 60 | 4 x 4K @ 30 | 12 x 1080p @ 60 | 32 x 1080p @ 30 (H.265) | 2 x 4K @ 30 | 6 x 1080p @ 60 | 16 x 1080p @ 30 (H.264)

Płyta bazowa

• Połączenie z Jetson Xavier NX
  • 260-pinowe złącze SO-DIMM
• USB
  • USB 2.0 Micro B (tylko device)
  • Koncentrator USB 3.1 (Gen2) na 4x Typ A (tylko host)
• Gigabit Ethernet (złącze RJ45 z PoE i diodami LED)
• Wyświetlacz
  • HDMI ™ Typ A (v2.0a / b)
  • VESA® DisplayPort ™ (v1.4)
• Złącza kamery
  • 2x 15-pozycyjne złącza flex
  • CSI (2,5 Gb/s na parę): 1, x2 (każde złącze)
  • Kamera CLK, I2C i sterowanie
• Złącze M.2 klucza E.
  • PCIe (Gen3) x1 Lane, USB 2.0
  • I2S, UART, I2C
• Złącze M.2 Key M.
  • Ścieżka PCIe (Gen4) x4, sterowanie
• Złącze rozszerzające
  • Złącze 40-pinowe (2x20)
  • I2C (x2), SPI (x2), UART
  • I2S, zegar audio, GPIO, PWM
• Interfejs użytkownika i wskaźniki
  • Złącze przycisku: zasilanie, reset i wymuszone odzyskiwanie
  • Diody LED zasilania
• Debugowanie/interfejs szeregowy
• Złącze wentylatora: 5 V, PWM i tach
• Opcjonalny koszyk na baterię RTC
• Opcjonalne złącze CAN (5 MHz)
• Zasilanie
  • Gniazdo prądu stałego: 9-20 V (dostarczono zasilanie 19 V)
  • Opcjonalne przystawki PoE i backpower Ehternet
  • Główne zasilanie 5,0 V: TPS53015
  • Główne zasilanie 3,3 V: TPS53015J
  • Główne zasilanie 1,8 V: TLV70018
  • Zasilanie AO 3,3 V (zawsze włączone): GS7116S5
  • Materiały eksploatacyjne USB VBUS: AP22811AW5-7 (x2)
  • Przełącznik zasilania HDMI 5V: APL3552ABI-TRG
  • Zasilanie HDMI 3.3V: GS7616CS-R
  • Przełącznik zasilania DP 3.3V: APL3552ABI-TRG
• Zakres temperatur pracy: od 0 do 35⁰C
• Wymiary: 103 x 90,5 x 31 mm

W zestawie

• Moduł NVIDIA Jetson Xavier NX
• Płyta bazowa
• Wentylator
• Zasilacz
• Dysk SSD NVMe 128 GB
• Karta WiFi