![Pololu 1419 - Zumo Reflectance Sensor Array Pololu 1419 - Zumo Reflectance Sensor Array](https://kamami.pl/16849-large_default/zumo-reflectance-sensor-array-modul-z-czujnikami-odbiciowymi-dla-robota-zumo-plolu-1419.jpg)
![Pololu 1419 - Zumo Reflectance Sensor Array Pololu 1419 - Zumo Reflectance Sensor Array](https://kamami.pl/16849-large_default/zumo-reflectance-sensor-array-modul-z-czujnikami-odbiciowymi-dla-robota-zumo-plolu-1419.jpg)
66,96 zł Netto
Moduł matrycy sześciu czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób wykrywania linii lub wykrywania krawędzi do robota. Pololu 1419
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Moduł matrycy czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób możliwości wykrywania linii lub wykrywania krawędzi przez robota. Posiada sześć oddzielnych czujników, każdy składa się z emitera podczerwieni sprzężonego z fototranzystorem. Dwa zewnętrzne czujniki są umieszczone na samych krawędziach modułu, aby zmaksymalizować ich użyteczność jako detektory krawędzi, natomiast cztery wewnętrzne czujniki są ułożone bliżej siebie w celu lepszego wykrywania linii.
Moduł matrycy czujników podłączany jest do płytki Zumo Shield, która zapewnia jej zasilanie i niezbędne połączenia I/O.
Procedura odczytu
Czujniki podłączone są do wyjść cyfrowych modułu, a odczyt danych polega na pomiarze czasu rozładowania kondensatora. Procedura odczytu każdego czujnika jest następująca:
Kroki te należy wykonać równolegle dla wszystkich sześciu czujników. Biblioteka Zumo dla Arduino udostępnia funkcje do odczytu czujników i sterowania emiterami (a także funkcje wysokiego poziomu do wykonywania skalibrowanych odczytów i określania pozycji linii), dzięki czemu użytkownik nie musi samodzielnie programować sekwencji kroków.
Cechy
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm. Pololu 2361
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym. Posiada dwa silniki, spychacz, płytkę sterującą i zestaw czujników. Robot w wersji złożonej, wymaga dodatkowo Arduino i czterech baterii AA. Pololu 2510
Zestaw z modułem rozszerzającym dla Arduino do budowy robota Zumo. Moduł zawiera podwójny sterownik silników, buzzer oraz przycisk użytkownika, a także 3-osiowy akcelerometr i kompas. Pololu 2508
Brak towaru
Przedni moduł czujników robota Zumo 32U4. Jest dołączony jako część zestawu robotów Zumo 32U4 i wbudowany w zmontowane wersje robotów Zumo 32U4. W zestawie znajdują się dodatkowe złącza i podczerwone LED-y. Pololu 3122
Brak towaru
Zestaw do budowy robota minisumo na podwoziu gąsienicowym. W zestawie jest spychacz, płytka sterująca i zestaw gąsienic. Robot w wersji do samodzielnego montażu, wymaga dodatkowo silników i czterech baterii AA. Pololu 4990
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 75:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 5012
Brak towaru
Zestaw z kontrolerem ze złączami kompatybilnymi z Arduino do budowy robota Zumo. Moduł zawiera podwójny sterownik silników, buzzer oraz przycisk użytkownika, a także 3-osiowy akcelerometr i kompas. Pololu 2504
Przedni moduł czujników robota Zumo 2040. Jest dołączony jako część zestawu robotów Zumo i wbudowany w zmontowane wersje robotów. W zestawie znajdują się dodatkowe złącza i diody IR. Pololu 5015
Brak towaru
Spychacz przeznaczony do użytku z podwoziem Zumo i dołączone jako część zmontowanego robota Zumo. Spychacz wykonany został z grubej, wycinanej laserowo stali nierdzewnej o grubości 0,91 mm i jest dostarczany bez wygiętych blaszek mocujących. Pololu 1410
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 100:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 4993
Brak towaru
Główna płyta sterująca robota Zumo 32U4 OLED. Jest dołączona jako część zestawu robotów Zumo 32U4 OLED i wbudowana w zmontowane wersje robotów Zumo 32U4 OLED. Dołączone są elementy przewlekane, dyski do enkoderów magnetycznych i elementy montażowe. Pololu 4994
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 50:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 5011
Brak towaru
Zestaw do budowy podwozia gąsienicowego do robota minisumo Pololu Zumo. Zestaw nie zawiera silników, baterii ani elementów elektronicznych. Pololu 1418
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 75:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 4992
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym. Posiada dwa silniki, spychacz, płytkę sterującą i zestaw czujników. Robot w wersji złożonej, wymaga dodatkowo Arduino i czterech baterii AA. Pololu 2510
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 50:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 4991
Brak towaru
Pług przeznaczony do użytku z robotem Zumo 32U4. Pług wykonany został z grubej, wycinanej laserowo stali nierdzewnej i jest dostarczany z plastikowym uchwytem pod płytkę z czujnikami. Pololu 3121
Zestaw zamiennych kół zębatych do robota Zumo w kolorze czerwonym. Zestaw obejmuje dwa koła napędowe i dwa koła pośredniczące. Koła zębate pasują zarówno do robotów Zumo V1.2, jak i Zumo 32U4. Pololu 3128
Brak towaru
Główna płyta sterująca robota Zumo 2040. Jest dołączona jako część zestawu robotów Zumo 2040 i wbudowana w zmontowane wersje robotów Zumo 2040. Dołączone są elementy przewlekane, dyski do enkoderów magnetycznych i elementy montażowe. Pololu 5014
Brak towaru
Moduł matrycy sześciu czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób wykrywania linii lub wykrywania krawędzi do robota. Pololu 1419