54,92 zł
Zumo Reflectance Sensor Array - moduł z czujnikami odbiciowymi dla robota Zumo
ID: 210277
5906623485819
83,59 zł
Brutto
67,96 zł Netto
Moduł matrycy sześciu czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób wykrywania linii lub wykrywania krawędzi do robota. Pololu 1419
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Moduł matrycy czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób możliwości wykrywania linii lub wykrywania krawędzi przez robota. Posiada sześć oddzielnych czujników, każdy składa się z emitera podczerwieni sprzężonego z fototranzystorem. Dwa zewnętrzne czujniki są umieszczone na samych krawędziach modułu, aby zmaksymalizować ich użyteczność jako detektory krawędzi, natomiast cztery wewnętrzne czujniki są ułożone bliżej siebie w celu lepszego wykrywania linii.
Moduł matrycy czujników podłączany jest do płytki Zumo Shield, która zapewnia jej zasilanie i niezbędne połączenia I/O.
Procedura odczytu
Czujniki podłączone są do wyjść cyfrowych modułu, a odczyt danych polega na pomiarze czasu rozładowania kondensatora. Procedura odczytu każdego czujnika jest następująca:
- Włączenie diod IR.
- Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.
- Odczekanie kilku mikrosekund do naładowania kondensatora 1nF.
- Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (wyłączone podciągnięcie).
- Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez oczekiwanie, aż linie I/O przejdą w stan niski.
- Wyłączenie diod IR (opcjonalne).
Kroki te należy wykonać równolegle dla wszystkich sześciu czujników. Biblioteka Zumo dla Arduino udostępnia funkcje do odczytu czujników i sterowania emiterami (a także funkcje wysokiego poziomu do wykonywania skalibrowanych odczytów i określania pozycji linii), dzięki czemu użytkownik nie musi samodzielnie programować sekwencji kroków.
Właściwości
- 6 czujników odbiciowych
- Wyjście cyfrowe
- Pobór prądu: 40 mA
- Wymiary: 66 x 15 mm
- Waga: 8,1 g
W zestawie
- Moduł z czujnikami odbiciowymi
- Złącze męskie proste 2x12 pinów
- Złącze żeńskie 2x12 pinów
- Złącze męskie proste 1x3 piny
- Złącze męskie kątowe 1x3 piny
- Zworka
210277
Cechy
- Rodzaj czujnika
- QRE1113GR
- Rodzaj wyjść
- Cyfrowe
- Liczba czujników
- 6
- Napięcie zasilania
- 2,9 - 5,5 V
Powiązane produkty
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm. Pololu 2361
98,33 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
109,90 zł
24h
Dostępna ilość: 302
Dostępny
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym. Posiada dwa silniki, spychacz, płytkę sterującą i zestaw czujników. Robot w wersji złożonej, wymaga dodatkowo Arduino i czterech baterii AA. Pololu 2510
529,21 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zestaw z modułem rozszerzającym dla Arduino do budowy robota Zumo. Moduł zawiera podwójny sterownik silników, buzzer oraz przycisk użytkownika, a także 3-osiowy akcelerometr i kompas. Pololu 2508
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Główna płyta sterująca robota Zumo 2040. Jest dołączona jako część zestawu robotów Zumo 2040 i wbudowana w zmontowane wersje robotów Zumo 2040. Dołączone są elementy przewlekane, dyski do enkoderów magnetycznych i elementy montażowe. Pololu 5014
270,51 zł
6 tyg.
Brak towaru
Pług przeznaczony do użytku z robotem Zumo 32U4. Pług wykonany został z grubej, wycinanej laserowo stali nierdzewnej i jest dostarczany z plastikowym uchwytem pod płytkę z czujnikami. Pololu 3121
33,22 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 75:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 5012
721,71 zł
6 tyg.
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 100:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 5013
721,71 zł
6 tyg.
Brak towaru
Główna płyta sterująca robota Zumo 32U4 OLED. Jest dołączona jako część zestawu robotów Zumo 32U4 OLED i wbudowana w zmontowane wersje robotów Zumo 32U4 OLED. Dołączone są elementy przewlekane, dyski do enkoderów magnetycznych i elementy montażowe. Pololu 4994
291,65 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw zamiennych kół zębatych do robota Zumo w kolorze białym. Zestaw obejmuje dwa koła napędowe i dwa koła pośredniczące. Koła zębate pasują zarówno do robotów Zumo V1.2, jak i Zumo 32U4. Pololu 3129
28,92 zł
6 tyg.
Brak towaru
Przedni moduł czujników robota Zumo 2040. Jest dołączony jako część zestawu robotów Zumo i wbudowany w zmontowane wersje robotów. W zestawie znajdują się dodatkowe złącza i diody IR. Pololu 5015
90,02 zł
6 tyg.
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 50:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 4991
777,66 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy podwozia gąsienicowego do robota minisumo Pololu Zumo. Zestaw nie zawiera silników, baterii ani elementów elektronicznych. Pololu 1418
98,39 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Główna płyta sterująca robota Zumo 32U4. Jest dołączona jako część zestawu robotów Zumo 32U4 i wbudowana w zmontowane wersje robotów Zumo 32U4. Dołączone są elementy przewlekane, dyski do enkoderów magnetycznych i elementy montażowe. Pololu 3123
194,89 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym. Posiada dwa silniki, spychacz, płytkę sterującą i zestaw czujników. Robot w wersji złożonej, wymaga dodatkowo Arduino i czterech baterii AA. Pololu 2510
529,21 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Spychacz przeznaczony do użytku z podwoziem Zumo i dołączone jako część zmontowanego robota Zumo. Spychacz wykonany został z grubej, wycinanej laserowo stali nierdzewnej o grubości 0,91 mm i jest dostarczany bez wygiętych blaszek mocujących. Pololu 1410
12,48 zł
6 tyg.
Brak towaru
Przedni moduł czujników robota Zumo 32U4. Jest dołączony jako część zestawu robotów Zumo 32U4 i wbudowany w zmontowane wersje robotów Zumo 32U4. W zestawie znajdują się dodatkowe złącza i podczerwone LED-y. Pololu 3122
94,17 zł
6 tyg.
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 75:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 4992
777,62 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw zamiennych kół zębatych do robota Zumo w kolorze czerwonym. Zestaw obejmuje dwa koła napędowe i dwa koła pośredniczące. Koła zębate pasują zarówno do robotów Zumo V1.2, jak i Zumo 32U4. Pololu 3128
28,92 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy robota minisumo na podwoziu gąsienicowym. W zestawie jest spychacz, płytka sterująca i zestaw gąsienic. Robot w wersji do samodzielnego montażu, wymaga dodatkowo silników i czterech baterii AA. Pololu 4990
531,24 zł
6 tyg.
Brak towaru
Moduł matrycy sześciu czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób wykrywania linii lub wykrywania krawędzi do robota. Pololu 1419