Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
ID: 1193788
354,90 zł
Brutto

288,54 zł Netto

Kompaktowy moduł oparty na sensorze PAA5160E1, który dostarcza precyzyjne dane o ruchu w dwóch osiach. Jest wspierany przez wbudowany 6-osiowy czujnik IMU i mikrokontroler do algorytmów fuzji sensorów. Dzięki wyjątkowej wydajności, niskiemu współczynnikowi błędu oraz wsparciu dla interfejsu Qwiic, sensor jest idealnym rozwiązaniem do nawigacji w robotach magazynowych i innych szybkich aplikacjach, a przyjazne biblioteki programistyczne ułatwiają integrację z projektami. SparkFun SEN-24904

4 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Sparkfun. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

 

Wysyłka od 50 zł gratis

darmowa wysyłka paczkomatem na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 50 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Optical Tracking Odometry Sensor to kompaktowy moduł, który wykorzystuje sensor PAA5160E1 od PixArt Imaging Inc., dostarczając dokładne dane o ruchu w dwóch osiach na różnych twardych powierzchniach. Sensor jest wyposażony w wbudowany 6-osiowy czujnik inercyjny (IMU) oraz mikrokontroler, który realizuje algorytmy fuzji sensorów i śledzenia w czasie rzeczywistym. Płytka ma kompaktowe rozmiary, a przyjazne biblioteki ułatwiają integrację, dzięki czemu szybko można rozpocząć pracę z modułem.

Układ PAA5160E1 zapewnia wyjątkową wydajność śledzenia z typowym współczynnikiem błędu wynoszącym od 3% do 5% w zakresie roboczym od 10 mm do 27 mm. Dzięki kalibracji w oprogramowaniu sprzętowym czujnika, możliwe jest znaczne zredukowanie tego błędu do poniżej 1% w idealnych warunkach. Sensor doskonale radzi sobie z wysoką prędkością śledzenia ruchu, osiągając do 2,5 metra na sekundę, co czyni go doskonałym wyborem do nawigacji w robotach magazynowych, robotach komercyjnych oraz w innych szybkich aplikacjach. Dzięki kompatybilności Qwiic, sensor SparkFun bezproblemowo integruje się z projektami robotycznymi. Przyjazny interfejs eliminuje skomplikowane konfiguracje i upraszcza połączenie z innymi komponentami obsługującymi Qwiic. Dołączone biblioteki Arduino i Python oraz wbudowany algorytm śledzenia w oprogramowaniu sprzętowym przyspieszają proces rozwoju, pozwalając skupić się na tworzeniu innowacyjnych funkcji robotów.

Właściwości

  • Mikrokontroler STM32C0: Arm 32-bit Cortex®-M0+ CPU, częstotliwość do 48 MHz
  • Pamięć flash: do 32 kB
  • Adres I2C: 0x17 (stały)
  • Czujnik optyczny PAA5160
    • Dokładność śledzenia: 3-5%
    • Prędkość śledzenia: 2.5 m/s
    • Odległość robocza do powierzchni śledzenia: 10-27 mm
    • Częstotliwość klatek: 20,000 fps
  • IMU 6-DOF (Akcelerometr)
    • Zakres pełnoskalowy: ±2/±4/±8/±16 g
    • Zakres pełnoskalowy prędkości kątowej: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
1193788

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)