Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
ID: 1193788
354,90 zł
Brutto

288,54 zł Netto

Kompaktowy moduł oparty na sensorze PAA5160E1, który dostarcza precyzyjne dane o ruchu w dwóch osiach. Jest wspierany przez wbudowany 6-osiowy czujnik IMU i mikrokontroler do algorytmów fuzji sensorów. Dzięki wyjątkowej wydajności, niskiemu współczynnikowi błędu oraz wsparciu dla interfejsu Qwiic, sensor jest idealnym rozwiązaniem do nawigacji w robotach magazynowych i innych szybkich aplikacjach, a przyjazne biblioteki programistyczne ułatwiają integrację z projektami. SparkFun SEN-24904

3 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Sparkfun. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Optical Tracking Odometry Sensor to kompaktowy moduł, który wykorzystuje sensor PAA5160E1 od PixArt Imaging Inc., dostarczając dokładne dane o ruchu w dwóch osiach na różnych twardych powierzchniach. Sensor jest wyposażony w wbudowany 6-osiowy czujnik inercyjny (IMU) oraz mikrokontroler, który realizuje algorytmy fuzji sensorów i śledzenia w czasie rzeczywistym. Płytka ma kompaktowe rozmiary, a przyjazne biblioteki ułatwiają integrację, dzięki czemu szybko można rozpocząć pracę z modułem.

Układ PAA5160E1 zapewnia wyjątkową wydajność śledzenia z typowym współczynnikiem błędu wynoszącym od 3% do 5% w zakresie roboczym od 10 mm do 27 mm. Dzięki kalibracji w oprogramowaniu sprzętowym czujnika, możliwe jest znaczne zredukowanie tego błędu do poniżej 1% w idealnych warunkach. Sensor doskonale radzi sobie z wysoką prędkością śledzenia ruchu, osiągając do 2,5 metra na sekundę, co czyni go doskonałym wyborem do nawigacji w robotach magazynowych, robotach komercyjnych oraz w innych szybkich aplikacjach. Dzięki kompatybilności Qwiic, sensor SparkFun bezproblemowo integruje się z projektami robotycznymi. Przyjazny interfejs eliminuje skomplikowane konfiguracje i upraszcza połączenie z innymi komponentami obsługującymi Qwiic. Dołączone biblioteki Arduino i Python oraz wbudowany algorytm śledzenia w oprogramowaniu sprzętowym przyspieszają proces rozwoju, pozwalając skupić się na tworzeniu innowacyjnych funkcji robotów.

Właściwości

  • Mikrokontroler STM32C0: Arm 32-bit Cortex®-M0+ CPU, częstotliwość do 48 MHz
  • Pamięć flash: do 32 kB
  • Adres I2C: 0x17 (stały)
  • Czujnik optyczny PAA5160
    • Dokładność śledzenia: 3-5%
    • Prędkość śledzenia: 2.5 m/s
    • Odległość robocza do powierzchni śledzenia: 10-27 mm
    • Częstotliwość klatek: 20,000 fps
  • IMU 6-DOF (Akcelerometr)
    • Zakres pełnoskalowy: ±2/±4/±8/±16 g
    • Zakres pełnoskalowy prędkości kątowej: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
1193788

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)