Qwiic Pulsed Coherent Radar Sensor - moduł z radarem Acconeer XM125

Opis

Pulsed Coherent Radar Sensor to moduł z radarem Acconeer XM125, który udostępnia potężną technologię radaru 60 GHz, oferując zasięg do 20 metrów. Rzeczywista odległość pomiarowa zależy od rozmiaru, kształtu, właściwości dielektrycznych obiektu oraz zastosowania soczewki (np. pomiar poziomu wody do 20 metrów przy użyciu soczewki, wykrywanie obecności człowieka do 7 metrów bez soczewki). Pomimo swojej mocy, czujnik charakteryzuje się bardzo niskim zużyciem energii, co czyni go idealnym do zastosowań z zasilaniem bateryjnym. Technologia pulsacyjnego radaru koherentnego pozwala modułowi nie tylko mierzyć odległość, ale również rozróżniać obiekty stacjonarne od poruszających się, co umożliwia wykrywanie obecności i prędkości ruchu obiektu.

Moduł wyposażono w złącze USB typu C, diody ochronne ESD na liniach danych USB, oraz konwerter USB-serial CH340C do bezpośredniego podłączenia XM125 do portu COM komputera. Zastosowano również stabilizatory napięcia AP2112K 3.3V/600mA i RT9080 1.8V/600mA. Dodatkowe przyciski resetu i bootowania umożliwiają łatwe uruchamianie i przełączanie modułu w tryb ładowania oprogramowania. Dzięki systemowi Qwiic połączenie z innymi komponentami nie wymaga lutowania, choć moduł ma także piny o rastrze 2,54 mm dla użytkowników preferujących użycie płytki prototypowej.

Pracę z modułem ułatwia wsparcie w postaci biblioteki Arduino, która działa po załadowaniu firmware’u do wykrywania obecności lub pomiaru odległości na module XM125. Wykrywanie obecności przez I2C pozwala określić, czy w otoczeniu porusza się obiekt i jak daleko jest od czujnika. Oprogramowanie do pomiaru odległości dostarcza natomiast szczegółowych informacji o obiektach znajdujących się w zasięgu. Firmware umożliwia także dostosowanie progu oraz czułości czujnika oraz konfigurację zasięgu odczytu. Acconeer opracował również narzędzie wizualizacyjne w Pythonie, które umożliwia zbieranie danych w czasie rzeczywistym. Acconeer Exploration Tool jest doskonałym zasobem, zwłaszcza na początkowych etapach pracy, umożliwiającym debugowanie i eksplorację możliwości czujnika. Narzędzie to wyświetla wykresy wykrywania odległości lub obecności oraz pozwala dostosować ustawienia czujnika dla optymalnych wyników. Narzędzie jest dostępne na Windows i Linux i wymaga Pythona w wersji 3.8 lub nowszej. Kod źródłowy jest dostępny na GitHubie Acconeera.

Moduł SparkFun Qwiic Pulsed Coherent Radar Sensor otwiera zupełnie nowe możliwości projektowe. Dzięki niemu możesz stworzyć systemy wykrywania obecności do inteligentnych domów i aplikacji zabezpieczających, systemy monitorowania zajętości miejsc parkingowych, interfejsy rozpoznawania gestów, systemy pomiaru poziomu (np. w zbiornikach lub kontenerach na odpady), obrazowanie przez ściany do celów ratunkowych lub zaawansowaną robotykę z unikania przeszkód i nawigacji.

Właściwości

• Moduł Acconeer XM125 z radarem A121
• Radar impulsowy o częstotliwości 60 GHz (Pulsed Coherent Radar - PCR)
• Wbudowany bazowy układ RF, front-end oraz antena
• Zakres detekcji: do 20 metrów
• Precyzja w zakresie milimetra
• Niskie zużycie energii
• Mikrokontroler:
  • STM32L431CBY6 (32-bitowy ARM® Cortex® M4)
  • Częstotliwość: 80 MHz
  • Pamięć Flash: 128kB
  • RAM: 68kB
• 2x złącza Qwiic
• Wbudowane rezystory podciągające I2C 2.2kΩ
• Adres I2C: domyślnie 0x52
• Złącze SWD 2x5 (do debugowania)
• Przyciski: Reset, Boot
• Diody: Power LED, LED (dioda zasilania)
• Zworki: USB Shield (SHLD), Power LED (LED), Rezystory podciągające I2C (I2C), Wake Up (WU), Adres I2C (ADDR)
• Złącze USB typu C
• Diody ochronne ESD dla linii danych USB
• Konwerter USB-na-Serial CH340C
• Zasilanie: 5V lub 3.3V (poziom logiki 3,3V)
• Stabilizator napięcia AP2112K: 3.3V/600mA
• Stabilizator napięcia RT9080: 1.8V/600mA
• Wymiary: 25.4 x 50.8 mm
• Waga: 6.35g