Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- CYBERBEZPIECZEŃSTWO
- DRUK 3D
- EDUKACJA
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przekaźniki
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Adaptery USB PD do laptopów
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MINIKOMPUTERY (SBC)
- PRZYRZĄDY POMIAROWE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- WARSZTAT
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Listwy zasilające
- Lutowanie
- Akcesoria do lutowania
- Akcesoria SMD
- Chemia lutownicza
- Cyna
- Gąbki i czyściki
- Groty do lutownic
- Grzałki oraz kolby lutownicze
- Kulki BGA
- Laminaty
- Lutownice kolbowe
- Lutownice przenośne
- Maty i akcesoria antystatyczne (ESD)
- Myjki ultradźwiękowe
- Odsysacze do usuwania cyny
- Opalarki
- Pasty lutownicze
- Pędzle i szczotki ESD
- Plecionki do usuwania cyny
- Podgrzewacze
- Podstawki pod lutownice
- Silikonowe maty do lutowania
- Stacje lutownicze
- Tygle lutownicze
- Uchwyty, lupy
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Narzędzia
- Noże i nożyczki
- Okulary ochronne
- Organizery
- Pęsety
- Plotery i Frezarki CNC
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Taśmy
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- Chemia
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- DFRobot FireBeetle
- ESP32
- ESP8266
- Feather / Thing Plus
- Freedom (Kinetis)
- Google Coral
- Inne zestawy uruchomieniowe
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nordic nRF
- OPROGRAMOWANIE
- Particle Photon
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- Seeed Studio LinkIt
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- XIAO/Qt PY
- Atmel SAM
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE FPGA
- ARDUINO
Nowości
Nowości
46,17 zł Netto
Liniowy sensor odbiciowy Pololu QTR-8A z ośmioma kanałami optycznymi, niezależnymi wyjściami każdego kanału i możliwością rozdzielnia na dwie niezależne części: 2- i 6-kanałową.
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
QTR-8A Reflectance Sensor Array
This sensor module has 8 IR LED/phototransistor pairs mounted on a 0.375" pitch, making it a great detector for a line-following robot. Pairs of LEDs are arranged in series to halve current consumption, and a MOSFET allows the LEDs to be turned off for additional sensing or power-savings options. Each sensor provides a separate analog voltage output.
Note: The QTR-8A reflectance sensor array requires analog inputs to take readings. The similar QTR-8RC reflectance sensor array is available with digital I/O-compatible outputs, and the reflectance sensor is available individually as a QTR-1A reflectance sensor or QTR-1RC reflectance sensor.
Functional Description
The QTR-8A reflectance sensor array is intended as a line sensor, but it can be used as a general-purpose proximity or reflectance sensor. The module is a convenient carrier for eight IR emitter and receiver (phototransistor) pairs evenly spaced at intervals of 0.375" (9.525 mm). Each phototransistor is connected to a pull-up resistor to form a voltage divider that produces an analog voltage output between 0 V and VIN (which is typically 5 V) as a function of the reflected IR. Lower output voltage is an indication of greater reflection.
The outputs are all independent, but the LEDs are arranged in pairs to halve current consumption. The LEDs are controlled by a MOSFET with a gate normally pulled high, allowing the LEDs to be turned off by setting the MOSFET gate to a low voltage. Turning the LEDs off might be advantageous for limiting power consumption when the sensors are not in use or for varying the effective brightness of the LEDs through PWM control.
The LED current-limiting resistors for 5 V operation are arranged in two stages; this allows a simple bypass of one stage to enable operation at 3.3 V. The LED current is approximately 20-25 mA, making the total board consumption just under 100 mA. The schematic diagram of the module is shown below:
Specifications
- Dimensions: 2.95" x 0.5" x 0.125" (without header pins installed)
- Operating voltage: 3.3-5.0 V
- Supply current: 100 mA
- Output format: 8 analog voltages
- Output voltage range: 0 V to supplied voltage
- Optimal sensing distance: 0.125" (3 mm)
- Maximum recommended sensing distance: 0.25" (6 mm)
- Weight without header pins: 0.11 oz (3.09 g)
Interfacing with the QTR-8A Outputs
There are several ways you can interface with the QTR-8A outputs:
- Use a microcontroller’s analog-to-digital converter (ADC) to measure the voltages.
- Use a comparator with an adjustable threshold to convert each analog voltage into a digital (i.e. black/white) signal that can be read by the digital I/O line of a microcontroller.
- Connect each output directly to a digital I/O line of a microcontroller and rely upon its internal comparator.
This last method will work if you are able to get high reflectance from your white surface as depicted in the left image, but will probably fail if you have a lower-reflectance signal profile like the one on the right.
|
|
Our Pololu AVR library provides functions that make it easy to use these sensors with our Orangutan robot controllers and other AVR-based controller boards such as Arduinos.
Breaking the Module in Two
If you don’t need or cannot fit all eight sensors, you can break off two sensors and still use all 8 sensors as two separate modules, as shown below. The PCB can be scored from both sides along the perforation and then bent until it snaps apart. Each of the two resulting pieces will function as an independent line sensor.
Included Components
This module ships with a 25-pin 0.1" header strip and a 100 Ohm through-hole resistor as shown below.
You can break the header strip into smaller pieces and solder them onto your reflectance sensor array as desired, or you can solder wires directly to the unit or use a right-angle header strip for a more compact installation. The pins on the module are arranged so that they can all be accessed using either an 11×1 strip or an 8×2 strip.
The resistor is required to make the two-sensor array functional after the original eight-sensor array is broken into two pieces. This resistor is only needed once the board has been broken.
Solder the included resistor to the 2-sensor array piece as shown to make the separated piece functional. |
---|
People often buy this product together with:
Pololu Ball Caster with 3/8" Metal Ball |
TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier |
QTR-1A Reflectance Sensor |
Powiązane produkty
KAmodQTR8A to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower
Produkty z tej samej kategorii (16)
Moduł z 1 transoptorem typu QTRXL z wyjściem RC (cyfrowym). Jest zasilany napięciem od 2,9 do 5,5 V, wykrywa obiekty w odległości do 80 mm. Pololu 4501
Moduł z 5 transoptorem typu QTRX z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4345
Przedni moduł czujników robota Zumo 32U4. Jest dołączony jako część zestawu robotów Zumo 32U4 i wbudowany w zmontowane wersje robotów Zumo 32U4. W zestawie znajdują się dodatkowe złącza i podczerwone LED-y. Pololu 3122
Brak towaru
Moduł z 1 transoptorem typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 30 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4241
Czujnik odbiciowy IR (podczerwień) firmy Waveshare pozwala na śledzenie linii, co jest podstawą działania robotów line follower, może także posłużyć do wykrywania krawędzi. Czujnik ma wyjście analogowe i cyfrowe, czułość czujnika jest regulowana. Waveshare Infrared Reflective Sensor
Moduł z ośmioma czujnikami QRE1113 przeznaczony do budowy robotów line follower. Moduł komunikuje się przez interfejs I2C, zasilany jest napięciem 5V, jest wyposażony w diody LED sygnalizujące odczyty sensorów oraz regulację jasności IR. SEN-13582
Brak towaru
Moduł z 4 transoptorami typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4244
Moduł z 3 transoptorami typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 30 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4203
Brak towaru
Moduł z czujnikiem odbiciowym (czujnikiem linii) RS-06WD. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs cyfrowy. Seeed Studio 101020172
KAmodQTR8A to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower
Moduł z 7 transoptorem typu QTRX z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4347
Czujnik odbiciowy pozwala na "śledzenie linii", co jest podstawą działania robotów takich, jak na przykład Line Follower; może także posłużyć do wykrywania krawędzi. DFRobot SEN0017
Moduł z 11 transoptorami typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4211
Moduł z pięcioma czujnikami odbiciowymi ITR20001/T. Zasilany napięciem od 3,3 V do 5 V, ma wyjścia analogowe. Może wykrywać obiekty w odległości do 5 mm. Waveshare Tracker Sensor
Moduł z 25 transoptorem typu QTRX z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 50 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4425
Moduł z 25 transoptorami typu QTR z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 50 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4125