Zestaw kamer stereo GMSL2 Global Shutter 2.3MP do Jetson Orin-ArduCam B0573

Opis

Zestaw ArduCam B0573 przeznaczony jest do zaawansowanych systemów robotyki, wizji maszynowej oraz stereowizji, opartych na platformach NVIDIA Jetson Orin Nano oraz Orin NX. Zastosowanie interfejsu GMSL2 umożliwia transmisję danych wideo na duże odległości, do 15 m, z zachowaniem niskiej latencji i wysokiej niezawodności, co pozwala na elastyczne rozmieszczenie kamer w systemach mobilnych i przemysłowych.

Zestaw składa się z dwóch kamer z globalną migawką o rozdzielczości 2.3 Mpix (1920 x 1200), fabrycznie skalibrowanych i przystosowanych do pracy w konfiguracji stereo. Sprzętowa synchronizacja obu kamer umożliwia precyzyjną estymację głębi, rekonstrukcję 3D oraz stabilną nawigację robotów, również w przypadku szybko poruszających się obiektów.

Wbudowany procesor ISP realizuje przetwarzanie obrazu bezpośrednio na urządzeniu, umożliwiając regulację parametrów takich jak ekspozycja, wzmocnienie, kontrast czy balans bieli. Stałoogniskowe obiektywy z mocowaniem M12 oraz regulowana odległość bazowa pomiędzy kamerami pozwalają na dopasowanie zestawu do wymaganego zakresu pomiarowego i dokładności głębi w aplikacjach przemysłowych oraz badawczo-rozwojowych.

Właściwości

• Matryca
  • Sensor: Matryca obrazu 2.3 Mpix
  • Typ matrycy: CMOS
  • Rozdzielczość matrycy: 2.3 Mpix
  • Typ migawki: Global shutter
  • Format optyczny: 1/2.6"
  • Rozmiar piksela: 3 µm x 3 µm
  • Aktywny obszar matrycy: 1920 x 1200
• Wyjście wideo
  • Format wyjściowy: YUV
  • Rozdzielczość i liczba klatek (zestaw stereo)
  • 3840 x 1200 @ 30 fps
  • 2560 x 720 @ 30 fps
  • 1280 x 480 @ 30 fps
• Obiektyw
  • Typ ostrości: Stała
  • Mocowanie obiektywu: M12
  • Ogniskowa (EFL): 2.8 mm ±5%
  • Przysłona: F2.4 ±5%
  • Pole widzenia (D/H/V): 110° / 98° / 75°
  • Zakres ostrości: 0.3 m – nieskończoność
  • Filtr IR: Zintegrowany filtr IR-cut 650 nm
  • Zniekształcenie TV: < -1.3%
• Interfejs i transmisja
  • Interfejs wideo: GMSL2
  • Transmisja zasilania i danych: Power-over-Coax (PoC)
  • Maksymalna długość przewodu: do 15 m
  • Dołączony przewód: 1 m, FAKRA Z
• Funkcjonalność i kompatybilność
  • Sprzętowa synchronizacja stereo
  • Regulowana odległość bazowa między kamerami
  • Wbudowany procesor ISP
  • Obsługiwane platformy: NVIDIA Jetson Orin Nano, NVIDIA Jetson Orin NX
• Zasilanie i mechanika
  • Zasilanie płyty adaptera: 5 V / 1 A
  • Zasilanie pojedynczej kamery: 3.3 V / 500 mA
  • Maksymalny pobór mocy zestawu: 6.6 W
  • Wymiary płytki kamery: 34 x 34 mm
• Warunki środowiskowe
  • Temperatura pracy: 0°C ~ 70°C

W zestawie

• 2x Kamera GMSL2 Global Shutter 2.3MP ArduCam
• 2x Przewód przedłużający moduł kamery, długość 20 cm
• 1x Płytka adaptera dla dwóch kamer ArduCam
• 1x Płytka nadawcza GMSL2 (Tx) ArduCam
• 1x Płytka odbiorcza GMSL2 (Rx) ArduCam
• 1x Przewód koncentryczny FAKRA Z żeński-żeński, długość 1 m
• 1x Taśma FPC 22-22 pin, długość 30 cm
• 1x Zestaw elementów montażowych