ArduCAM 3MP ISX031 MIPI - moduł kamery z sensorem 3MP ISX031 dla NVIDIA Jetson Orin Nano/NX

Opis

ArduCAM 3MP ISX031 MIPI to wysokiej jakości kamera przeznaczona do systemów wizyjnych opartych na platformach NVIDIA Jetson Orin Nano, Orin NX oraz AGX Orin. Moduł wykorzystuje sensor Sony ISX031 klasy automotive o rozdzielczości 3MP, który zapewnia stabilną pracę w wymagających warunkach oświetleniowych. Dzięki zastosowaniu technologii 120 dB High Dynamic Range (HDR) kamera potrafi rejestrować szczegółowy obraz zarówno w bardzo jasnych, jak i ciemnych obszarach sceny. Pozwala to na dokładną analizę obrazu w aplikacjach takich jak robotyka, systemy autonomiczne czy monitoring środowiska. Kamera oferuje także wbudowany procesor obrazu ISP, który wykonuje przetwarzanie obrazu w czasie rzeczywistym, w tym automatyczną ekspozycję, balans bieli, redukcję szumów oraz mapowanie tonalne.

Jedną z kluczowych funkcji urządzenia jest LED Flicker Mitigation (LFM), czyli zaawansowana technologia eliminująca migotanie światła LED lub lamp stroboskopowych. Rozwiązanie to zapewnia stabilny i pozbawiony artefaktów obraz w środowiskach takich jak magazyny, zakłady przemysłowe czy systemy ruchu drogowego. Kamera została wyposażona w szerokokątny obiektyw o dużym polu widzenia, który umożliwia obserwację szerokiego obszaru i zwiększa świadomość przestrzenną systemów wizyjnych. Dzięki temu moduł świetnie sprawdza się w robotyce mobilnej, pojazdach autonomicznych oraz projektach sztucznej inteligencji analizujących obraz w czasie rzeczywistym.

Urządzenie komunikuje się z platformą Jetson poprzez szybki interfejs MIPI CSI-2 z czterema liniami transmisyjnymi, zapewniając wysoki transfer danych oraz niskie opóźnienia. Kamera obsługuje rozdzielczość 1920 × 1536 przy 60 kl./s, co umożliwia płynne przetwarzanie obrazu w systemach AI. Konstrukcja z mocowaniem obiektywu M12 pozwala na łatwą wymianę optyki w zależności od potrzeb aplikacji. Dzięki kompaktowym wymiarom oraz niewielkiej masie moduł można bez problemu zintegrować z dronami, robotami mobilnymi lub systemami embedded. Kamera Arducam ISX031 stanowi idealne rozwiązanie dla projektów wymagających stabilnego obrazowania, wysokiego zakresu dynamicznego oraz pełnej kompatybilności z platformą NVIDIA Jetson.

Właściwości

• Sensor obrazu: Sony ISX031
• Rozdzielczość: 3 MP
• Typ obrazu: kolorowy
• Typ migawki: Rolling Shutter
• Format optyczny sensora: 1/2.42"
• Rozmiar piksela: 3.0 µm × 3.0 µm
• Aktywny obszar sensora: 1920(H) × 1536(V)
• Powierzchnia obrazu sensora: 5.760 mm × 4.608 mm (przekątna 7.38 mm)
• Format wyjściowy: YUV
• Rozdzielczość: 1920 × 1536 @ 60 fps, 1920 × 1080 @ 60 fps
• Wbudowany ISP
• Obsługa HDR: 120 dB
• Obiektyw:
  • Typ ostrości: Fixed Focus
  • Pole widzenia (FOV): 127° (D) × 97° (H) × 76° (V)
  • Mocowanie obiektywu: M12
  • Przysłona: F2.5
  • Ogniskowa: 3.57 mm
  • Zzintegrowany filtr IR 650 nm (tylko światło widzialne)
  • Domyślna odległość ostrości: 300 cm – nieskończoność
  • Zniekształcenia: < -18%
• Obsługiwane platformy: NVIDIA Orin Nano / Orin NX / AGX Orin
• Obsługiwane wersje JetPack: JetPack 6.2 / L4T 36.4.3 oraz nowsze
• Interfejs kamery: MIPI CSI-2
• Liczba linii MIPI: 4 (domyślnie)
• Parametry sterowania użytkownika (v4l2-ctl): Brightness, Contrast, Saturation, Hue, Sharpness, Flicker, hflip, vflip
• Napięcie pracy: 5 V
• Pobór mocy: 1 W
• Wymiary: 34 × 34 mm
• Masa całkowita: 15 g

W zestawie

• Arducam 3MP ISX031 HDR MIPI Camera
• Kabel FPC 15 cm 22-22 pin
• Przewód DuPont 2.54-2P(F) do ZH1.5 20 cm