• Obecnie brak na stanie
Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z boku
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
ID: 1190312
5906623490394

Kompletny napęd w postaci koła o średnicy 72,6 mm zintegrowanego z silnikiem PMSM oraz sterownikiem. Komunikuje się za pomocą magistrali UART, oferuje informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość i pobór prądu. Waveshare DDSM115

Wycofany
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

Napęd w postaci koła o średnicy 72,6 mm zintegrowanego z silnikiem oraz sterownikiem. Zapewnia kompleksowe rozwiązanie, które łączy w sobie silnik PMSM (silnik synchroniczny z magnesem trwałym) o maksymalnej prędkości 210 RPM i momencie obrotowym 0,85 Nm z enkoderem o rozdzielczości 4096 impulsów na obrót.

p1190312-DDSM210-details-5.jpg

Serwomotor oparty jest na zaawansowanej technologii, która eliminuje konieczność stosowania tradycyjnych reduktorów. Dzięki temu urządzenie cechuje się niskim poziomem hałasu, wysoką precyzją oraz efektywnością, co sprawia, że jest idealnym rozwiązaniem do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania. Silnik ten jest zintegrowanym modułem, który łączy w sobie silnik bezszczotkowy, enkoder oraz serwo, zapewniając kompaktową i wysoce zintegrowaną konstrukcję.

Wbudowany sterownik wykorzystuje do komunikacji interfejs UART, umożliwiający łatwe podłączenie i kontrolowanie wielu napędów przy pomocy jednej magistrali, co znacznie upraszcza proces sterowania w złożonych systemach. Oferuje nie tylko precyzyjne sterowanie silnikiem, ale także dostarcza szczegółowe informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość, pobór prądu oraz napięcie zasilania, co pozwala na bieżący monitoring stanu urządzenia. Dzięki temu możliwa jest implementacja zaawansowanych algorytmów kontroli, takich jak PID, które zwiększają precyzję działania i zabezpieczają system przed przeciążeniem lub uszkodzeniem. Sterownik wspiera również detekcję błędów, co ułatwia diagnostykę i szybką reakcję w przypadku awarii, zwiększając niezawodność całego systemu.

p1182965-DDSM115.jpg

Napęd zawiera wszystko, co niezbędne do efektywnego sterowania platformą jezdną. Pozwala zapewnić płynny moment obrotowy, stałą prędkość i dokładną pozycję bez zewnętrznych elementów, jak czujniki obrotu. Znajdzie zastosowanie w szerokim zakresie aplikacji, jak roboty mobilne i roboty przemysłowe. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

  • Prędkość bez obciążenia: 210±11 rpm
  • Prąd bez obciążenia: ≦0,15 A
  • Prędkość znamionowa: 98 rpm
  • Moment znamionowy: 0.25 Nm
  • Moment obrotowy zablokowanego wirnika: 0.85 Nm
  • Prąd zablokowanego wirnika: ≦3,8 A
  • Napięcie zasilania: 9 do 28V DC
  • Stała prędkości: 14 rpm/V
  • Rozdzielczość enkodera: 4096 (12 bitów)
  • Prąd znamionowy: 1.1 A
  • Poziom hałasu: ≦40dB
  • Temperatura pracy: -20 do 45℃
  • Wymiary koła: 72,6 x 24,6 mm
  • Waga: 216 g
1190312

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)