- Obecnie brak na stanie
Koło DDSM210 z silnikiem PMSM i sterownikiem - Waveshare 26620
ID: 1190312
5906623490394
Kompletny napęd w postaci koła o średnicy 72,6 mm zintegrowanego z silnikiem PMSM oraz sterownikiem. Komunikuje się za pomocą magistrali UART, oferuje informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość i pobór prądu. Waveshare DDSM115
Opis
Napęd w postaci koła o średnicy 72,6 mm zintegrowanego z silnikiem oraz sterownikiem. Zapewnia kompleksowe rozwiązanie, które łączy w sobie silnik PMSM (silnik synchroniczny z magnesem trwałym) o maksymalnej prędkości 210 RPM i momencie obrotowym 0,85 Nm z enkoderem o rozdzielczości 4096 impulsów na obrót.
Serwomotor oparty jest na zaawansowanej technologii, która eliminuje konieczność stosowania tradycyjnych reduktorów. Dzięki temu urządzenie cechuje się niskim poziomem hałasu, wysoką precyzją oraz efektywnością, co sprawia, że jest idealnym rozwiązaniem do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania. Silnik ten jest zintegrowanym modułem, który łączy w sobie silnik bezszczotkowy, enkoder oraz serwo, zapewniając kompaktową i wysoce zintegrowaną konstrukcję.
Wbudowany sterownik wykorzystuje do komunikacji interfejs UART, umożliwiający łatwe podłączenie i kontrolowanie wielu napędów przy pomocy jednej magistrali, co znacznie upraszcza proces sterowania w złożonych systemach. Oferuje nie tylko precyzyjne sterowanie silnikiem, ale także dostarcza szczegółowe informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość, pobór prądu oraz napięcie zasilania, co pozwala na bieżący monitoring stanu urządzenia. Dzięki temu możliwa jest implementacja zaawansowanych algorytmów kontroli, takich jak PID, które zwiększają precyzję działania i zabezpieczają system przed przeciążeniem lub uszkodzeniem. Sterownik wspiera również detekcję błędów, co ułatwia diagnostykę i szybką reakcję w przypadku awarii, zwiększając niezawodność całego systemu.
Napęd zawiera wszystko, co niezbędne do efektywnego sterowania platformą jezdną. Pozwala zapewnić płynny moment obrotowy, stałą prędkość i dokładną pozycję bez zewnętrznych elementów, jak czujniki obrotu. Znajdzie zastosowanie w szerokim zakresie aplikacji, jak roboty mobilne i roboty przemysłowe. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Prędkość bez obciążenia: 210±11 rpm
- Prąd bez obciążenia: ≦0,15 A
- Prędkość znamionowa: 98 rpm
- Moment znamionowy: 0.25 Nm
- Moment obrotowy zablokowanego wirnika: 0.85 Nm
- Prąd zablokowanego wirnika: ≦3,8 A
- Napięcie zasilania: 9 do 28V DC
- Stała prędkości: 14 rpm/V
- Rozdzielczość enkodera: 4096 (12 bitów)
- Prąd znamionowy: 1.1 A
- Poziom hałasu: ≦40dB
- Temperatura pracy: -20 do 45℃
- Wymiary koła: 72,6 x 24,6 mm
- Waga: 216 g
1190312
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Kompletny napęd w postaci koła o średnicy 100 mm zintegrowanego z silnikiem PMSM oraz sterownikiem. Komunikuje się za pomocą magistrali RS485, oferuje informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość i pobór prądu. Waveshare DDSM115
318,37 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Sześciokołowe mobilne podwozie robota przeznaczone do projektów wymagających jazdy po wymagającym terenie. Wykorzystuje sterownik oparty o ESP32 oraz zestaw czujników IMU. Może być łatwo rozbudowany o dodatkowe elementy np. ramię robotyczne, kamerę lub LIDAR. Waveshare UGV02 (EU)
739,16 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Mobilne podwozie robota z napędem na 4 koła, wykonane w całości z metalu, charakteryzujące się doskonałą zdolnością do pokonywania przeszkód w terenie, a także otwartym kodem źródłowym do wtórnego rozwoju. Waveshare 25377
476,45 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Adafruit 948 - EL Flowing Effect Wire with Inverter - Blue 2.0 meter (6.5 ft)
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Rurka termokurczliwa EXTREME do izolacji elektrycznej, mechanicznej, średnica przed skurczeniem 5,0 mm; średnica po skurczeniu 1,5 mm, zestaw 10 sztuk o długości 1 metr
Wycofany
Brak towaru
Andrew Vladimirov, Konstantin V. Gavrilenko, Andrei A. Mikhailovsky
Wycofany
Brak towaru
Wyświetlacz graficzny 240x128, 144x104mm, LED backlight (WHITE), FFSTN negative, kontroler T6963C (SAP1024B), "BLACKLINE"
Wycofany
Brak towaru
Podwozie robota mobilnego wyposażone w napęd na cztery koła typu Mecanum. Konstrukcja oparta o amortyzatory absorbuje wstrząsy i drgania, a modułowa budowa pozwala na łatwy rozwój projektu. Idealne do budowy pierwszego robota mobilnego. Waveshare Robot-Chassis-MP
Wycofany
Brak towaru
Flaviano Battelli, Michal Feckan
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Ewa Lipowska-Nadolska, Marcin Kwapisz, Krzysztof Lichy
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Miniaturowy siłownik liniowy, który oferuje posuw do 80 mm przy prędkości od 3 do 5 mm/s. Ma zabudowany silnik i jest zasilany napięciem od 3 do 6 V
Wycofany
Brak towaru
MYIR MYC-JA5D44 to komputer jednopłytkowy w postaci karty z złączem SO-DIMM 200-pinów. Został wyposażony procesor SAMA5D44 firmy Atmel, oparty na rdzeni Cortex-A5. Może pracować z maksymalną częstotliwością 600 MHz. Posiada 512 MB pamięci DDR2 SDRAM, 512 MB pamięć NAND Flash. Porty GPIO, interfejsy zostały wyprowadzone na złączu SO-DIMM 200-pinów.
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Kompletny napęd w postaci koła o średnicy 72,6 mm zintegrowanego z silnikiem PMSM oraz sterownikiem. Komunikuje się za pomocą magistrali UART, oferuje informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość i pobór prądu. Waveshare DDSM115