Koło DDSM210 z silnikiem PMSM i sterownikiem - Waveshare 26620

Serwomotor oparty jest na zaawansowanej technologii, która eliminuje konieczność stosowania tradycyjnych reduktorów. Dzięki temu urządzenie cechuje się niskim poziomem hałasu, wysoką precyzją oraz efektywnością, co sprawia, że jest idealnym rozwiązaniem do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania. Silnik ten jest zintegrowanym modułem, który łączy w sobie silnik bezszczotkowy, enkoder oraz serwo, zapewniając kompaktową i wysoce zintegrowaną konstrukcję.

Wbudowany sterownik wykorzystuje do komunikacji interfejs UART, umożliwiający łatwe podłączenie i kontrolowanie wielu napędów przy pomocy jednej magistrali, co znacznie upraszcza proces sterowania w złożonych systemach. Oferuje nie tylko precyzyjne sterowanie silnikiem, ale także dostarcza szczegółowe informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość, pobór prądu oraz napięcie zasilania, co pozwala na bieżący monitoring stanu urządzenia. Dzięki temu możliwa jest implementacja zaawansowanych algorytmów kontroli, takich jak PID, które zwiększają precyzję działania i zabezpieczają system przed przeciążeniem lub uszkodzeniem. Sterownik wspiera również detekcję błędów, co ułatwia diagnostykę i szybką reakcję w przypadku awarii, zwiększając niezawodność całego systemu.