- Obecnie brak na stanie
Koło DDSM210 z silnikiem PMSM i sterownikiem - Waveshare 26620
ID: 1190312
5906623490394
Kompletny napęd w postaci koła o średnicy 72,6 mm zintegrowanego z silnikiem PMSM oraz sterownikiem. Komunikuje się za pomocą magistrali UART, oferuje informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość i pobór prądu. Waveshare DDSM115
Opis
Napęd w postaci koła o średnicy 72,6 mm zintegrowanego z silnikiem oraz sterownikiem. Zapewnia kompleksowe rozwiązanie, które łączy w sobie silnik PMSM (silnik synchroniczny z magnesem trwałym) o maksymalnej prędkości 210 RPM i momencie obrotowym 0,85 Nm z enkoderem o rozdzielczości 4096 impulsów na obrót.
Serwomotor oparty jest na zaawansowanej technologii, która eliminuje konieczność stosowania tradycyjnych reduktorów. Dzięki temu urządzenie cechuje się niskim poziomem hałasu, wysoką precyzją oraz efektywnością, co sprawia, że jest idealnym rozwiązaniem do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania. Silnik ten jest zintegrowanym modułem, który łączy w sobie silnik bezszczotkowy, enkoder oraz serwo, zapewniając kompaktową i wysoce zintegrowaną konstrukcję.
Wbudowany sterownik wykorzystuje do komunikacji interfejs UART, umożliwiający łatwe podłączenie i kontrolowanie wielu napędów przy pomocy jednej magistrali, co znacznie upraszcza proces sterowania w złożonych systemach. Oferuje nie tylko precyzyjne sterowanie silnikiem, ale także dostarcza szczegółowe informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość, pobór prądu oraz napięcie zasilania, co pozwala na bieżący monitoring stanu urządzenia. Dzięki temu możliwa jest implementacja zaawansowanych algorytmów kontroli, takich jak PID, które zwiększają precyzję działania i zabezpieczają system przed przeciążeniem lub uszkodzeniem. Sterownik wspiera również detekcję błędów, co ułatwia diagnostykę i szybką reakcję w przypadku awarii, zwiększając niezawodność całego systemu.
Napęd zawiera wszystko, co niezbędne do efektywnego sterowania platformą jezdną. Pozwala zapewnić płynny moment obrotowy, stałą prędkość i dokładną pozycję bez zewnętrznych elementów, jak czujniki obrotu. Znajdzie zastosowanie w szerokim zakresie aplikacji, jak roboty mobilne i roboty przemysłowe. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Prędkość bez obciążenia: 210±11 rpm
- Prąd bez obciążenia: ≦0,15 A
- Prędkość znamionowa: 98 rpm
- Moment znamionowy: 0.25 Nm
- Moment obrotowy zablokowanego wirnika: 0.85 Nm
- Prąd zablokowanego wirnika: ≦3,8 A
- Napięcie zasilania: 9 do 28V DC
- Stała prędkości: 14 rpm/V
- Rozdzielczość enkodera: 4096 (12 bitów)
- Prąd znamionowy: 1.1 A
- Poziom hałasu: ≦40dB
- Temperatura pracy: -20 do 45℃
- Wymiary koła: 72,6 x 24,6 mm
- Waga: 216 g
1190312
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Kompletny napęd w postaci koła o średnicy 100 mm zintegrowanego z silnikiem PMSM oraz sterownikiem. Komunikuje się za pomocą magistrali RS485, oferuje informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość i pobór prądu. Waveshare DDSM115
315,69 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Sześciokołowe mobilne podwozie robota przeznaczone do projektów wymagających jazdy po wymagającym terenie. Wykorzystuje sterownik oparty o ESP32 oraz zestaw czujników IMU. Może być łatwo rozbudowany o dodatkowe elementy np. ramię robotyczne, kamerę lub LIDAR. Waveshare UGV02 (EU)
719,34 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Mobilne podwozie robota z napędem na 4 koła, wykonane w całości z metalu, charakteryzujące się doskonałą zdolnością do pokonywania przeszkód w terenie, a także otwartym kodem źródłowym do wtórnego rozwoju. Waveshare 25377
476,45 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Banana PI - obudowa biała, ABS. Obudowa jest wyposażona w klapki umożliwiające dostęp do złącza GPIO oraz złącza kamery
Wycofany
Brak towaru
Izolowana sonda światłowodowa o zakresie pomiarowym do 2500 V. Pracuje w paśmie do 100 MHz, może być podłączona do oscyloskopu przez złącze BNC. Zasilana bateryjnie. Micsig OIP100B
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Zestaw do budowy robota strzelającego z gumek, sterowanego za pomocą aplikacji mobilnej. Totem TRK-MRSR
Wycofany
Brak towaru
Filament firmy ROSA3D wykonany z wysokiej jakości granulatu PET-G. Na szpuli nawinięte jest 0,8 kg filamentu o średnicy 1,75 mm. ROSA3D PET-G Standard Orange
Wycofany
Brak towaru
David McDowell, Jitesh Panchal, Hae-Jin Choi, Carolyn Seepersad, Janet Allen, Farrokh Mistree
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Wyrzutnia Samolotów od Ugears to kreatywny i edukacyjny model mechaniczny, który łączy elementy science-fiction i estetyki steampunk, oferując użytkownikom zabawę i naukę poprzez budowę i uruchamianie własnych modeli samolotów. Zestaw zawiera 198 części, w tym szybowce i papierowe samoloty, które można wystrzeliwać na odległość do 30 metrów dzięki silnikowi gumowemu i ergonomicznemu designowi. Idealny dla entuzjastów modelarstwa, zabawa z Wyrzutnią Samolotów Ugears zapewnia zarówno rozrywkę, jak i wgląd w podstawy mechaniki i aerodynamiki. UGears 70075
Wycofany
Brak towaru
T-LOGIC (8-KANAŁOWY ANALIZATOR STANÓW LOGICZNYCH) - ZESTAW DO SAMODZIELNEGO MONTAŻU
Wycofany
Brak towaru
Magnes trwały neodymowy walcowy o średnicy 13 mm i wysokości 3 mm.
Wycofany
Brak towaru
Wentylator przeznaczony do użycia z płytką Digilent ZYBO Z7-20, montowany na radiatorze pozwala na lepszy przepływ powietrza, co powoduje obniżenie temperatury układu FPGA. Wentylator posiada złącze 3-pinowe, napięcie zasilania wynosi 5 V. W zestawie oprócz wentylatora znalazły się śruby do zamocowania. Digilent 240-130
Wycofany
Brak towaru
Machine Screw: M3, 8mm Length, Phillips (25-pack)
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Filament firmy ROSA3D wykonany z termoplastycznego poliuretanu TPU. Na szpuli nawinięte jest 0,5 kg filamentu o średnicy 1,75 mm. ROSA3D ROSA-Flex 96A Red
Wycofany
Brak towaru
Kompletny napęd w postaci koła o średnicy 72,6 mm zintegrowanego z silnikiem PMSM oraz sterownikiem. Komunikuje się za pomocą magistrali UART, oferuje informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość i pobór prądu. Waveshare DDSM115