3pi+ 32U4 OLED Control Board - kontroler robota Pololu 3pi+ 32U4 (do montażu)
search
  • 3pi+ 32U4 OLED Control Board - kontroler robota Pololu 3pi+ 32U4 (do montażu)
  • 3pi+ 32U4 OLED Control Board - kontroler robota Pololu 3pi+ 32U4 (do montażu)
  • 3pi+ 32U4 OLED Control Board - kontroler robota Pololu 3pi+ 32U4 (do montażu)
  • 3pi+ 32U4 OLED Control Board - kontroler robota Pololu 3pi+ 32U4 (do montażu)
ID: 587192
339,49 zł
Brutto

276,01 zł Netto

Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 32U4. Został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino. Wersja do użytku z wyświetlaczem OLED. Pololu 4973

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

3pi+ 32U4 Control Board to kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 32U4. Został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem, dzięki czemu nie wymaga zewnętrznego programatora i może być programowany przy użyciu przewodu microUSB. Stanowi znakomitą platformę dla osób rozpoczynających przygodę z programowaniem w języku Arduino lub czystym C/C++ i robotyką.

Płytka wyposażona została w dwa sterowniki silników DRV8838, enkodery oraz elastyczny system zasilania. Ma wbudowane pięć czujników odbiciowych umieszczonych na spodzie, dwa czujnik zderzeniowe z przodu robota oraz czujniki IMU (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Poza tym na płytce umieszczono diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz złącze wyświetlacza OLED.

Mikrokontroler sterujący robotem wyposażony został w bootloader Arduino i może być programowany przy pomocy środowiska Arduino IDE z wykorzystaniem dedykowanych bibliotek. Do zaprogramowania robota za pomocą Arduino IDE wymagany jest jedynie przewód microUSB (brak w zestawie). Zaawansowani użytkownicy mogą również programować robota w języku C przy użyciu popularnych środowisk takich jak Atmel Studio. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu AVR C/C++ Library. W tym przypadku wymagany jest zewnętrzny programator.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja obsługi dostępna jest na stronie produktu.

Kontroler może posłużyć jako element zamienny do robotów Pololu 3pi+ 32U4 lub do samodzielnej budowy robota w oparciu o podwozie 3pi+ Chassis i samodzielnie dobrane silniki micro Pololu oraz dodatkowe czujniki.

Wprowadzone modyfikacje w Pololu 3pi+ 32U4 względem Pololu 3pi:

  • Mikrokontroler ATmega32U4 z bootloaderem kompatybilnym z Arduino, może być programowany bezpośrednio przez złącze USB
  • Enkodery inkrementalne na obu silnikach do sterowania położeniem w pętli zamkniętej i sterowaniem prędkością
  • Wyświetlacz graficzny OLED
  • Pełna 9-osiowa IMU (trójosiowy żyroskop, akcelerometr i kompas)
  • Uchwyty akumulatorów od dołu zapewniają dostęp do akumulatorów, nawet jeśli zostaną dodane dodatkowe poziomy
  • Zderzak chroniący elektronikę przed kolizjami
  • Dwa czujniki kolizji z przodu

Robot Pololu 3pi+ 32U4 dostępny jest w kilku wersjach zarówno w pełni złożony, jak i jako zestaw do samodzielnego montażu.

WersjaSilnikiPrędkość maksymalnaKomentarz
Standard Edition, zmontowany 30:1 MP 6V 1,5 m/s dobre połączenie szybkości i sterowalności
Standard Edition, do montażu
Turtle Edition, zmontowany 75:1 LP 6V 0,4 m/s najdłuższa żywotność baterii, najłatwiejsza do kontrolowania, dobra dla robotów rojowych lub kursów wprowadzających do robotyki
Turtle Edition, do montażu
Hyper Edition, zmontowany 15:1 HPCB 6V 4 m/s bardzo szybki i trudny do kontrolowania, łatwy do uszkodzenia, zalecane dla zaawansowanych użytkowników
Hyper Edition, do montażu

Właściwości

  • Mikrokontroler: ATmega32U4, 16 MHz, 32 kB Flash, 2 kB RAM
  • Sterownik silnika: 2 x DRV8838
  • 2 x Enkodery inkrementalne
  • Układ LSM6DS33 (akcelerometr + żyroskop)
  • Magnetometr LIS3MDL
  • 2 czujniki zderzeniowe
  • 5 czujników linii
  • Złącze wyświetlacza OLED
  • Buzzer
  • 3 przyciski i 3 LED-y użytkownika
  • Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
  • Napięcie robocze: 2,7 V do 6,5 V
  • Wymiary: 66 x 86,36 mm
  • Waga: 20 g

W zestawie

  • Płytka 3pi+ 32U4 Control Board
  • Buzzer
  • Przewody połączeniowe
  • Dyski do enkoderów
  • Złącze 2x7 pin
  • 4 x Pojedyncze styki baterii
  • 4 x Śruba
  • 4 x Nakrętka
587192

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)