Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Zamówienie

Zamów i zapłać w ciągu

a przesyłkę wyślemy jeszcze dzisiaj

Nowe produkty



Zumo Reflectance Sensor Array - moduł z czujnikami odbiciowymi dla robota Zumo

Moduł matrycy sześciu czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób wykrywania linii lub wykrywania krawędzi do robota. Pololu 1419

Więcej szczegółów

ID: 210277

39,95 zł brutto (23% VAT)
32,48 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Cechy

Rodzaj czujnikaQRE1113GR
Rodzaj wyjśćCyfrowe
Ilość czujników6
Napięcie zasilania2,9 - 5,5 V

Więcej informacji

Opis

Moduł matrycy czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób możliwości wykrywania linii lub wykrywania krawędzi przez robota. Posiada sześć oddzielnych czujników, każdy składa się z emitera podczerwieni sprzężonego z fototranzystorem. Dwa zewnętrzne czujniki są umieszczone na samych krawędziach modułu, aby zmaksymalizować ich użyteczność jako detektory krawędzi, natomiast cztery wewnętrzne czujniki są ułożone bliżej siebie w celu lepszego wykrywania linii.

Moduł matrycy czujników podłączany jest do płytki Zumo Shield, która zapewnia jej zasilanie i niezbędne połączenia I/O.

Procedura odczytu

Czujniki podłączone są do wyjść cyfrowych modułu, a odczyt danych polega na pomiarze czasu rozładowania kondensatora. Procedura odczytu każdego czujnika jest następująca:

  1. Włączenie diod IR.
  2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.
  3. Odczekanie kilku mikrosekund do naładowania kondensatora 1nF.
  4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (wyłączone podciągnięcie).
  5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez oczekiwanie, aż linie I/O przejdą w stan niski.
  6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).

Kroki te należy wykonać równolegle dla wszystkich sześciu czujników. Biblioteka Zumo dla Arduino udostępnia funkcje do odczytu czujników i sterowania emiterami (a także funkcje wysokiego poziomu do wykonywania skalibrowanych odczytów i określania pozycji linii), dzięki czemu użytkownik nie musi samodzielnie programować sekwencji kroków.

Właściwości

  • 6 czujników odbiciowych
  • Wyjście cyfrowe
  • Pobór prądu: 40 mA
  • Wymiary: 66 x 15 mm
  • Waga: 8,1 g

W zestawie

  • Moduł z czujnikami odbiciowymi
  • Złącze męskie proste 2x12 pinów
  • Złącze żeńskie 2x12 pinów
  • Złącze męskie proste 1x3 piny
  • Złącze męskie kątowe 1x3 piny
  • Zworka

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane