- Nowy
Robot JetBot Professional Version ROS AI Kit B - Waveshare 26807
ID: 1192383
2 077,53 zł
Brutto
1 689,05 zł Netto
Profesjonalny zestaw mobilnego robota edukacyjno-badawczego oparty na platformie NVIDIA Jetson, przeznaczony do pracy z ROS, przetwarzania obrazu, mapowania LiDAR oraz algorytmów sztucznej inteligencji. Waveshare JetBot ROS AI Kit B (EU)
Opis
Waveshare 26807 JetBot Professional Version ROS AI Kit B jest zaawansowanym zestawem robota mobilnego, wykorzystywanym do nauki i rozwoju algorytmów robotyki, systemów autonomicznych oraz przetwarzania danych z czujników w środowisku ROS (Robot Operating System). Konstrukcja oparta jest na platformie NVIDIA Jetson, która realizuje zadania związane z wizją komputerową, uczeniem maszynowym oraz wysokopoziomowym sterowaniem, a dedykowany kontroler robota odpowiada za obsługę napędów i czujników czasu rzeczywistego.
Zestaw JetBot Professional Version ROS AI Kit B wyposażony jest w czujnik LiDAR, wykorzystywany do pomiaru odległości oraz skanowania otoczenia w płaszczyźnie poziomej.
Dane z LiDAR-a umożliwiają realizację algorytmów mapowania (SLAM) oraz lokalizacji robota względem otoczenia.
Czujnik generuje chmurę punktów wykorzystywaną przez system ROS do planowania trajektorii, omijania przeszkód oraz autonomicznej nawigacji w środowisku wewnętrznym.
Zestaw JetBot Professional Version ROS AI Kit B wyposażony jest w mikrofon oraz głośnik, umożliwiające dwukierunkową obsługę dźwięku.
Mikrofon wykorzystywany jest do rejestracji sygnałów audio z otoczenia oraz implementacji funkcji rozpoznawania mowy, takich jak obsługa poleceń głosowych lub analiza dźwięku.
Przetwarzanie sygnału audio realizowane jest programowo na platformie NVIDIA Jetson, z wykorzystaniem środowiska ROS oraz bibliotek do automatycznego rozpoznawania mowy.
Głośnik umożliwia odtwarzanie dźwięków i komunikatów generowanych przez system, w tym sygnałów informacyjnych, komunikatów głosowych oraz dźwięków testowych.
Układ audio wykorzystywany jest w aplikacjach interakcji człowiek–robot, testach systemów głosowych oraz projektach wymagających sprzężenia zwrotnego w postaci dźwięku.
Sercem zestawu JetBot Professional Version ROS AI Kit B jest platforma obliczeniowa oparta na module NVIDIA Jetson, odpowiedzialna za realizację zadań związanych z przetwarzaniem obrazu, dźwięku oraz algorytmów sztucznej inteligencji.
Jednostka obliczeniowa wykonuje operacje związane z wizją komputerową, rozpoznawaniem obiektów, analizą danych sensorycznych oraz obsługą środowiska ROS. Moduł Jetson współpracuje z dedykowaną płytką bazową, która udostępnia interfejsy USB, Ethernet, GPIO oraz złącza do podłączania kamery, LiDAR-a i pozostałych elementów robota.
Platforma wykorzystywana jest jako główna jednostka sterująca wysokiego poziomu, realizująca logikę autonomii robota.
Budowa płyty sterującej - przednia strona
Budowa płyty sterującej - tylna strona
Właściwości
- Typ urządzenia: Mobilny robot autonomiczny
- Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Nano
- Rola platformy obliczeniowej: Przetwarzanie obrazu, dźwięku oraz algorytmów AI i ROS
- Kontroler robota: Dedykowana płyta sterująca robota (wbudowana)
- Architektura systemu: Dwupoziomowa (komputer wysokiego poziomu + kontroler niskiego poziomu)
- Środowisko programowe: ROS (Robot Operating System)
- Obsługa algorytmów: SLAM, nawigacja autonomiczna, wizja komputerowa
- System nawigacji: LiDAR
- Funkcje LiDAR: Skanowanie otoczenia 2D, mapowanie, lokalizacja
- System wizyjny: Kamera wbudowana w robota
- Zastosowanie kamery: Akwizycja obrazu, rozpoznawanie obiektów, analiza sceny
- System audio: Mikrofon i głośnik wbudowane w robota
- Funkcje audio: Rejestracja dźwięku, odtwarzanie komunikatów, obsługa rozpoznawania mowy
- Przetwarzanie dźwięku: Programowe, realizowane na platformie Jetson
- Czujniki ruchu: IMU
- Napęd: Napęd różnicowy
- Sterowanie napędem: Driver silników na płycie sterującej robota
- Zasilanie: Akumulatorowe
- Typ akumulatorów: Ogniwa Li-Ion 18650
- Interfejsy komunikacyjne: USB, Ethernet, GPIO, UART
- Konstrukcja: Modułowa, przystosowana do rozbudowy
- Przeznaczenie: Robotyka mobilna, systemy autonomiczne, edukacja, badania, AI
W zestawie
- 1x Robot mobilny JetBot Professional Version ROS AI Kit B (z wbudowaną platformą obliczeniową, kontrolerem robota, czujnikami, systemem wizyjnym i audio)
- 1x Elementy montażowe
- 1x Okablowanie połączeniowe
1192383
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zaawansowany zestaw autonomicznego robota AI z architekturą dwukontrolerową, oparty na Jetson Nano, przeznaczony do pracy z ROS, mapowania LIDAR, przetwarzania obrazu oraz inteligentnej interakcji głosowej. Waveshare JetRacer ROS AI Kit B (EU)
2 280,70 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot na bazie Jetson Nano. Składa się z modułu rozszerzeń, kamery z czujnikiem obrazu czujnika LIDAR, silników, podstawy jezdnej i 9-osiowego IMU. Waveshare JetBot ROS AI Kit Acce (EU)
1 250,87 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu o popularny zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Nano. Waveshare JetRacer Pro 2GB AI Kit Acce
1 378,40 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot na bazie Jetson Nano. Składa się z modułu rozszerzeń, kamery z czujnikiem obrazu Sony IMX219, silników, obudowy i zestawu śrubek montażowych. Waveshare JetBot AI Kit Accesories
495,91 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot na bazie Jetson Nano. Składa się z zestawu deweloperskiego, modułu rozszerzeń, kamery z czujnikiem obrazu IMX219, czujnika LIDAR, silników, podstawy jezdnej i 9-osiowego IMU. Waveshare JetBot ROS AI Kit B
2 623,52 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw akcesoriów do budowy wielozadaniowego robota z podwoziem gąsienicowym w oparciu o popularny zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Nano. Waveshare JETANK AI Kit Acce
1 070,52 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu o NVIDIA Jetson Nano. Waveshare JetRacer Pro AI Kit A
3 398,99 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu NVIDIA Jetson Nano. Waveshare JetRacer ROS AI Kit Acce
1 399,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot na bazie Jetson Nano. Składa się z modułu rozszerzeń, kamery z czujnikiem obrazu czujnika LIDAR, silników, podstawy jezdnej i 9-osiowego IMU. Waveshare JetBot ROS AI Kit Acce
1 371,25 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu o NVIDIA Jetson Nano. Waveshare JetRacer AI Kit A
3 099,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot na bazie Jetson Nano. Składa się z Jetson Nano, modułu rozszerzeń ze złączami, kamery, silników, obudowy i zestawu śrubek montażowych. Waveshare JetBot AI Kit
2 232,09 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu o popularny zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Nano. Waveshare JetRacer AI Kit Acce
1 175,49 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw do budowy wielozadaniowego robota z podwoziem gąsienicowym w oparciu o popularny zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Nano. Waveshare JETANK AI Kit
2 402,23 zł
4 tyg.
Brak towaru
Otwarta platforma robota mobilnego gąsienicowego Waveshare UGV Beast PT przeznaczona do pracy z modułami NVIDIA Jetson Orin, wyposażona w podwójny kontroler, obrotową wieżę pan-tilt o zakresie 360° oraz środowisko ROS2 do zastosowań terenowych i projektów AI. Dostępna opcjonalnie w wersji z Jetson Orin Nano 4GB. Waveshare UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 Kit
2 739,67 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu o popularny zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Nano. Waveshare JetRacer 2GB AI Kit Acce
1 197,16 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu NVIDIA Jetson Nano. Waveshare JetRacer ROS AI Kit Acce (EU)
1 492,24 zł
4 tyg.
Brak towaru
Profesjonalny zestaw mobilnego robota edukacyjno-badawczego oparty na platformie NVIDIA Jetson, przeznaczony do pracy z ROS, przetwarzania obrazu, mapowania LiDAR oraz algorytmów sztucznej inteligencji. Waveshare JetBot ROS AI Kit B (EU)