• Nowy
UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 – widok pod kątem z przodu (kamera pan-tilt i anteny)
search
  • UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 – widok pod kątem z przodu (kamera pan-tilt i anteny)
  • UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 – widok z lewej strony
  • UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 – widok z prawej strony
  • UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 – widok od tyłu (złącza i anteny)
  • UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 – widok od przodu (kamera na wieży pan-tilt)
  • UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 – widok od spodu (konstrukcja podwozia gąsienicowego)
  • UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 – widok pod kątem z przodu
ID: 1202085
2 739,67 zł
Brutto

2 227,37 zł Netto

Otwarta platforma robota mobilnego gąsienicowego Waveshare UGV Beast PT przeznaczona do pracy z modułami NVIDIA Jetson Orin, wyposażona w podwójny kontroler, obrotową wieżę pan-tilt o zakresie 360° oraz środowisko ROS2 do zastosowań terenowych i projektów AI. Dostępna opcjonalnie w wersji z Jetson Orin Nano 4GB. Waveshare UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 Kit

4 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

Waveshare UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 Kit stanowi robota mobilnego zaprojektowanego do zastosowań badawczych, rozwojowych i edukacyjnych w obszarze robotyki mobilnej oraz systemów autonomicznych. Konstrukcja oparta na napędzie gąsienicowym umożliwia poruszanie się po nierównym terenie oraz pracę w warunkach, w których platformy kołowe wykazują ograniczoną przyczepność.

                                             

“Dwa kontrolery
Robot mobilny Waveshare UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 jest kompatybilny z modułami  NVIDIA Jetson Orin, oferując wysoką moc obliczeniową przeznaczoną do realizacji zaawansowanych projektów z zakresu robotyki mobilnej i sztucznej inteligencji. Platforma umożliwia uruchamianie algorytmów przetwarzania obrazu, uczenia maszynowego oraz systemów autonomicznych bezpośrednio na robocie. Konstrukcja robota wykorzystuje architekturę z podwójnym kontrolerem, w której główną jednostką obliczeniową jest moduł Jetson Orin, odpowiedzialny za zadania związane z AI, przetwarzaniem danych sensorycznych, planowaniem ruchu oraz komunikacją w środowisku ROS2. Kontroler pomocniczy odpowiada za niskopoziomowe sterowanie napędem, obsługę czujników oraz realizację precyzyjnych operacji ruchu, co pozwala na stabilną i przewidywalną pracę systemu nawet przy dużym obciążeniu obliczeniowym jednostki głównej.
Robot wyposażony jest w kamerę zamontowaną na obrotowej wieży pan-tilt, umożliwiającej obserwację otoczenia w pełnym zakresie 360° w osi poziomej oraz ruch w osi pionowej. Kamera przeznaczona jest do akwizycji obrazu na potrzeby systemów wizyjnych, nawigacji oraz algorytmów rozpoznawania i śledzenia obiektów. Strumień wideo może być przetwarzany lokalnie na platformie NVIDIA Jetson Orin lub transmitowany do stacji operatorskiej.
360 Kamera
Obsługa padem=
Może być sterowany za pomocą bezprzewodowego gamepada, który umożliwia ręczne sterowanie ruchem robota oraz obsługę wybranych funkcji systemowych. Kontroler pozwala na intuicyjne sterowanie napędem gąsienicowym, regulację kierunku jazdy oraz prędkości poruszania się robota w czasie rzeczywistym. Za pomocą manipulatorów analogowych realizowane jest sterowanie kierunkiem jazdy podwozia oraz ruchem obrotowej wieży pan-tilt, na której zamontowana jest kamera. Przyciski funkcyjne gamepada umożliwiają obsługę dodatkowych funkcji, takich jak wykonywanie zdjęć, uruchamianie i zatrzymywanie nagrywania wideo, włączanie i wyłączanie oświetlenia LED oraz szybkie ustawienie kamery w pozycji centralnej.
Po nawiązaniu połączenia możliwy jest bieżący podgląd parametrów systemowych robota, takich jak stan zasilania, obciążenie jednostki obliczeniowej, status czujników oraz informacje diagnostyczne, co ułatwia nadzór nad pracą platformy w czasie rzeczywistym. Dane systemowe mogą być wykorzystywane do konfiguracji parametrów pracy, nadzoru nad realizowanymi zadaniami oraz integracji robota z systemami sterowania i oprogramowaniem opartym na środowisku ROS2.
Status pracy - info

Właściwości

  • Typ urządzenia: robot mobilny gąsienicowy (UGV)
  • Seria: UGV Beast PT
  • Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Orin
  • Obsługiwane środowisko programistyczne: ROS2
  • Napęd: gąsienicowy
  • Konstrukcja mechaniczna: metalowa rama nośna
  • Możliwość rozbudowy: montaż czujników, kamer i modułów dodatkowych
  • Interfejsy: złącza rozszerzeń dla urządzeń peryferyjnych
  • Zastosowanie: robotyka mobilna, autonomia, systemy wizyjne, badania i rozwój
  • Sterowanie: programowe w środowisku ROS2
  • Producent: Waveshare
  • Kod producenta: UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 Kit

W zestawie

  • 1x robot mobilny UGV Beast PT Jetson Orin ROS2
  • 1x zasilacz 12,6V 2A
  • 1x bezprzewodowy gamepad sterujący (baterie nie są dołączone)
  • 1x zestaw akcesoriów montażowych
  • 1x uchwyt na telefon + śruba montażowa 1/4"
  • 3x plastikowe kulki (zielona, czerwona, niebieska)
  • 1x taśma montażowa
  • 1x opakowanie transportowe producenta
1202085

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)