- Nowy
ST3215-7.4V - serwomechanizm UART 360° 19.5kg.cm 7.4V - Waveshare 33014
ID: 1202661
87,66 zł
Brutto
71,27 zł Netto
Cyfrowy serwomechanizm magistrali UART z enkoderem magnetycznym 360°, momentem 19.5kg.cm przy 7.4V oraz dwukierunkowym sprzężeniem zwrotnym, obsługujący tryb serwa i silnika. Waveshare ST3215-7.4V Servo
Opis
Serwomechanizm ST3215-7.4V przeznaczony do zaawansowanych projektów robotycznych wymagających precyzyjnej kontroli położenia, prędkości oraz obciążenia. Zastosowanie programowalnego enkodera magnetycznego 360° o rozdzielczości 12 bitów umożliwia pracę w pełnym zakresie obrotu bez ograniczeń mechanicznych, z jednoczesnym wydłużeniem żywotności w porównaniu do standardowych potencjometrów.
Sterowanie odbywa się poprzez magistralę UART, co pozwala na podłączenie do 253 serwomechanizmów w jednej linii komunikacyjnej z indywidualnym adresowaniem. Układ zapewnia dwukierunkowe sprzężenie zwrotne obejmujące pozycję, prędkość, obciążenie oraz napięcie zasilania w czasie rzeczywistym. Dostępny tryb serwa umożliwia precyzyjne pozycjonowanie kątowe, natomiast tryb silnika pozwala na ciągły obrót, co rozszerza zakres zastosowań w konstrukcjach mobilnych, manipulatorach oraz robotach kroczących.
Precyzyjna kontrola kąta obrotu w trybie serwa Ciągły obrót w trybie silnika
Właściwości
- Enkoder magnetyczny: 360° magnetyczny, 12 bitów, 4096 pozycji
- Interfejs komunikacyjny: UART magistrala szeregowa
- Moment obrotowy: 19.5kg.cm przy 7.4V
- Zakres obrotu: 360° bez ograniczeń mechanicznych
- Prędkość bez obciążenia: 0.192 s / 60° przy 7.4V, 52 RPM
- Napięcie pracy: 4 - 7.4 V
- Zakres ID urządzeń: 0 - 253
- Prędkość transmisji: 38400 bps - 1 Mbps
- Sprzężenie zwrotne: Pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie zasilania
- Prąd bez obciążenia: 150 mA
- Prąd zablokowanego wirnika: 2.5 A
- Przekładnia: Precyzyjna metalowa
- Materiał obudowy: Tworzywo nylonowe z włóknem szklanym
- Tryby pracy: Serwo, silnik
- Funkcja regulacji przyspieszenia: Tak
W zestawie
- Serwomechanizm ST3215-7.4V
- Przewód połączeniowy
- Zestaw aluminiowych orczyków
- Zestaw elementów montażowych
1202661
Cechy
- Materiał przekładni
- Metalowa
- Moment obrotowy
- 19,5 kg-cm
- Rozmiar serwa (seria)
- Medium
- Prędkość kątowa
- 52 RPM
- Sprzężenie zwrotne
- Tak
- Praca ciągła 360°
- Tak
- Napięcie zasilania
- 4 - 7,4 V
- Waga
- Inna
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (10)
Feetech FS5106R to serwomechanizm przystosowany do pracy w trybie ciągłym. Zalecane napięcie pracy wynosi 6 V, przy takim napięciu serwomechanizm osiąga prędkość 95 obrotów/minutę i moment obrotowy 6 kg*cm (0,59 N-m). W zestawie z serwomechanizmem znajdują się różnego rodzaju obojczyki oraz elementy montażowe. Masa serwomechanizmu to 39 g. Pololu 3430
146,35 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Programowalne serwo typu standard 17kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare SC15 Servo
81,67 zł
24h
Dostępna ilość: 10
Dostępny
The Parallax Feedback 360° to cyfrowy serwomechanizm przystosowany do pracy w trybie ciągłym. Do sterowania jest wykorzystywany standardowy PWM modelarski. Zalecane napięcie pracy wynosi 6 V, przy takim napięciu serwomechanizm ma prędkość 140 obrotów/minutę i moment obrotowy 2,5 kg*cm (0,25 N-m). Dodatkowo serwomechanizm posiada czujnik Halla. Pololu 3432
226,37 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Programowalne serwo typu standard 30 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3215 Servo
103,84 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwo Tower Pro SG90 (micro) 360 stopni o wielkości 23,0 x 12,2 x 29,0 mm, waga 9 g, zasilanie 4..6 V, moment 1,6 kg/cm przy napięciu 4,8 V
8,82 zł
24h
Dostępna ilość: 30
Dostępny
Serwomechanizm SM-S4303R Pololu 1248 do pracy w trybie ciągłego obrotu zapewnia prostą implementację napędu w projektach robotycznych. Oferuje duży moment obrotowy i pełną kompatybilność z akcesoriami RC oraz kontrolerami serw. Idealny do budowy mobilnych platform i autonomicznych pojazdów.
108,88 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Niewielki cyfrowy serwomechanizm przystosowany do pracy w trybie ciągłym. Zalecane napięcie pracy wynosi 6 V i przy takim napięciu serwomechanizm ma szybkość 170 obrotów/minutę i moment obrotowy 1,5 kg*cm (0,148 N-m). W zestawie z serwomechanizmem znajdują się różnego rodzaju obojczyki. Masa tego serwomechanizmu to jedynie 9 g. Pololu 2817
68,81 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Nieduży serwomechanizm przystosowany do pracy w trybie ciągłym. Pololu 2820
45,21 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. Przystosowane do pracy ciągłej 360°. DS3225
181,88 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwo analogowe typu standard wyposażone w plastikową przekładnię. Przystosowane do pracy ciągłej 360°. Pololu 3448
161,25 zł
4 tyg.
Brak towaru
Cyfrowy serwomechanizm magistrali UART z enkoderem magnetycznym 360°, momentem 19.5kg.cm przy 7.4V oraz dwukierunkowym sprzężeniem zwrotnym, obsługujący tryb serwa i silnika. Waveshare ST3215-7.4V Servo