- Nowy
30,52 zł
Serwo 12V 30kg.cm - Feetech ST3215-C047
ID: 1203183
143,60 zł
Brutto
116,75 zł Netto
Inteligentne serwo magistralowe TTL marki Feetech z metalową przekładnią 1:345, obsługą obrotu 360°, enkoderem magnetycznym 12-bit oraz momentem zatrzymania 30kg.cm do robotyki i automatyki. Seeed Studio 108090003
Opis
Serwo marki Feetech ST3215-C047 przeznaczone do zastosowań w robotyce, automatyce przemysłowej oraz układach napędowych wymagających precyzyjnego sterowania pozycją i prędkością. Serwo wykorzystuje magistralę szeregową TTL oraz 12-bitowy magnetyczny enkoder zapewniający rozdzielczość 0,088° i możliwość pracy w trybie wieloobrotowym do ±7 obrotów.
PinOut Użycie serwa do ramienia robotycznego Lerobot SO-ARM101
Konstrukcja wyposażona w metalową przekładnię o przełożeniu 1:345 oraz silnik typu core motor. Serwo obsługuje pozycjonowanie 360°, tryb sterowania prędkością oraz tryb krokowy. Układ umożliwia odczyt parametrów pracy w czasie rzeczywistym, w tym pozycji, prędkości, napięcia, prądu, temperatury oraz obciążenia. Model może pracować z napięciem od 4 V do 14 V i osiąga moment zatrzymania 30kg.cm przy napięciu 12 V. Konstrukcja kompatybilna między innymi z ramieniem robotycznym LeRobot SO-ARM101.
Właściwości
- Interfejs komunikacyjny: TTL Serial
- Napięcie zasilania: 4 - 14 V
- Napięcie nominalne: 12 V
- Moment zatrzymania: 30kg.cm
- Moment znamionowy: 10kg.cm
- Metalowa przekładnia o przełożeniu 1:345
- Magnetyczny enkoder 12-bit
- Rozdzielczość pozycjonowania: 0,088°
- Obsługa obrotu 360°
- Tryb wieloobrotowy: ±7 obrotów
- Prędkość bez obciążenia: 0,222 s/60°
- Prąd bez obciążenia: 180 mA
- Prąd znamionowy: 900 mA
- Prąd zatrzymania: 2,7 A
- Pobór prądu w spoczynku: 30 mA
- Zakres temperatury pracy: -10°C ~ 60°C
- Przekładnia metalowa
- Łożyska kulkowe
- Materiał obudowy: PA + GF
- Materiał przekładni: miedź
- Długość przewodu: 20 cm
- Wymiary: 45,2 x 24,7 x 35 mm
- Masa: 55 g
W zestawie
- Serwo ST3215-C047
- Orczyk serwa x2
- Zestaw śrub x18
- Przewód JST x1
1203183
Cechy
- Materiał przekładni
- Metalowa
- Moment obrotowy
- 30 kg*cm
- Rozmiar serwa (seria)
- Standard
- Prędkość kątowa
- 0,222 s/60°
- Sprzężenie zwrotne
- Tak
- Praca ciągła 360°
- Tak
- Napięcie zasilania
- 4 - 14 V
- Waga
- 55 g
- Karta produktu (DataSheet) (1,32 MB)
- Dokumentacja (665,26 kB)
- Wymiary produktu - jpg (54,34 kB)
- Protokół Modbus-RTU (135,52 kB)
- Wiki - Lerobot SO-ARM101 Ramię Robotyczne
- GitHub
- GitHub - Oprogramowanie do debugowania
- Wiki - Pierwsze uruchomienie sterownika serw magistralowych / adaptera XIAO do serw magistralowych
- Wiki - Konfiguracja silników
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Ulepszona wersja edukacyjnego ramienia robotycznego, zaprojektowana z myślą o nauce przez imitację i integracji z platformami LeRobot oraz Hugging Face. Zestaw zawiera serwomotory, adaptery i okablowanie (bez elementów drukowanych 3D), oferując gotowe rozwiązanie do szybkiego prototypowania systemów AI w środowisku rzeczywistym. Udoskonalone mechanizmy oraz wsparcie dla komputerów Nvidia Orin NX czynią go idealnym narzędziem do zastosowań badawczych, edukacyjnych i eksperymentów z uczeniem wzmacnianym. Seeed Studio 114993667
1 540,10 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (12)
Serwomechanizm SM-S4303R Pololu 1248 do pracy w trybie ciągłego obrotu zapewnia prostą implementację napędu w projektach robotycznych. Oferuje duży moment obrotowy i pełną kompatybilność z akcesoriami RC oraz kontrolerami serw. Idealny do budowy mobilnych platform i autonomicznych pojazdów.
108,88 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Nieduży serwomechanizm przystosowany do pracy w trybie ciągłym. Pololu 2820
45,21 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Serwo Tower Pro SG90 (micro) 360 stopni o wielkości 23,0 x 12,2 x 29,0 mm, waga 9 g, zasilanie 4..6 V, moment 1,6 kg/cm przy napięciu 4,8 V
8,82 zł
4 tyg.
Brak towaru
Niewielki cyfrowy serwomechanizm przystosowany do pracy w trybie ciągłym. Zalecane napięcie pracy wynosi 6 V i przy takim napięciu serwomechanizm ma szybkość 170 obrotów/minutę i moment obrotowy 1,5 kg*cm (0,148 N-m). W zestawie z serwomechanizmem znajdują się różnego rodzaju obojczyki. Masa tego serwomechanizmu to jedynie 9 g. Pololu 2817
68,81 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
The Parallax Feedback 360° to cyfrowy serwomechanizm przystosowany do pracy w trybie ciągłym. Do sterowania jest wykorzystywany standardowy PWM modelarski. Zalecane napięcie pracy wynosi 6 V, przy takim napięciu serwomechanizm ma prędkość 140 obrotów/minutę i moment obrotowy 2,5 kg*cm (0,25 N-m). Dodatkowo serwomechanizm posiada czujnik Halla. Pololu 3432
226,37 zł
4 tyg.
Brak towaru
Feetech FS5106R to serwomechanizm przystosowany do pracy w trybie ciągłym. Zalecane napięcie pracy wynosi 6 V, przy takim napięciu serwomechanizm osiąga prędkość 95 obrotów/minutę i moment obrotowy 6 kg*cm (0,59 N-m). W zestawie z serwomechanizmem znajdują się różnego rodzaju obojczyki oraz elementy montażowe. Masa serwomechanizmu to 39 g. Pololu 3430
146,35 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. Przystosowane do pracy ciągłej 360°. DS3225
181,88 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwo analogowe typu standard wyposażone w plastikową przekładnię. Przystosowane do pracy ciągłej 360°. Pololu 3448
161,25 zł
4 tyg.
Brak towaru
Programowalne serwo typu standard 17kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare SC15 Servo
81,67 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Programowalne serwo typu standard 30 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3215 Servo
106,67 zł
24h
Dostępna ilość: 14
Dostępny
Cyfrowy serwomechanizm magistrali UART z enkoderem magnetycznym 360°, momentem 19.5kg.cm przy 7.4V oraz dwukierunkowym sprzężeniem zwrotnym, obsługujący tryb serwa i silnika. Waveshare ST3215-7.4V Servo
87,66 zł
6 tyg.
Brak towaru
Inteligentne serwo magistralowe TTL marki Feetech z metalową przekładnią 1:345, obsługą obrotu 360°, enkoderem magnetycznym 12-bit oraz momentem zatrzymania 30kg.cm do robotyki i automatyki. Seeed Studio 108090003
143,60 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Inteligentne serwo magistralowe TTL marki Feetech z metalową przekładnią 1:345, obsługą obrotu 360°, enkoderem magnetycznym 12-bit oraz momentem zatrzymania 30kg.cm do robotyki i automatyki. Seeed Studio 108090003