Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- CYBERBEZPIECZEŃSTWO
- DRUK 3D
- EDUKACJA
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przekaźniki
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Adaptery USB PD do laptopów
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MINIKOMPUTERY (SBC)
- PRZYRZĄDY POMIAROWE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- WARSZTAT
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Listwy zasilające
- Lutowanie
- Akcesoria do lutowania
- Akcesoria SMD
- Chemia lutownicza
- Cyna
- Gąbki i czyściki
- Groty do lutownic
- Grzałki oraz kolby lutownicze
- Kulki BGA
- Laminaty
- Lutownice kolbowe
- Lutownice przenośne
- Maty i akcesoria antystatyczne (ESD)
- Myjki ultradźwiękowe
- Odsysacze do usuwania cyny
- Opalarki
- Pasty lutownicze
- Pędzle i szczotki ESD
- Plecionki do usuwania cyny
- Podgrzewacze
- Podstawki pod lutownice
- Silikonowe maty do lutowania
- Stacje lutownicze
- Tygle lutownicze
- Uchwyty, lupy
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Narzędzia
- Noże i nożyczki
- Okulary ochronne
- Organizery
- Pęsety
- Plotery i Frezarki CNC
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Taśmy
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- Chemia
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- DFRobot FireBeetle
- ESP32
- ESP8266
- Feather / Thing Plus
- Freedom (Kinetis)
- Google Coral
- Inne zestawy uruchomieniowe
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nordic nRF
- OPROGRAMOWANIE
- Particle Photon
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- Seeed Studio LinkIt
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- XIAO/Qt PY
- Atmel SAM
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE FPGA
- ARDUINO
Nowości
Nowości
92,51 zł Netto
Silnik o średnicy 25 mm i długości 52 mm, z metalową przekładnią 74:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,25 A do 2,4 A, prędkością 120 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 4,7 kg*cm. Pololu 1585
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Silnik o średnicy 25 mm i długości 52 mm, wyposażony w metalową przekładnię 46,85:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 4 mm i długości ok. 10 mm. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 6 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 120 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 4,7 kg*cm, pobierając prąd od 0,25 A do 2,4 A.
Właściwości
- Przekładnia: 46,85:1
- Napięcie zasilania: 6 V
- Prędkość: 120 RPM
- Maksymalny moment obrotowy: 4,7 kg*cm
- Minimalny pobór prądu: 0,25 A
- Maksymalny pobór prądu: 2,4 A
- Średnica: 25 mm
- Długość: 52 mm
- Waga: 88 g
Uwaga!
Przeciążenie silnika może spowodować zniszczenie przekładni lub skrócenie jego żywotności. Zaleca się nie przekraczać obciążenia 15 kg*cm. Nie należy doprowadzać do zablokowania wału silnika, gdyż może to spowodować uszkodzenie przekładni lub przegrzanie silnika. Zaleca się zasilanie silników prądem równym bądź mniejszym niż 25% podanego prądu maksymalnego.Napięcie zasilania
Silniki Pololu 25D dostępne są w dwóch wersjach o zalecanym napięciu 6 V i 12 V. Silniki te różnią się mocą, oraz pobieranym prądem. Moc silników LP w wersjach 6 V i 12 V różni się nieznaczne, a prąd pobierany przez silniki 12 V LP jest o ponad połowę mniejszy, niż prąd pobierany przez silniki 6 V LP. Moc silników HP 12 V jest zauważalnie większa niż HP 6 V, przez co różnica w pobieranym prądzie nie jest aż tak duża jak w silnikach LP. Możliwe jest zasilanie silników mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silników.
Wymiary i waga
Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary. Przekładnie w zależności od przełożenia różnią się długością, co widać na poniższym rysunku technicznym. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M3. Silniki z przekładnią ważą od 60 g do 110 g w zależności od wielkości przekładni.
Wymiary silników 25D w wersji z enkoderami (jednostki w mm). |
---|
Wymiary silników 25D w wersji bez enkoderów (jednostki w mm). |
Uwaga!
Nie należy wkręcać zbyt głęboko śrub w otwory montażowe, gdyż może to doprowadzić do uszkodzenia przekładni. Zaleca się nie wkręcać śrub głębiej niż 6 mm.Enkoder magnetyczny
Wszystkie silniki Pololu 25D z przekładnią dostępne są w wersjach z enkoderem magnetycznym oraz bez enkodera. Enkoder zamontowany jest na dodatkowym wale znajdującym się po przeciwnej stronie wału głównego. Wał na którym zamontowany jest enkoder wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co umożliwia montaż enkodera działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany na wale za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.
Silnik z jednostronnym wałem | Silnik z obustronnym wałem i zamontowanym enkoderem |
Silnik z obustronnym wałem i zamontowanym enkoderem oraz zdjętą plastikową osłonką |
Korzystanie z enkodera magnetycznego
Dwukanałowy enkoder magnetyczny oparty o efekt Halla służy do wykrywania obrotu dysku magnetycznego, zamontowanego na dodatkowym wale silnika. Zastosowany enkoder pozwala uzyskać rozdzielczość maksymalnie 48 CPR, przy zliczaniu sygnału z obu kanałów enkodera, oraz uwzględniając zbocze rosnące oraz opadające sygnału. Aby obliczyć ile impulsów przypada na jeden obrót wału głównego silnika, należy pomnożyć jego przełożenie przez 48. Do silników z enkoderem dołączony jest sześciożyłowy przewód służący do zasilania silnika i enkoderów oraz przekazywania sygnału zwrotnego z enkodera. Funkcje poszczególnych przewodów zostały opisane w tabeli poniżej. Czujniki enkodera mogą być zasilane napięciem od 3,5 V do 20 V i pobierają prąd o natężeniu maksymalnie 10 mA.
|
|||||||||||||||
Wykres sygnału zworotnego enkodera z obu kanałów |
Koła
W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 4 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są wąskie koła, koła terenowe oraz koła Scooter o różnych średnicach.
Czarne koła Pololu 80x10mm | Białe koła Pololu 80x10mm | Czarne koło Pololu 80x10mm z zamontowanym silnikiem |
Koła Wild Thumper chromowane | Koła Wild Thumper czerwony matalic | Koło Wild Thumper z zamontowanym silnikiem |
Zestawienie kół Pololu Scooter z poliuretanu o różnych średnicach | Adaptery do kół Scooter |
Uchwyty
Metalowe uchwyty pasujące do silników Pololu 25D, znacznie ułatwiają ich montaż.
Uchwyty do silników 25D | Silnik 25D z zamontowanym uchwytem oraz adapterem | Silnik 25D zamontowany na platformie z kołem typu Scooter |
Sterowniki silników
Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.
W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów oraz rozszerzeń shield dla Arduino i Raspberry Pi.
RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B)- dwukanałowy sterownik silników DC | Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem VNH5019 | Jrk G2 21v3 sterownik silnika DC z komunikacją USB |
Czujniki prądu
Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.
Moduł czujnika natężenia prądu 0-20A z układem ACS712-20 | ACHS-7124 – czujnik natężenia prądu ±40A | Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX |
Rodzaje i parametry silników 25D Pololu:
W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 4,4:1 do 499:1, o napięciu znamionowym 6 V oraz 12 V. Wszystkie warianty silników z przekładniami są dostępne w wersji z enkoderem magnetycznym oraz bez enkodera. Dodatkowo dostępne są silniki z enkoderami bez przekładni, pasujące do przekładni od pozostałych silników 25D.
Cechy
- Moc silnika DC
- LP
- Materiał przekładni
- Metalowa
- Przełożenie
- 47:1
- Prędkość obrotowa
- 120 RPM
- Średnica wału
- 4 mm
- Kształt wału
- Litera D
- Obustronny wał silnika
- Nie
- Napięcie zasilania
- 6 V
Produkty z tej samej kategorii (16)
Silnik o średnicy 25 mm i długości 71 mm, z metalową przekładnią 227:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,1 A, prędkością 23 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 17 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4889
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 48 mm, z metalową przekładnią 4,4:1, napięciem pracy 12 V , poborem prądu od 0,02 A do 1,1 A, prędkością 1200 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,6 kg*cm. Pololu 3249
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 46 mm, bez przekładni, z napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,05 A do 2,4 A, prędkością 6200 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,15 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4820
Brak towaru
Silnik firmy Pololu z enkoderem 48 CPR, z przekładnią 4,4:1, standardowym napięciem pracy 12 V i prędkością 1200 obr/min. Pololu 3261
Silnik o średnicy 25 mm i długości 52 mm, z metalową przekładnią 47:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,2 A do 2,1 A, prędkością 160 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 6 kg*cm. Pololu 3229
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 54 mm, z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,55 A do 6,5 A, prędkością 130 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 11 kg*cm. Pololu 1575
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 56 mm, z metalową przekładnią 227:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,25 A do 2,4 A, prędkością 25 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 16 kg*cm. Pololu 1589
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 63 mm, z metalową przekładnią 9,7:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,25 A do 2,4 A, prędkością 590 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,2 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4822
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 52 mm, z metalową przekładnią 34:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,3 A do 5,6 A, prędkością 290 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 8,5 kg*cm. Pololu 3204
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 50 mm, z metalową przekładnią 20,4:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,2 A do 2,1 A, prędkością 370 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 3 kg*cm. Pololu 3227
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 50 mm, z metalową przekładnią 20,4:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,1 A, prędkością 260 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 2 kg*cm. Pololu 3251
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 52 mm, z metalową przekładnią 47:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,1 A, prędkością 110 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 4,3 kg*cm. Pololu 3253
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 71 mm, z metalową przekładnią 172:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,1 A, prędkością 31 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 13 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4888
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 56 mm, z metalową przekładnią 172:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,25 A do 2,4 A, prędkością 34 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 14,5 kg*cm. Pololu 1588
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 69 mm, z metalową przekładnią 99:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,55 A do 6,5 A, prędkością 97 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 15 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4807
Silnik o średnicy 25 mm i długości 67 mm, z metalową przekładnią 34:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,3 A do 5,6 A, prędkością 290 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 8,5 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4844
Brak towaru