Zamów i zapłać w ciągu
a przesyłkę wyślemy jeszcze dzisiaj
Silikonowa obudowa przeznaczona do modułu edukacyjnego micro:bit. Kolor...
Silikonowa obudowa przeznaczona do modułu edukacyjnego micro:bit. Kolor...
Zestaw do budowy smartwatch-a w oparciu o moduł edukacyjny micro:bit....
Zestaw startowy dla modułu edukacyjnego micro:bit. W skład zestawu...
Urządzenie śledzące GPS (Tracker) z modułem LoRa SX1276/1278 i...
Moduł z dwoma sterownikami silników DC DRV8830. Płytka została...
Moduł z czujnikiem światła SI1145, który może wykrywać fale o...
Moduł rozszerzeń przeznaczony do płytek Arduino Mega i Google...
RoboClaw 2x15A Motor Controller (V5D) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34V, maksymalny prąd ciągły: 15A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3285
ID: 563969
Data dostępności:
Prąd wyjściowy | 15 A |
Ilość kanałów | 2 |
Napięcie zasilania od | 6 V |
Napięcie zasilania do | 34 V |
RoboClaw 2x15A Motor Controller (V5D) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący niezależnie sterować pracą dwóch silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi, opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika) oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.
Prezentowana wersja sterownika ma dwa kanały, z których każdy ma wydajność 15 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 30 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 6 do 34 V.
W przeciwieństwie do starszych wersji sterownika (V5 i niższych) ma plastikowa podstawę, która chroni płytkę od spodu. Ta wersja ma również złącze do podłączenie opcjonalnego wentylatora do chłodzenia radiatora sterownika. Sterownik ma takie same wymiary jak jego poprzednicy, a rozmieszczenie takich elementów jak przyciski, wyprowadzenia goldpin, otwory montażowe, złącz nie uległo zmianie.