Nowości
Nowości Nowości
301,74 zł
24h
Dostępny
Dostępny
297,12 zł
1 tyg.
Dostępny
Dostępny
Modelowanie i sterowanie robotów
ID: 209824
Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewski Waldemar
Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!
W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.
Książka zawiera:
Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.
W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.
Książka zawiera:
- najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach,
- prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej,
- wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.
Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.
209824
Produkty z tej samej kategorii (16)
Brak towaru
Ogniwo słoneczne o mocy 2.5W i napięciu wyjściowym 8V. Wielkość ogniwa 178x114mm. Przewody o długości 2 m zakończone wtykiem 5.5x2.1mm. PRT-07840
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Arduino Industrial 101 to moduł Arduino 101 LGA z płytką bazową, jest to zminiaturyzowana wersja Arduino YUN. Płytka zawiera mikrokontroler ATmega32U4 oraz SoC Atheros AR9331 z wbudowanym WiFi (obsługuje Linino OS). A000126
Wycofany
Brak towaru
Kamera o rozdzielczości 5 MPx z interfejsem USB. Wyposażona w sensor CMOS OV5648 z szerokokątnym obiektywem o kącie widzenia 140°. ArduCAM U6073
Wycofany
Brak towaru
Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z serii 20D x 42L. Silnik z przekładnią 56:1,
prędkość obrotowa wału to 250 obr/min, moment obrotowy wynosi 3,3 kg*cm (0,33 Nm). Pololu 1450
Wycofany
Brak towaru
Złącze terminalowe ARK sprężynowe 10-pinowe o rastrze 3,5 mm, nierozłączalne.
Wycofany
Brak towaru
Moduł XCore2530 firmy Waveshare do bezprzewodowej komunikacji ZigBee (2,4 GHz) oparty na układzie CC2530F256, zasięg do 1500 m
Wycofany
Brak towaru
Alan Katritzky, Christopher Ramsden, John Joule, Viktor Zhdankin
Wycofany
Brak towaru
Drukarka 3D z funkcją automatycznego poziomowania stołu i wznawiania drukowania. Wyposażona w podwójną oś Z oraz czujnik filamentu. Oferuje dużą przestrzeń roboczą 300 x 300 x 400 mm oraz wykorzystuje w pełni metalowy hotend. Pozwala na drukowanie z prędkością 300mm/s, co przekłada się na 30% szybszy druk w porównaniu z poprzednimi wersjami drukarek Sidewinder. Artillery Sidewinder X3 Plus
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Versatile, complete, ergonomic script editor, validator and manager for automating control of Raisonance smart card test tools
Wycofany
Brak towaru
SUPERLUMISCENCYJNY MODUŁOWY OŚWIETLACZ 3x3LED BIAŁE CIEPŁE 60mA - ZESTAW DO SAMODZIELNEGO MONTAŻU
Wycofany
Brak towaru
Moduł z kulką (track ball) pozwalający na śledzenie ruchu w 5 osiach i zakresie 360°. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 101020091
Wycofany
Brak towaru
Zestaw AVT do samodzielnego montażu zegara z wyświetlaczem 55mm ustawianego za pomocą GPS. AVT552/2 B
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewski Waldemar