Modelowanie i sterowanie robotów
ID: 209824
Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewski Waldemar
Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!
W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.
Książka zawiera:
Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.
W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.
Książka zawiera:
- najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach,
- prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej,
- wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.
Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.
209824
Produkty z tej samej kategorii (16)
UGears U-Fidgety Trybiki to zestaw czterech miniaturowych modeli z wysokiej jakości sklejki, które symbolizują różne wartości i mogą służyć jako breloczki do kluczy, stymulując przy tym koncentrację i kreatywność użytkownika. UGears 70029
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Zasilacz niestabilizowany 3-12V 600mA, Zasilacz umożliwia ustawienie napięcia wyjściowego za pomocą obrotowego przełącznika. Wyposażeniem jest zestaw wymiennych wtyków wyjściowych umożliwiających dopasowanie do niemal każdego zasilanego urządzenia. Sposób włożenia wtyku decyduje o polaryzacji napięcia wyjściowego. PS_ZL
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
BlueCoin Starter kit to zestaw startowy przeznaczony dla miłośników technologii IoT. Moduł wyposażony jest w wydajny mikrokontroler STM32 ARM Cortex-M4 oraz liczne czujniki środowiskowe i 4 mikrofony. STEVAL-BCNKT01V1
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Sergei Shipilov, Russell Jones, Jean-Marc Olive, Raúl Rebak
Wycofany
Brak towaru
Schmid Dietmar (red.)
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Przezroczysta obudowa do Orange Pi Plus 2e, składana na zatrzaski, wykonana z tworzywa sztucznego. Chroni i zabezpiecza komputer przed kurzem oraz mechanicznym uszkodzeniem
Wycofany
Brak towaru
Panel boczny z elementami I/O przeznaczony do zestawu Totem Mini Lab i Totem Micro Lab. Na płytce znajdują się przyciski, potencjometry, diody LED oraz przekaźnik. Totem TE-SP01-B
Wycofany
Brak towaru
Z107JFp PS - Obudowa modułowa na szynę Z107 jasna z filtrem przezroczystym
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Przewód sieciowy Ethernet nieekranowany UTP kategorii 5E zakończony wtykami RJ45. Lanberg PCU5-10CC-0050-B
Wycofany
Brak towaru
Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewski Waldemar