Modelowanie i sterowanie robotów
ID: 209824
Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewski Waldemar
Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!
W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.
Książka zawiera:
Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.
W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.
Książka zawiera:
- najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach,
- prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej,
- wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.
Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.
209824
Produkty z tej samej kategorii (16)
Brak towaru
Brak towaru
Płytka drukowana do konwertera USB - 1-Wire. AVT1787 A
Wycofany
Brak towaru
HK Turnigy D3542/5 1250KV Brushless Outrunner Motor (18231)
Wycofany
Brak towaru
Zestaw startowy z mikrokontrolerem z rodziny Freescale KINETIS L (Cortex-M0+) i sensorami MEMS 7DoF
Wycofany
Brak towaru
Moduł z czujnikiem jakości powietrza CCS811 umożliwiający pomiar stężenia dwutlenku węgla (eCO2) oraz lotnych związków organicznych (TVOC) w powietrzu. Komunikuje się przez interfejs I2C (złącze Gravity). DFRobot SEN0318
Wycofany
Brak towaru
Yigal Horowitz
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem STM32F103ZE (512KB Flash, 64KB SRAM, 72 MHz) i wyświetlaczem TFT 2,4\'\'. Płytka wyposażona jest w interfejsy USB, CAN, RS-232 i gniazdo na kartę micro-SD
Wycofany
Brak towaru
Magnetometr Explore umożliwia pomiar pola magnetycznego w trzech płaszczyznach XYZ, wyposażony w cyfrowy czujnik MAG3110. MOD-64
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Płytka deweloperska, która oferuje zaawansowane możliwości programowania i eksperymentowania w zakresie aplikacji inteligentnych urządzeń i automatyki przemysłowej. Jest oparta na układzie Rockchip RV1106, ma jednostkę NPU oraz wejście ISP. Oferuje wbudowany port Ethernet, USB, GPIO, MIPI CSI oraz 256 MB pamięci SPI Flash. Waveshare Luckfox Pico Pro M (EN)
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Model "Steampunk Zegar" od Ugears to łatwy w montażu, wykonany z naturalnych materiałów zegar biurkowy w stylu steampunk, cechujący się unikalnym mechanizmem z asynchronicznymi wskazówkami i filigranową snycerką na elementach dekoracyjnych, stanowiący doskonały początek dla początkujących entuzjastów mechaniki. UGears 70093
Wycofany
Brak towaru
Płytka rozszerzeniowa do STM32 Nucleo z czytnikiem kart NFC. Wspiera protokoły ISO/IEC 14443 (A i B), ISO/IEC 15693, ISO/IEC 18092 oraz MIFARE Classic. Potrafi wykrywać tagi NFC typu 1, 2, 3 i 4. Komunikacja z układem może przebiegać przez interfejs SPI lub UART. Posiada złącze kompatybilne z Arduino Uno R3.
Wycofany
Brak towaru
Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewski Waldemar