AltIMU-10 v4 – moduł czujników 10DoF (żyroskop, akcelerometr, kompas, czujnik ciśnienia)

Opis

AltIMU-10 v4 to moduł z układami: LPS25H (czujnik ciśnienia), L3GD20H (3-osiowy żyroskop) oraz LSM303D (3-osiowe akcelerometr i magnetometr). Dzięki zastosowanemu stabilizatorowi i konwerterowi poziomów logicznych moduł może być używany z mikrokontrolerami zasilanymi napięciem 5 V. Komunikacja z czujnikami odbywa się z wykorzystaniem interfejsu I2C.

AltIMU-10 w wersji 4 zawiera inny czujnik ciśnienia niż poprzednia wersja, dzięki temu pomiar ciśnienia/wysokości jest bardziej precyzyjny. Kolejna różnica to dodatkowy otwór montażowy w wersji 4.

Właściwości

• Wielkość modułu: 25 mm x 13 mm x 3 mm
• Waga bez złącza: 0,8 g
• Zasilanie: 2,5..5,5 V
• Prąd: 6 mA
• Interfejs komunikacji I2C, format danych:
  • Żyroskop: 16 bitów na każdą oś
  • Akcelerometr: 16 bitów na każdą oś
  • Magnetometr: 16 bitów na każdą oś
  • Czujnik ciśnienia: 24-bitowa wartość (4096 LSb/mbar)
• Czułość:
  • Żyroskop: ±245, ±500, or ±2000°/s
  • Akcelerometr: ±2, ±4, ±6, ±8, or ±16 g
  • Magnetometr: ±2, ±4, ±8, or ±12 gauss
  • Czujnik ciśnienia: 260..1260 mbar (26..126 kPa)

Porównanie MinIMU-9 v3 z AltIMU-10 v4.

Wizualizacja AHRS kalkulowana z czytników MinIMU-9.

Komponenty

Pololu AltIMU-10 v4 - układy styków

Dwa moduły Pololu AltIMU-10 v4 na płycie makietowej

Schemat

DO POBRANIA

Pliki do pobrania

• AltIMU-10 v4 schematic diagram (202k pdf)
Printable schematic diagram of the AltIMU-10 v4.
• LPS25H datasheet (1MB pdf)
Datasheet for the ST LPS25H MEMS pressure sensor.
• LPS25H Pressure/Altitude Sensor Carrier with Voltage Regulator schematic diagram (162k pdf)
Printable schematic diagram of the LPS25H Pressure/Altitude Sensor Carrier with Voltage Regulator.
• UM10204 I²C-bus specification and user manual (371k pdf)
The official specification for the I²C-bus, which is maintained by NXP.
• L3GD20H datasheet (3MB pdf)
Datasheet for the ST L3GD20H three-axis digital-output gyroscope.
• LSM303D datasheet (1MB pdf)
Datasheet for the ST LSM303D 3D accelerometer and 3D magnetometer module.

Rekomendowane linki

• Orientation sensing with the Raspberry Pi and MinIMU-9 v2 
This project explains how to connect our MinIMU-9 v2 (or AltIMU-10) sensor board to a Raspberry Pi and use it to sense orientation. It includes a video, wiring instructions, and code.
• Using the L3GD20 gyroscope in control systems 
This is a YouTube playlist by control systems lecturer Brian Douglas that uses the L3GD20 MEMS gyroscope. It describes the fundamentals of the gyro and how to use it for closed and open loop control projects with MATLAB/Simulink and Arduino.
• ascii_graph by drewtm
This sketch outputs a text-based graph of LSM303 accelerometer and L3G gyro data, providing a quick way to check whether the sensors are working as expected.
• MinIMU-9 v2 connected to 3ds Max in real time
A MinIMU-9 v2 is connected to an Arduino Uno to interact in real time with 3ds Max. This 3ds Max MinIMU-9 tutorial (5MB zip) includes source code, 3ds Max files, and step-by-step instructions. By Nippur, August 2012.

p. code: Pololu 2470