AltIMU-10 v3 – moduł czujników 10DoF (żyroskop, akcelerometr, kompas, czujnik ciśnienia)

Opis

Moduł AltIMU-10 v3 wykorzystuje czujniki: LPS331AP (czujnik ciśnienia), L3GD20H (3-osiowy żyroskop) oraz LSM303D (3-osiowy akcelerometr + 3-osiowy magnetometr), dzięki temu stanowi kompletny zestaw czujników systemu IMU. AltIMU jest wyposażony dodatkowo w konwerter poziomów logicznych, może współpracować zarówno z systemami zasilanymi napięciem 3.3V (np. STM32) oraz 5V (np. Arduino).

Sensory LPS331AP, L3GD20H oraz LSM303D mają bogate możliwości konfiguracyjne, takie jak rozdzielczość czujnika ciśnienia, czułość akcelerometru, magnetometru i żyroskopu. Komunikacja z sensorami odbywa się przy użyciu magistrali I2C. Dodatkowo moduł wyposażono w wyprowadzenie linii SA0, dzięki któremu można ustalać adresy czujników - to pozwala na użycie dwóch modułów AltIMU na jednej magistrali I2C.

W zestawie

• Moduł AltIMU v3
• Złącze goldpin 1x5 kątowe
• Złącze goldpin 1x6 proste

Właściwości

• Wielkość: 25 × 13 × 3 mm
• Waga bez złącz: 0.8 g
• Zasilanie: od 2.5 do 5.5 V
• Pobór prądu: 6 mA
• Format danych (I²C):
  • Żyroskop: 16 bitów / oś
  • Akcelerometr: 16 bitów / oś
  • Magnetometr: 16 bitów / oś
  • Czujnik ciśnienia: 24 bity (4096 LSb/mbar)
• Czułość:
  • Żyroskop: ±245, ±500, ±2000°/s
  • Akcelerometr: ±2, ±4, ±6, ±8, ±16 g
  • Magnetometr: ±2, ±4, ±8, ±12 gauss
  • Czujnik ciśnienia: 260..1260 mbar (26..126 kPa)

Do pobrania

• Biblioteka Arduino dla LPS331  
• Biblioteka Arduino dla L3GD20
• Biblioteka Arduino dla LSM303