• Obecnie brak na stanie
Dwukanałowy sterownik silników DC - RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5)
search
  • Dwukanałowy sterownik silników DC - RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5)
  • Dwukanałowy sterownik silników DC - RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5)
ID: 560990

RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6..36 V, maksymalny prąd ciągły: 7,5 A, możliwość łatwej realizacjie pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 2399

Wycofany
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Uwaga!

W sprzedaży jest dostępna nowsza wersja sterownika - RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B)- dwukanałowy sterownik silników DC

Opis

RoboClaw Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący sterować pracą dwóch niezależnych silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.

Prezentowana wersja sterownika posiada dwa kanały, z których każdy ma wydajność 7,5 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 15 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 6 do 36 V.

Właściwości

  • Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
  • Napięcie pracy: 6..36 V
  • Prąd pracy: 7,5 A (stały pobór), 15 A (chwilowy pobór)
  • Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
  • Cztery interfejsy sterujące
    • Interfejs USB - Wirtualny port COM
    • Szeregowy interfejs TTL (UART)
    • Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz, wypełnienie 5-10 %)
    • Wejście sygnału analogowego (0-2 V)
  • Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
    • Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
    • Koltrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
  • Cztery otwory montażowe
  • Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
  • System odzysku energii podczas hamowania silnika
  • Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
  • Wybór napięcia dla BEC za pomocą zworki
  • Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
560990

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)