Dwukanałowy sterownik silników DC - RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5)

Opis

RoboClaw Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący sterować pracą dwóch niezależnych silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.

Prezentowana wersja sterownika posiada dwa kanały, z których każdy ma wydajność 7,5 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 15 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 6 do 36 V.

Właściwości

• Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
• Napięcie pracy: 6..36 V
• Prąd pracy: 7,5 A (stały pobór), 15 A (chwilowy pobór)
• Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
• Cztery interfejsy sterujące
• Interfejs USB - Wirtualny port COM
• Szeregowy interfejs TTL (UART)
• Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz, wypełnienie 5-10 %)
• Wejście sygnału analogowego (0-2 V)
• Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
• Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
• Koltrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
• Cztery otwory montażowe
• Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
• System odzysku energii podczas hamowania silnika
• Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
• Wybór napięcia dla BEC za pomocą zworki
• Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania