Serwo Smart Servo A1-16 firmy XYZrobot

Opis

Serwo Smart Servo A1-16 firmy XYZrobot zostało zaprojektowane do zastosowań gdzie wymagana jest duża moc, znajdzie ono zastosowanie  w robotach humanoidalnych, robotach kroczących czy ramieniach robotycznych. Serwa wykorzystywane są w robocie Bolide Y-01 Advanced Humonoid Robot firmy XYZRobot. W przeciwieństwie do serwa modelarskiego pozwalają one na prace ciągłą 360° oferując przy tym możliwość sterowania pozycją w zakresie od 0 do 330°. Do komunikacji wykorzystywany jest interfejs UART TTL 5 V, dzięki niemu możemy konfigurować serwo oraz pobierać informacje zwrotną o aktualnej pozycji, prędkości, napięciu, temperaturze itp.  Pozwala to na połączenie wielu serw w szereg przy pomocy jednego przewodu. Dodatkowo na obudowie znajdziemy diodę, która może sygnalizować bład działania serwa, co pozwoli szybko zlokalizować niepoprawnie działające serwo w szeregu. Komunikacja z serwem przy pomocy interfejsu UART TTL 5 V jest opisana szczegółowo w dokumentacji.

Właściwości

• Napięcie zasilania: 12 V
• Rozdzielczość: 0.323° 
• Interfejs: UART TTL 5 V 
• Przełożenie: 254:1
• Moment trzymający: 25 kg*cm (2,47 Nm)
• Prędkość (bez obciążenia) dla 12 V: 70 obr/min
• Prąd pobierany (w stanie czuwania): 30 mA
• Prąd pobierany (bez obciążenia) dla 12 V: 500 mA 
• Wielkość (dł. sz.x wys.): 50 x 32 x 40,5 mm
• Waga: 60 g

W zestawie

• Serwo XYZrobot Smart Servo A1-16
• Elementy montażowe
• 2 przewody o długości 12 cm