• Obecnie brak na stanie
Serwo Smart Servo A1-16 firmy XYZrobot
search
  • Serwo Smart Servo A1-16 firmy XYZrobot
  • Serwo Smart Servo A1-16 firmy XYZrobot
  • Serwo Smart Servo A1-16 firmy XYZrobot
  • Serwo Smart Servo A1-16 firmy XYZrobot oraz akcesoria
ID: 562808

Kompaktowe serwo zaprojektowane do użycia w robocie humanoidalnym Bolide Y-01 Advanced Humanoid Robot. Dzięki dużemu momentowi obrotowemu może być wykorzystywane w robotach kroczących (Hexapod) lub ramienicach robotycznych. Pololu 3400  

Wycofany
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Serwo Smart Servo A1-16 firmy XYZrobot zostało zaprojektowane do zastosowań gdzie wymagana jest duża moc, znajdzie ono zastosowanie  w robotach humanoidalnych, robotach kroczących czy ramieniach robotycznych. Serwa wykorzystywane są w robocie Bolide Y-01 Advanced Humonoid Robot firmy XYZRobot. W przeciwieństwie do serwa modelarskiego pozwalają one na prace ciągłą 360° oferując przy tym możliwość sterowania pozycją w zakresie od 0 do 330°. Do komunikacji wykorzystywany jest interfejs UART TTL 5 V, dzięki niemu możemy konfigurować serwo oraz pobierać informacje zwrotną o aktualnej pozycji, prędkości, napięciu, temperaturze itp.  Pozwala to na połączenie wielu serw w szereg przy pomocy jednego przewodu. Dodatkowo na obudowie znajdziemy diodę, która może sygnalizować bład działania serwa, co pozwoli szybko zlokalizować niepoprawnie działające serwo w szeregu. Komunikacja z serwem przy pomocy interfejsu UART TTL 5 V jest opisana szczegółowo w dokumentacji.

Uwaga!

Ponieważ serwo do sterowania wykorzystuje interfejs UART TTL 5 V nie może być sterowane jak typowe serwa sygnałem modelarskim. Nie będzie również działać z standardowymi odbiornikami RC lub sterownikami serw.

Właściwości

  • Napięcie zasilania: 12 V
  • Rozdzielczość: 0.323° 
  • Interfejs: UART TTL 5 V 
  • Przełożenie: 254:1
  • Moment trzymający: 25 kg*cm (2,47 Nm)
  • Prędkość (bez obciążenia) dla 12 V: 70 obr/min
  • Prąd pobierany (w stanie czuwania): 30 mA
  • Prąd pobierany (bez obciążenia) dla 12 V: 500 mA 
  • Wielkość (dł. sz.x wys.): 50 x 32 x 40,5 mm
  • Waga: 60 g

W zestawie

  • Serwo XYZrobot Smart Servo A1-16
  • Elementy montażowe
  • 2 przewody o długości 12 cm
562808

Cechy

Materiał przekładni
Metalowa
Moment obrotowy
25 kg-cm
Rozmiar serwa (seria)
Giant
Prędkość kątowa
70 RPM
Sprzężenie zwrotne
Tak
Praca ciągła 360°
Tak
Napięcie zasilania
12 V
Waga
60 g

Producent

  • BTC Korporacja sp. z o. o.
  • Ludwinowo Zegrzyńskie 52G
  • 05-140 Ludwinowo Zegrzyńskie
  • Polska
  • [email protected]
  • 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna

  • BTC Korporacja sp. z o. o.
  • Ludwinowo Zegrzyńskie 52G
  • 05-140 Ludwinowo Zegrzyńskie
  • Polska
  • [email protected]
  • 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)